基于Neo4j图数据库和UWB技术的铁路数据中心智能定位系统

针对铁路各级数据中心对室内定位的需求,设计了基于Neo4j图数据库和超宽带（UWB,Ultra Wideband）技术的智能定位系统。使用Neo4j图数据库对数据中心进行建模,通过UWB技术实现数据中心室内高精度定位。该系统可实现机房安全区域管控和人员实时监控等功能,为机房巡检机器人等自动化运营维护（简称：运维）设备提供最优路径,提高铁路数据中心运维水平和效率,为新一代铁路数据中心建设提供技术支撑。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

基于工业物联网架构的铁路数据中心智能巡检系统

针对铁路数据中心人工巡检工作存在的问题,文章设计了基于工业物联网架构的铁路数据中心智能巡检系统,介绍了该系统的设计架构和关键技术,实现了数据中心智能化、自动化、可视化巡检。该系统提高了巡检效率和质量,提升了铁路数据中心运维工作的技术水平。     

基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型设计与研究

由于铁路客运设备种类众多并且分布区域分散，致使人工巡检工作效率低。为了提高巡检工作的效率，实现铁路客运设备巡检工作智能化，本文提出并设计了基于BP神经网络的铁路客运设备故障监测模型。通过无线传感器获取影响客运设备状态优劣的因素，运用所建模型进行决策，判断铁路客运设备是否运行正常并能准确地诊断出故障部位，实现了铁路客运设备巡检工作智能化的目标。最后通过对机房空调设备的仿真研究，验证了所建模型的有效性。     

铁路轨旁设备设施视频检测识别系统

随着铁路网的逐步完善,新ICT技术在各行业的广泛应用以及智能铁路发展的新要求,对铁路电务部门的运维工作提出了新挑战,迫切需要打破目前单一的运维模式,采用更加安全高效的监测检测技术手段,进一步保障铁路运营安全。高清视频图像感知技术、云计算、大数据、物联网技术的逐步成熟,给电务专业检测工作提供了新契机。铁路轨旁设备设施视频检测识别系统将轨旁设备设施的物理外观类故障等"直观"故障现象,通过车载视频图像分析处理的方式检测标记出来,大大提高了巡检效率和识别报警的准确率,构建了全新的电务专业巡检和检测方式,逐步形成"通信、信号双专业联动""固移联动""边缘与中心云平台"的电务智能分析预警与健康管理机制。     

铁路智能机房运维管理系统研究

铁路智能机房运维管理系统是一个涵盖了机房动力与环境监控、机房视频巡检、机房门禁、智能配线、蓄电池均衡、智能防雷等多业务的一体化综合系统。以促进机房信息共享、提升车站管理水平为目标，采用物联网、大数据分析、分布式存储及数据可视化等技术，实现实时监控、事前预警、智能巡检等功能。系统可满足车站日常生产管理、运营维护等功能需求，通过各系统间信息的互联互通，实现车站信息共享及机房管控的智能化。     

BIM运维管理系统在兰州西客站的研究开发和应用

基于兰州西客站BIM模型,通过对模型数据进行数据挖掘和对BIM软件的本地化开发,为房建段建立运维管理平台,从人员、设备、监测实时数据、管网、器材、备品、巡检、维修等方面进行全方位管理。采用可视技术与BIM模型相结合的方法实现设备维修可视指导功能,对岗前学习和作业指导提供技术手段,利用智能监测技术对重要设备进行状态监测,使得维修指导更及时,提高了效率。现场使用PDA和电子标签实现现场人员、任务、执行情况跟踪管理,充分发挥巡检作用,在巡检中提前发现设备、设施隐患,做到维修有准备、有计划,减少设备故障,及时传输技术资料和现场资料,缩短设备抢修时间。     

基于文本分析的高速铁路道岔故障分类模型研究

道岔是保障高速铁路运输安全的关键电务信号设备,研究其故障发生规律对指挥现场人员巡检和维修作业具有重要意义。针对非结构化铁路道岔故障描述的文本数据分类,根据高速铁路道岔故障发生原因和设备结构,结合专家经验进行人工划分,基于实时道岔动作电流或转辙机拉力等结构化数据进行自动分类。提出一种新的基于非结构化历史道岔故障文本描述的文本分类模型,首先应用融合铁路领域词典的中文分词工具Jieba进行分词,并通过Word2Vec和TF-IDF分别生成特征向量,最后应用SVM模型实现铁路道岔故障的智能分类。试验表明,该分类模型可以取得较好的分类结果,为现场作业人员提供一种客观的、基于海量历史数据的故障诊断模型。     

