基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析

针对无人驾驶车辆客观量化评价困难的问题,提出基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析方法。应用五次多项式方法结合优秀驾驶员驾驶车辆行驶的初始状态和目标状态设计无人驾驶车辆的理想轨迹,计算实际行驶轨迹与理想轨迹的偏差得到偏差时间数据序列;采用混沌理论的C-C方法对偏差时间数据序列重构相空间;计算偏差时间数据序列的Lyapunov指数,实现无人驾驶车辆行驶轨迹的量化表示。运用提出的方法对无人驾驶车辆避障换道的行驶轨迹偏差时间数据序列进行相空间重构,计算其Lyapunov指数为正值,表征人驾驶车辆系统的混沌性,还表征人驾驶车辆收敛到稳态响应的快慢程度。试验表明基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析是可行的,有效的。     

基于灰色关联度模型的工艺规划决策

工艺规划方案的优劣直接影响到产品质量和生产效率.基于灰色关联理论,考虑能耗等指标,运用熵权法对各指标赋权,建立了符合企业实际需求的多目标工艺规划决策模型,减少了人为主观性对评价过程的干扰.最后以实际缸体工艺规划的决策案例为对象进行详细研究,验证了所提方法的有效性.     

车辆高里程NVH性能主观评价的灰色理论预测

针对车辆NVH性能主观评价试验往往难以获得完整生命周期评价数据的局限,尝试运用灰色系统理论分析并预测车辆高行驶里程下NVH主观评价数据。介绍灰色预测理论,并根据较少的试验数据,建立灰色GM(1,1)模型,用以预测车辆高行驶里程下NVH性能主观评价数据。理论分析和示例表明,模型精度较高,模型可用,基于灰色理论的车辆NVH主观评价数据的预测方法是可行的。     

模糊灰色关联法在制动系故障诊断中的应用

针对灰色关联分析法中分辨系数的取值采用经验的选取方式而影响评价准确性等缺陷,提出了基于改进的模糊灰色关联分析法的车辆制动系故障影响综合评估模型,分析了分辨系数的取值大小对关联度分析结果的影响,给出了分辨系数取值的一般准则和具体方法,解决了以往分辨系数取值难以量化的问题.用合理判定分辨系数的方法,确定改进的关联系数,并结合模糊数学中的广义权距离理论,对影响汽车制动系统的因素模糊灰色化后对汽车制动系性能进行评估,计算结果验证了该模型的可靠性和可行性.     

可重构制造系统重构方案的综合评价方法

可重构制造系统需要根据生产任务的变化进行自身重构,为系统客观地评价重构方案,建立了可重构制造系统重构方案的综合评价模型。首先,对可重构制造系统的实际情况进行研究,提出一种重构方案的评价指标体系,考虑到决策者的主观性,利用层次分析法确定各指标的权重系数,再利用灰色关联分析法对各个重构方案进行定量评判,确定各个重构方案与理想方案的接近程度,并对其进行优劣排序,为决策者选取最优方案提供科学、有效的方法。以某企业的重构生产线为实例,验证了该方法的有效性和可行性。     

电梯设计方案的灰色决策

应用灰色系统理论，对电梯方案的技术经济指标进行灰色关联分析，定量处理了电梯设计方案的选择，使电梯的选型更加客观、合理。     

多目标决策灰色关联投影法在房地产投资决策中的应用

将灰色系统理论与矢量投影原理相结合,提出了一种新型房地产投资决策方法——多目标决策灰色关联投影法.介绍了该方法的基本原理,建立了综合考虑多种因素的房地产投资决策灰色关联投影模型,并用实例加以说明.所得结果符合房地产投资决策的实际情况,说明该方法用于房地产投资决策是可行和有效的.     

基于最优组合权重的配电网负荷转供评价方法

为了提高负荷转供方案综合评价的客观性与科学性,提出了主观赋权法与客观赋权法相结合的组合赋权法来确定负荷转供中各技术性指标的权重,克服了单一赋权法的不足。以决策者提出的主观权重和客观权重作为标准,以集成权重与主客观权重偏差最小为目标,建立最优组合模型,通过求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。在此基础上,结合灰色关联分析提出基于最优组合权重的负荷转供评价方法。利用该评价方法对某地区电网转供方案进行评价,结果验证了评价方法的有效性。     

装配资源重构评价体系研究

采用层次分析法构建了一个较为完备的装配资源重构的评价体系模型.在分析各评价指标的内涵之后,提出采用客观自适应的熵权法,根据指标评价值的变异程度来判断各指标的信息量,进而获得各评价指标在评价中所起作用的大小(即指标的权重)的方法.引入灰色理论中的灰色关联系数作为指标的模糊隶属度,并利用模糊集合论中相对隶属度概念确定评价对象相对于理想参考值的优良隶属度,以此作为评价准则实现对各指标的评价.实例验证了该方法的有效性和可行性.     

工程机械运行体系综合决策模型研究

针对工程机械运行状况决策这一复杂问题,提出了运行体系评价指标要素和评价标准,基于灰色关联算法并尝试借鉴属性理论和属性综合评价理论,研究了工程机械运行体系的属性综合评价方法,建立了综合决策模型,综合考虑了评价过程中的定性指标及定量指标,为工程机械运行状况评价与决策提供了应用方法及手段。