自动消除齿轮齿条齿侧间隙的机构设计

齿轮齿条传动中往往存在齿侧间隙,为保证传动机构的双向传动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条,使两齿条出现一个轴向的相对位移,即两齿条错齿,使当量齿厚增大,从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台,结构简单、传动精度高、效果显著。     

几种国外丝杠螺母副消除间隙机构

丝杠螺母副在机床上得到广泛的应用,但两者产生间隙后,加工中易产生振动,直接影响工件质量和进给精度,尤其在精密传动中,影响更加严重。为了提高进给机构的精度及抗震性,应该采用消除间隙机构。下面介绍几种国外消除间隙机构,供在机床维修和改装中参考。图1的消除间隙机构,由固定螺母和调整螺母组成。旋转调整螺母作轴向位移,直     

牛头刨床刀架螺母的改进

BA6063、B6050、B690及B690-1等牛头刨床,其刀架丝杠螺母传动副均采用单螺母结构,不能消除轴向间隙,因而切削时容易产生振动,影响工件表面质量;手轮倒转时,空程量较大,对于旧机床,这种现象尤为明显。B665型牛头刨床虽采用双螺母结构(见图1),但只能在装配新机床时消除轴向间隙,在使     

行星滚柱丝杠副螺旋曲面啮合机理研究

行星滚柱丝杠副是一种通过多个滚柱与丝杠及螺母之间螺旋曲面啮合传递动力与运动的传动机构。基于多头螺纹结构特点,建立了丝杠、滚柱和螺母螺纹的曲面方程。利用啮合曲面的连续相切接触条件,通过引入丝杠、滚柱或螺母螺旋曲面沿轴线移动的矢量,提出一种行星滚柱丝杠副啮合点位置与轴向侧隙的计算方法。在此基础上,推导得出丝杠和滚柱与螺母和滚柱之间的啮合方程以及轴向侧隙公式,将该啮合方程与现有计算方法进行比较验证其正确性,并进一步分析了当丝杠、滚柱和螺母牙型角相同时行星滚柱丝杠副的啮合点位置、轴向侧隙以及啮合螺旋曲面之间的轴向间隙分布。结果表明:丝杠和滚柱的啮合点会偏向二者螺纹牙顶;螺母和滚柱的啮合点位于螺纹中径切点处;为实现无侧隙设计,丝杠、滚柱和螺母应具有不同牙厚。     

T68卧式镗床镗轴轴向窜动的故障分析与改造

T68卧式镗床镗轴轴向窜动产生于镗轴运转时的传动链各配合件的配合间隙。该配合间隙随着传动磨合时间的增加而增大,当超过设计制造允许值时将导致镗轴轴向窜动故障,使镗轴在铣削工件平面时平面度超差。具有明显故障特征的配合件有轴承与丝杠、滑座螺母与丝杠、滑座螺母内外组合体、传动啮合齿轮等。通过改造镗轴滑座螺母与丝杠不能自锁的锁紧机构装置,控制滑座位移,即在滑座导轨压板上加装压板,用螺钉紧固,将滑座与尾部箱体连成一体,故障排除,彻底解决了镗轴铣削工件平面平面度超差的问题。     

车床床鞍下沉补偿方法的选择

普通车床在大修时,床身导轨经过导轨磨床的磨削,及床鞍、拖板与床身导轨配研、铲刮后,必然引起溜板箱上开合螺母中心线和开关轴孔中心线对原三杆中心线偏移,以及使溜板箱上的纵行齿轮与床身齿条不能正确啮合。所以,在车床大修中必须要修复以下几项:(1)使溜板箱纵行齿轮与床身齿条正确啮合;(2)使横行丝杠传动齿轮与溜板箱齿轮正确啮合;(3)使走刀箱和后支架的丝杠、光杆中心线与溜板箱开合螺母中心线、光杆孔中心线保持同心。然而,应该根据溜板箱的实际位移大小,相应采取不同的修复方法:     