基于云边协同计算的城市轨道交通信号智能运维系统研究

为进一步提升城市轨道交通信号系统运营维护水平,在既有智能运维系统的基础上开展新的探索,从可视化全域监测、智能应急处理、高效数据分析和智能生产管理4个方面进行需求分析,研发基于云边协同计算的城市轨道交通信号智能运维系统;阐述了系统运用层、数据层、接入层和感知层的4层技术架构,对云端设备和线路设备设置情况进行详细说明;结合信号智能运维系统的实际运用情况,从信号车载设备运维、应急故障处理、设备机房巡视巡检、预防性维修和生产组织架构5个方面提出相应的解决方案,在信号设备检修、巡视和应急值守等方面都显著提升了维保效率,降低了运维成本。     

自轮运转设备标准化出乘作业管理技术北大核心

针对当前自轮运转设备出乘作业管理存在的文件电子化程度低、故障判断人为主观意识强和自动化程度低等问题,结合实际调研及现场人员沟通交流,开发了一套自轮运转设备标准化出乘作业的管理技术系统。基于智能移动终端,运用WIFI技术和4G公网无线通信技术,完成了手持移动终端和车载处理单元、车载处理单元与地面管理系统、地面管理系统与手持移动终端的实时数据传输,实现了施工作业日志、巡检过程记录文件、出乘人员信息等重要文件的电子化和规范化,出乘作业前后各检测项点的检查过程标准化及故障识别判断的智能化,为实现自轮运转设备全寿命周期数字化管理目标提供技术支撑。     

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护（ATP,Automatic Train Protection）系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。     

CTCS2-200H型列控车载设备运用状态在线诊断系统的研究与应用

CTCS2-200H型列控车载设备运用状态在线诊断系统.采用无线传输及专家智能诊断技术,通过无线下载列控车载设备运行中记录的DRU数据,以及通过视频采集设备板卡上显示灯和开关状态,自动将数据发送到地面中心.并对数据进行智能识别判断,自动生成分析结果及分类存储。该系统能够准确定位故障点,缩短故障处理时间.有助于减少数据下载、分析统计等过程耗费的低效人力,提升故障应急处置水平。     

多功能旅客服务机器人在铁路客运站中的应用研究

基于目前铁路客运发展趋势和旅客服务需求,提出将服务机器人和人工智能技术结合应用于铁路旅客服务系统的解决方案,概述多功能旅客服务机器人架构、应用服务场景设计,总结其实现中所采用的自主导航定位、降噪、既有设施设备物联等关键技术.多功能旅客服务机器人通过语音交互、触控交互、远程控制等多种控制交互方式,结合铁路既有固定基础设施...     

铁路工程建设物资设备管理信息系统研发及应用

铁路工程建设物资设备管理信息系统采用"信息系统+管理办法"的模式,研究铁路建设期间各参建单位对于物资供应进度、物资供应质量、现场验收情况、物资使用追溯等方面的信息化监管问题。通过大数据智能算法,实现计划提报和物资供应的智能预警;应用移动手持终端、GPS定位技术和影像资料文件上传功能,加强现场物资验收检测质量管理。系统上线运行的结果表明,物资设备管理信息系统中大数据、移动办公和GPS定位技术等信息化手段的应用,能提高计划编制的合理性及准确性,降低施工现场的管理难度,有效监管现场人员到场情况,提高物资的验收质量。     

旅游铁路消防系统智能运营维护技术研究与实践

旅游铁路对消防安全管理提出了更高要求，传统消防安全管理模式已无法适应旅游铁路的快速发展。文章研究将视频监控、蓝牙定位、物联网等技术应用于旅游铁路消防安全管理；结合都江堰—四姑娘山旅游铁路（都四线）示范工程，建设了消防系统智能运营维护平台平台，重点实现人员自动检测、定位和跟踪，消防设备设施状态实时监测和预警，以及灾情现场火灾参数动态监测与预警，能够极大地增强旅游铁路消防系统运营维护能力，并在火灾发生时提供准确可靠救援指挥参考信息，为旅游铁路安全运营提供了强有力的技术保障。     

铁路桥隧养护作业智能终端设计与应用

为精准把控桥隧设备质量状态，制定科学的养护方式及维修策略，提高桥隧养护作业效率，文章依托工务安全生产管理信息系统，从标准化桥隧病害采集、自动化保养评定和智能化维修验收3方面设计了铁路桥隧养护作业智能终端App。该智能终端App可满足现场数据采集的时效性、真实性、准确性需求，提升了病害智能判识能力，辅助提高了桥隧养护作业智能化水平，为开展桥隧设备状态大数据分析提供了数据支持。     

基于BIM的铁路房建信息管理平台方案研究

为解决传统铁路房建设备管理中存在的信息化应用浅、数据资源分散、协同管理效率低、维护更新投入大等问题,提出基于建筑信息模型(BIM)的铁路房建信息管理平台方案。通过引入BIM技术,将房建设备台账、空间布局、安装复杂工艺工序等各类数据信息融合到三维模型中,实现房建设备可视化管理、数据信息集成和设备模拟及仿真分析;通过运用GIS技术,实现人员作业实时定位与跟踪管理。基于BIM的铁路房建信息管理平台对推进铁路房建设备标准化、信息化、精细化、智能化管理具有实际意义。