基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

家庭电器网络化控制系统中以太网与CAN网络网关的设计与实现

提出一种智能家庭信息家电控制的CAN总线与以太网转换的网关设计方案.分析了CAN总线与TCP/IP协议,参考电子控制领域通用的协议,用C语言编制相应的协议转换软件.建立了CAN总线与以太网的通讯模型,实现了CAN总线与以太网之间的相互通讯.辅以工程实例,证明该智能家居通讯方案是完全可行的.     

基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

以实现CAN现场总线接入因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，设计了以太网与CAN总线互联网关，从而实现以太网与CAN总线的互联，为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明，该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳，同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。     

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用

为实现对工业现场计量泵的远程控制,设计了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网和CAN总线协议转换器。介绍了协议转换器各组成部分的硬件电路图及软件流程图。以有限状态机思想实现以太网部分TCP协议,以Modbus协议作为CAN总线应用层协议控制计量泵,给出了一种以太网-CAN总线协议互联的方法。系统结构简单,成本低廉,初步运行结果表明:以太网-CAN总线协议互联方法运行可靠、稳定,具有较好的实用价值。     

基于LPC2292的Ethernet—CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和R．TL8019AS以太网控制器的Ethemet—CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP／IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP／IP协议和CAN协议之间的转换。经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。     

基于LPC2292的Ethemet-CAN转换器的设计与实现

为了解决以太网和CAN总线之间的互联问题,将煤矿井下现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统,研发了基于LPC2292微处理器和RTL8019AS以太网控制器的Ethernet-CAN转换器.LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信.在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换.经验证,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信.     

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。     

基于DSP的CAN与以太网通信的研究

设计了一种基于DSP的CAN/Ethernet的通信接口,包括CAN 接口、以太网接口的设计,同时给出了相应的驱动程序,通过DSP实现了TCP/IP 协议的数据传输.将该网关应用于自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC 机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制.     

基于LPC2292单片机的通信单元的设计

LPC2292单片机是基于arm7核的32位单片机。基于arm7核的设计,从硬件的结构上和速度上为实时操作系统的移植提供便利。在设计中充分考虑到LPC2292所具备的这种优点,通过移植实时操作系统uCosll,完成从CAN总线到以太网的协议转换。可以方便地用于变电站自动化底层中CAN网络与以太网层的互联。     

基于DSP的CAN总线与以太网互联系统研制

目前,实现由CAN总线设备构成的现场网络与由以太网构成的企业管理网络之间的信息共享已成为工业控制领域的趋势,所以本文介绍了一种基于TMS320F2812的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,通过该系统可实现CAN总线与网的互连.本文给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现,并对互联的准确性、应用效果进行了验证和分析.控分采用TI公司的TMS320F2812,以太网接口模块控制芯片采用Reahek公司的RTL8019AS,CAN总线接口模块采用,TI公SN65HVIY230,硬件电路各模块的设计还包括存储器扩展、电源电路、复位电路、串口通信模块、JTAG仿真口模块等.本系件分三大模块:RTL8019AS驱动程序、TCP/IP协议移植、CAN通信程序.系统在测试中达到预期的效果.     

基于TOE技术的嵌入式以太网接口设计

为减轻主机CPU对TCP/IP协议栈处理的负担,提高嵌入式系统的性能,该文提出一种基于TOE (TCP/IP Offload Engine)技术的嵌入式以太网接口设计.该设计介绍了一种通过硬件来实现协议栈处理的方法,利用具备协议处理能力的网络控制芯片W5300,在TCP协议的基础上实现了嵌入式系统的以太网接入.     