开合滚珠螺母

滚珠丝杠机构,在需要快速移动和精确定位的机床中已获得广泛使用。但是,这种机构螺母和丝杠始终啮合,容易导致机构的过早磨损。如果使滚珠螺母与丝杠在非必要时脱离啮合则可以提高滚珠丝杠机构的耐用度。开合滚珠螺母(苏联发明证书号1260614)由通过螺母轴线的开合面的两个半螺母2和6组成(见附图a),这两半螺母可以沿着执行机构7的导轨(见图b)作垂直于螺母轴线的开合运动。两半螺母分开时,位于螺母径向槽之间螺旋槽内的扭簧4松开,它     

滚齿机垂直进给机构的改进

Y31125E滚齿机刀架垂直进给丝杠、螺母,由于长期使用产生磨损,使机床的精度和寿命大大降低,影响工件的加工精度。同时该机构的间隙不可调整。为此,我们对该机构进行了如下的改进。 1.改进方法 在刀架底部配制如图中P=3π的螺母4,配制的螺母4要求在丝杠6全长范围内往复运动灵活。利用定期调整补偿件恢复机床尺寸链精度的方法,在螺母法兰面与刀架之间加一厚度为10mm的垫片3,为调     

微量定尺寸进给装置

(特公昭54-11549) 本发明是一种使机床主轴在其行程的任意位置上均可进行精密微量定尺寸进给的装置。 该机构如下图所示。螺母齿轮9与齿条10经常保持着啮合。当高精度调整进给量时,齿条10通过螺母齿轮9来减速;调整齿条10的移动量,就可以控制主轴3的进给量。 如图所示,套筒8通过跟主轴3连在一起的回转驱动装置(图中求画出)回转小齿轮11,带动进给套筒12(其上制有齿条)移动,以实现主轴的粗进给。由螺母27把活塞26固定在齿条10的杆部,利用油压使之移动,直到挡块29与油缸端盖28接触为止。当螺母齿轮9回转时,套筒8借助于它与前者的螺纹连接作轴向…     

自动补偿丝杠螺母副

近年来,我们通过大修理及二级保养,先后分别对C630、C620、C618、L-3、F-1、K-28等多种型号车床的拖板箱横进给螺母副进行改装,采用了自动补偿丝杠螺母副。该结构原理是将斜楔形螺母改革成圆柱形螺母,并将其分成上下两半爿,通过弹簧的径向预紧力使其两侧面紧贴在丝杠的两侧面上。这样,由于种种原因所产生的间隙就可以自动补偿。即使是丝杠的局部磨损,也能通过两半爿螺母的径向微量移动来补偿。图中所示为C620车床拖板箱丝杠螺母副改装后的结构。自动补偿丝杆螺母副有下述优点:(1)由于两半爿螺母在四根弹簧的作用下能自动消除制造及磨损所产生的间隙,故减少了刻度盘空程量。我们曾在C630、L-3等小拖板丝杠上也改用圆     

丝杠刚度受支撑方式影响的变化规律研究

滚珠丝杠螺母传动机构是机床的进给传动部件,其轴向刚度直接影响机床的定位精度,应用变形协调原理给出了滚珠丝杠螺母传动机构的轴向刚度计算方法。计算结果显示两端固定支撑的丝杠的轴向刚度随长度按抛物线规律变化,其变形最大值在丝杠的中点。     

大型数控机床双边双驱消隙齿轮传动机构设计

传统机床工作台移动方式都采用丝杠螺母形式,然而随着大型机床出现,对丝杠长度和精度要求也相应提高。而制造大型超长型丝杠存在生产成本极高,丝杠精度等级难保证,生产制造周期长,运输成本高等因素。针对上述问题,在对国内外大型机床的传动方式进行了分析研究基础上,设计了一种能够消除齿轮间隙的大型机床工作台双边双驱齿轮齿条消隙传动装置。     

每月一题(11) (机械结构)

