计算机在角度计算中的应用

在机机械造业中,空间角度计算的应用是很广泛的。计算空间角度有多种方法,但均有一定的难度和技巧。运用本文提出的空间角度计算的矢量平移法,并结合相应的计算机程序,可使空间角度计算问题变得简单而易于处理。一、矢量平移法任何一个空间几何体,有许多由平面(或直线)交成的空间角。当考虑到两平面(或直线)的交角大小并不因两平面(或直线)同时平移后的位置不同而变化(即“存真性”),且空间平面是可以设想为无限扩展的,可以想象把组成空间角的平面(或直线)     

四边形通孔的加工方法

这种加工方法是在工件的两个相对表面上分别铣槽,槽深均略大于工件厚度之半。这两个槽可以相互垂直分布(图a、d)或成任意角度分布(图b、c)。显然只要改变槽宽和两槽相互分布角度,即可得到任何四边形。若槽宽相等,并且两槽成垂直分布,就可得到正方形孔。     

瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究

给出了当瞬心在无穷远时综合平面四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )近似直线四杆机构。以作出的 g- W关系图为基础 ,进一步分析证明了由之可得到较满意的机构     

焊糙超声波探伤应用当量计算尺的几个实际问题

一、采用曲线滑尺计算尺上缺陷的距离变化dB数是根据声程计算的。但是实际探伤时为了便于缺陷定位,宜将时间扫瞄线的读数代表缺陷的垂直(或水平)距离。声程与垂直(或水平)距离虽然只是简单的直线比例关系,但在实际探伤时若再要进行此项计算则是非常不便的。此外对     

铰链四杆直线机构综合的新方法

给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点（鲍尔点）直线的四杆机构的新方法，用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置，而且在每种给定条件下，都可以得到无穷多种机构供设计者选择。     

精密机械三维空间误差测量与补偿

机床的工作台移动误差可分为直线位移误差与空间误差,机床的直线位移误差是与轴线方向相同的定位误差,一般形成的原因包括丝杠的节距误差与线性编码器误差。空间误差则是在空间中无需与各轴运动方向相同的定位误差。这些误差一般为空间向量,其组成包含上述的直线位移误差(Linear displacement error)、垂直直线度误差(Vertical Straightness)及水平直线度误差(Horizontal straightness)。     

基于直线检测的棋盘格角点自动提取

针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法(LSD)来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示:该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pixel,平均偏差小于0.15pixel,表明该方法具有较高的鲁棒性且定位精度与改进的Harris方法相当,可用于工程实际中环境光源变化较大的场合。     

针杆为直线电机次级的缝纫机设计

将缝纫机针杆直接设计为直线电机的次级,它能将电能直接转换成直线运动机械能,使得系统本身的结构大为简化,缝制空间可无限增大;直线电机动子用磁悬浮支撑,可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,实现缝纫机的无油化结构,从而达到节能和环保的作用;并解决了缝纫机"机构配合和针杆行程可调"的技术难题,实现针杆高精度上下垂直直线运动的全新革命性的工业缝纫机产品。     

“三角形”铰链四杆直线机构综合方法的研究

分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件     

KR803型锚索钻机的技术改进

我公司在某工地地下厂房的施工中采用德国KLEMM公司产的KR803型全液压锚索钻机,进行垂直向上锚索孔的施工。该机推进梁部分结构如附图所示,根据施工要求决定采用直径为133mm的钻头钻孔,最大深度(垂直向上)约30m。该机的KD1624型动力头具有回转、冲击两种功能;机上的推进梁可在推进梁支架上做不同位置的固定。按照该机的设计性能,它可以进行水平、垂直方向以及特殊角度锚索孔的施工。但该机并没有进行过垂直向上锚索孔施工的记录,目前国内也没有使用锚索钻机进行垂直向上施工的先例。     

物料由于阻尼和质量结合对振动槽运行状态的影响(续)

结合系数的计算如果用槽体的垂直加速度来除通过谐波分析得到的惯性力,便可得出在垂直方向上结合在槽体上的等效质量m_(ψY)。在水平方向上的也可以类似地由摩擦力的惯性力分量及水平方向的槽体加速度求得。这两个等效质量一般是不相等的。     

