汽车起重机双桥转向摇臂机构最优设计的数学模型

一、前言本文以QY-40汽车起重机双桥转向摇臂机构为例,在推导其数学模型过程中,阐明了怎样使摇臂机构的设计问题形成最优化的数学问题。最后推论出建立双桥转向轮式车辆的不同类型转向摇臂机构最优设计数学模型的类似性。在单摇臂式六杆摇臂机构中,除轴距L(见图1,它与底盘轮轴负荷有关),尺寸C(见图     

汽车起重机双桥转向摇臂机构的电子计算机辅助设计

结合汽车起重机双前桥转向机构,编写了计算双桥转向摇臂机构的通用程序。用电子计算机进行计算,获得快速而较精确的效果。目前,该机构已用于上安QY-40汽车起重机上。     

多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化

运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型。考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。车辆实例分析表明,该方法可行且高效。     

全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构优化设计

通过对全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构的运动分析,建立了优化设计数学模型,并利用约束变尺度法对上述多变量非线性约束优化问题进行了优化处理。     

吊臂几何形状偏差的检测

根据《汽车起重机和轮胎起重机产品质量分等》JB/SQ-87的规定,对吊臂必须检测腹板及盖板的平面度,吊臂轴线在垂直平面和水平平面内的直线度等项形状误差。图1是QY8型汽车起重机伸缩臂的示意图,其盖板和底板的平面度公差为2mm,吊臂轴线在垂直平面和水平平面内的直线度公差均为4mm。上述形状误差的测量,通常是在大型平板上用等高垫块、长钢尺和厚度塞尺等检具来完成的。下面介绍一种既不需要大型平板,而     

基于故障树分析法的汽车起重机变幅机构故障诊断研究

汽车起重机变幅机构是汽车起重机重要的组成部分,其一旦出现故障,则严重影响汽车起重机完成作业和稳定性。本文以汽车起重机变幅机构作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对汽车起重机变幅机构的故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了定性分析、事件模糊化分析和算法的研究,可以迅速地找出故障的原因。此诊断方法直观,形象,灵活,为汽车起重机变幅机构设计、维护、维修提供了科学依据,具有很高的实用价值。     

地铁车站结构设计中空间效应的影响

当前地铁车站结构设计多采用平面简化模型的方式,但平面简化模型很难对各点的受力情况直观展现,存在一定的局限性。因地铁车站结构的空间纵向变化,采用空间模型能够较好地反映出车站各点的具体情况,便于车站结构设计。文章探究了空间模型与平面简化模型之间存在的差异性和计量偏差,从而建立两者之间的数量关系,实现空间模型与平面模型作用的共同发挥。     

汽车起重机底架有限元分析

汽车起重机底架为大型焊接结构,受力复杂多变。以某型汽车起重机底架为例,建立有限元分析简化模型,在对其受力进行详细分析的基础上,选择典型工况进行加载分析,验证其结构设计的合理性,并提出改进建议。该分析方法可广泛应用于汽车起重机底架设计。     

对空间框架式基础按平面框架基础作振动计算的讨论

通过计算说明,对机器转速在1 000～3 000 r/min的空间框架式基础采用简化的平面框架计算模型会产生很大的误差。建议在设计中不采用这种简化的计算模型。     

地铁车站结构设计中空间效应的影响

截至目前,我国对明挖地铁站的结构设计,主要是借助于简化的平面模型开展分析操作,但地铁站存在明显的纵向变化特点,平面简化容易带来很多误差.根据以往工作经验,对平面简化模型设计概述进行总结,并从模型参数、模型验证即沉降分析、计算结果分析三方面,论述了地铁车站结构设计中空间效应的影响.     

汽车起重机支腿反力简化计算方法

为了在工程现场快速求得汽车起重机起吊过程中的支腿受力,将汽车起重机的4个支腿视为格构柱,基于格构柱受弯惯性矩理论和力矩平衡条件,提出一种汽车起重机支腿反力简化计算方法。为验证简化计算方法的可靠性,以实际起吊工程为例,采用Midas Civil有限元软件对起吊工程进行模拟。将简化计算结果与数值模拟结果进行对比分析表明,适当简化汽车起重机自身荷载,可以快速计算汽车起重机起吊过程中的支腿反力。该方法具有计算过程简便、计算精度高等优点,可满足工程现场快速计算的需求。     

25t汽车起重机转向系统的匹配计算及验证

在汽车转向系的设计中,各机构在运动学关系和力学关系的协调是保证转向安全和操纵轻便的前提。本文对25吨汽车起重机专用底盘转向系统的设计进行分析计算,并利用ADAMS仿真软件对转向机构进行了仿真分析,同时对转向系统进行了试验验证,为汽车起重机专用底盘转向系统的设计提供了一种有效的方法和参考依据。     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

如何保证汽车起重机的抗倾覆能力

文章分析了汽车起重机的抗倾覆能力,指出了汽车起重机回转平面与支承平面的夹角θ对起重机抗倾覆能力的影响,提出了一种更为先进的抗倾覆安全措施。     

基于SolidWorks装载机工作装置的特征建模与三维动态仿真

装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响整机的性能。目前，广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法，把三维空间的工作装置简化为二维平面问题。由于在简化时只考虑杆件的线性尺寸，不考虑其空间形状，因此设计与真实的结构形状差异太大，无法反映工作装置各部件空间的结构位置，不容易检测工作装置空间布局是否合理，它只产生设计图纸所需的主要尺寸参数，对完成装载机工作装置的产品设计有一定困难。     

汽车起重机双前桥转向系统的匹配计算及验证

在汽车转向系统的设计中,各机构运动关系和力学关系的协调是保证转向安全和操纵轻便的前提。本文通过对汽车起重机双前桥转向系统进行分析计算,并利用A DAMS仿真软件对转向机构进行了仿真分析,同时对转向系统进行了试验验证,为多轴汽车起重机专用底盘转向系统的设计提供了一种有效的方法和参考依据。     

双前桥转向机构可靠性稳健设计

针对双前桥转向机构,应用稳健设计理论,将可靠性优化与稳健设计相结合,考虑设计变量的微小变化对转向机构运动精度的影响,以1、2轴转向梯形机构转角误差、转向摇臂机构转角误差,转向机构运动精度的可靠性灵敏度为优化目标,以转向机构中16个结构参数为设计变量,以各机构转角误差及尺寸限制等为约束条件,建立双前桥转向机构可靠性稳健优化数学模型。优化结果表明,在考虑设计、加工、装配误差对零件尺寸的影响的同时,运用可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。     

自升式塔式起重机的新型液压回转——顶升机构

本文就自升式塔式起重机的回转机构,提出了一种新的驱动方式,进行了工作性能和经济性分析,并提出这种机构设计的几个问题。本机构也可应用于汽车起重机等其它类型的起重机。     

汽车起重机伸缩机构故障诊断与排除

依据笔者多年的实践经验,从日常使用和设计制造两方面分析了汽车起重机伸缩机构常见故障产生的原因及排除方法,供汽车起重机用户和制造商参考。     

汽车起重机起升机构动态研究

本文对汽车起重机起升机构的“二次下滑”现象进行了研究,并对垆或机构作了改进,对液压系统利用功率键合图和状态空间进行了动态特性分析。