基于ARM7和uIP的电脑横机以太网接口构建

指出了在网络型触摸式电脑横机控制终端中实现以太网接口的必要性。根据电脑横机的技术要求,选择S3C44B0X作为主控芯片,RTL8019AS作为以太网接口控制芯片,设计了控制终端以太网接口硬件电路。给出了uIP协议栈在S3C44B0X上的移植方案,对数据包的接收模式和数据包的校验进行了改进,增加了实现UDP调用的宏UIP_UDP_APPCALL（）,构建了基于S3C44B0X的以太网接口。最后,给出了应用程序中使用uIP协议栈进行TCP、UDP通信的方法。     

基于ARM7和uIP的电脑横机以太网接口构建

指出了在网络型触摸式电脑横机控制终端中实现以太网接口的必要性.根据电脑横机的技术要求,选择S3C44BOX作为主控芯片,RTL8019AS作为以太网接口控制芯片,设计了控制终端以太网接口硬件电路.给出了uIP协议栈在S3C44BOX上的移植方案,对数据包的接收模式和数据包的校验进行了改进,增加了实现UDP调用的宏UIP_UDP_APPCALL(),构建了基于S3C44BOX的以太网接口.最后,给出了应用程序中使用uIP协议栈进行TCP、UDP通信的方法.     

基于硬件协议栈芯片的高速以太网接口设计

随着现代数据采集系统和测试系统对信息传输速率的更高要求,网络化数据传输成为未来发展的趋势。采用Xilinx公司的XC5VLX50型FPGA和硬件协议栈芯片W5300开发了一种以太网接口,结构简单、易于实现。给出了以太网接口的硬件设计,阐明了硬件协议栈芯片初始化、端口初始化以及数据传输的软件实现;并对读写寄存器时序进行了详细阐述。实验表明该设计能够稳定的进行数据传输,实现了FPGA和上位机之间的通信。     

基于ARM的嵌入式以太网通信的实现

介绍基于ARM内核的微处理器S3C44BOX、以太网控制芯片RTL8019的性能，设计了基于二者的硬件平台。并介绍了TCP／IP协议，给出了硬件接口驱动的程序实现，最终实现嵌入式以太网的数据传输。     

嵌入式网络仪器的设计和实现

以一种嵌入式图像采集系统为例，从硬件组成和软件设计两方面介绍了嵌入式网络仪器的设计和实现。系统利用微控制器SX52作为控制芯片，控制整个系统的运行；以图像采集模块DB200完成对图像信号的采集；用以太网控制器RTL8019作为网络接口芯片，实现网络传输的底层功能。软件方面进行了传送协议实现、仪器远程控制和系统软件的设计，接入以太网，组成嵌入式网络仪器。该系统实现了远程数据网络共享的方法，完成图像的远程实时传送，为广泛应用的嵌入式系统的Internet化提供了一个解决方案。     

基于IEC61850和嵌入式以太网的变电站网络通信系统

针对我国现行变电站网络通信系统中存在的不足之处，提出了一种新型的基于IEC61850通信协议和嵌入式以太网技术的变电站网络通信系统结构。介绍了IEC61850通信协议的主要特点，提出了以太网和LonWorks现场总线相结合的以太网应用模式，给出了IED（Intelligent Electronic Device）的硬件结构图。实验结果表明，与传统变电站网络通信系统相比，该新型变电站网络通信系统的网络带宽大大增加了，能够实现变电站的间隔层至远动控制中心的无缝通信连接，并且易于和PC机和广域网相连，具有很好的应用前景。     

DM9000E在数控系统数字接口中的稳定性实验

以太网在数控系统数字接口中的运用是一个趋势,但通用的以太网芯片应用于数控系统数字接口通信稳定性未见报道。该文采用通用的以太网芯片DM9000E,通过模拟SERCOS协议实验,模拟系统在通信周期大于250μs时都可以稳定运行,结果表明通用以太网芯片也可以满足数控系统数字接口的要求。     

基于"蓝牙"通信的现场控制技术

探讨了基于以太网和无线技术的网络化控制系统EPA协议体系，提出了适应工业控制的现场级“蓝牙”通信协议体系，介绍了适应工业现场的“蓝牙”适配器和连接有线控制网络的“蓝牙”接入设备的实现方法。最后，以具体实例说明了软硬件的实现过程。