下图为普通立式加工中心工作台部分的俯视示意图。工作台上依次摆放着9个相同的夹具。随着工作温度的升高,丝杠将受热伸长,最终影响工件与定位相关的位置精度。请问:几号夹具上的工件受热变形影响最大?几号夹具上的工件受热变形影响最小?为什么?公布第7期答案:答:双螺母结构的丝杠副示意图如图1,丝杠的滚道剖面示意图如图2。其形状为两段圆弧加一段直线。整个丝杠实际是由两条滚道组成,每个螺母各走一条,两个螺母之间的垫片将滚珠挤向各自的滚道,由此形成无间隙运动。图1图2一旦丝杠与螺母之间产生间隙,就可以通过增加垫片的厚度来消除。但…     

消除龙门铣床及龙门刨床工作台传动间隙的机构

现代化的龙门铣床和龙门刨床,在工作台传动中,都有消除传动元件间隙的机构。这种机构能使机床平稳 地工作,从而提高加工件精度和表面光洁度,并且还能 使工作台作精确的定位移动。 在龙门铣床的工作合传动中利用上述机构,就能够 进行顺向铣切;而在龙门刨床的工作台传动中使用这种 机构,则有助于在工作台换向时消除冲击,从而提高传 动零件的使用寿命。 龙门铣床进给传动元件消除间隙的机构,如所周 知,主要是用在作为最后环节的螺杆──螺母副中。而 消除间隙机构在齿轮──齿条和螺杆──齿条付中,近 来也得到了较为广泛的应用。 龙门铣床进给…     

滚珠丝杠副超低速运行的研究

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高     

一种消除丝杠螺母副间隙的结构

我们在设计简易数控台钻十字工作滑台时,由于受机床总售价的限制,所以,十字工作滑台纵横向位移只能采用普通的滑动丝杠螺母副结构。为提高工作台移动的定位精度(该机床要求重复定位精度为±0.02mm),设计了如图所示的丝杠螺母副间隙消除机构。     

机床使用保养基础知识 第四讲 机床的润滑

一、润滑的作用机床上的许多零件,如车床的溜板导轨和床身导轨,轴和轴承套,相啮合的齿轮,丝杠和螺母等等;在开始作相对运动或运动中,它们的相互接触面之间产生摩擦。摩擦不但要消耗动力,而且会使零件表面磨损。还会使零件的温度升高。     

辅助工艺平面在车床总装中的应用

车床总装时,丝杠两轴承轴线与开合螺母轴线对床身导轨的等距度(下简称“等距度”)以及溜板箱小齿轮与床身齿条啮合间隙(下简称“啮合间隙”)应同时保证。若用装配尺寸链控制上述两项精度,则必须将床身山形导轨顶线作为基准(见图1.a);若床身、床鞍结合导轨面部采用成形磨削,上述两项精度较易控制,否则,不仅加工困难,而且精度不易保证。为此,我们采用增设辅助工艺平面的方法,将床身由形导轨顶线基准转换到两个垂直面上,再用直线尺寸链简化原平面尺寸链,控制上述两项精度。由图2可知:床鞍与床身导轨结合面刮研之前,先在床鞍面与床身尾座平导轨a面之间隙处,用“C—3”无     

谐波传动的磨床进给机构

轴承套圈内圆磨床一般都采用斜楔—杠杆进给,其结构简单,制造方便,通用化程度高。不足之处在于整个机构分散在机床床身内部,没有独立的箱体,不够紧凑。我厂近期开发的3MZ2016型自动轴承套圈内圆磨床采用步进电机控制,经内式波发生器双波谐波减速和滚珠丝杠螺母,直接传动工件滑板进给(图1),机构体积小,重量轻,进给精度分辨率高,是我厂轴承磨床进绐的又一种典型结构。     

车床溜板箱移动齿轮与齿条间隙的调整

普通车床大修时,因尺寸的变动,使溜板箱移动齿轮与床身齿条啮合时间隙变大。要恢复原啮合间隙需要刨削或刮削床鞍上溜板箱与床鞍结合面,但是要刨或刮削的量很难确定,这十加工余量就是齿轮与齿条啮合间隙反映在径向的尺寸,现介绍一种简便的计算公式: 设齿轮与齿条理论啮合间隙为△_1,实际啮合间