基于ADAMS的平板运输车曲线运行分析

针对平板运输车既在直线上运行又在曲线上运行的问题,借鉴垂直铰轴车轮组的结构,在每个车轮与车架之间设计了能够水平转动的支座;通过ADAMS验证增加支座后平板运输车的曲线运行可行性,结果表明改进后的结构能够同时满足直线运行和曲线运行的要求,同时得到运行过程中车轮垂直轮压和驱动力矩的变化规律,并对车轮的转向作用进行量化对比。     

KR803型锚索钻机的技术改进

我公司在某工地地下厂房的施工中采用德国KLEMM公司产的KR803型全液压锚索钻机,进行垂直向上锚索孔的施工.该机推进梁部分结构如附图所示,根据施工要求决定采用直径为133mm的钻头钻孔,最大深度(垂直向上)约30 m.该机的KD1624型动力头具有回转、冲击两种功能;机上的推进梁可在推进梁支架上做不同位置的固定.按照该机的设计性能,它可以进行水平、垂直方向以及特殊角度锚索孔的施工.但该机并没有进行过垂直向上锚索孔施工的记录,目前国内也没有使用锚索钻机进行垂直向上施工的先例.     

基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法

基于STereoLithography (STL)三维模型文件,使用八叉树数据结构对模型进行拓扑重建,根据STL模型三角面片法向量夹角不同,找到任意三角面片设定该法向量为基准法向量设定阈值角度将在阈值角度内的三角面片划分成同一部分,最终完整模型被划分成多个子区域,再将子区域投影到基准法向量垂直的平面上得到平面点集,然后使用八叉树讲这些点集进行存储,使用Delaunay三角形法将得到的点集进行平面网格划分,最终使用朴素反映射法将画好的平面网格投影到模型表面。     

检验角度和水平用的简易仪器

我厂最近试制成功一种检验角度和水平用的仪器。这种仪器是利用重力作用的原理,结构简单,灵敏度很好,测量误差可以达到要求。构造:刻度板3经过分度后(360°等分,按精度要求刻度)嵌入表壳6内;心轴2用螺帽固定在刻度板中心位置上;指针4同铜圈1焊合;重力球5又同指针焊合。使用:使用时把底座放在工件的测量面上,由于重力的作用,重力球和指针向地心成垂直,于是就可以读出读数。测量水平时,如果     

水平仪测直线度的误差分析

用水平仪测量直线度是机械加工中常用的检测方法,常见的操作错误有两种: (1)测量中水平仪没有严格沿一条直线进行,产生因工件安装水平误差而引起的测量误差。人们在对工件作直线度测量前,往往只注意在测量方向上将工件调水平,以保证各段测量时水平仪气泡不会超出示值范围,但忽略了其垂直方向上的安装水平。如图1所示,直尺工作面在与测量相垂直的方向上存在着安装水平误差δ(格/1000mm),如果用水平仪对此状态下     

数控珩磨机床中直线电机的安全保护装置研究

直线电机驱动珩磨机床往复运动可以提高运行速度、换向加速度和定位精度,提高珩磨质量和效率。直线电机垂直应用的关键问题之一是直线电机在运动中意外失电,直线电机动子的安全保护问题。针对此问题,设计了一种气动抱闸保护装置。通过对直线电机运动系统的力学分析,建立了直线电机的数学模型,并对安全保护装置下直线电机失电后动子的运动状况进行了计算分析。结果表明,该气动抱闸装置具有很好的刹车效果,并且该气动抱闸装置也适用于直线电机垂直应用的其它场合。     

数控机床误差测量技术及其误差补偿

介绍了一种使用激光多普勒位移干涉仪对数控机床误差测量和误差补偿的方法。分轴步进体对角线测量法就是通过序列的单轴运动使机床沿着体对角线运动,这样便可以分离出数控机床的各项空间误差元素,包括直线定位误差、垂直直线度误差、水平直线度误差。然后利用测量误差自动生成补偿文件,输入数控系统,对误差进行相应的补偿。实验证明了这种测量和补偿的有效性。     

基于块遍历的直线边缘特征提取

为了能够快速而精确地提取图像中扩展目标的直线边缘特征,提出了一种基于块遍历的直线提取方法.该算法先通过块遍历整个图像,然后按照直方图把块分类并进行二值化,再通过链码得到相同单像素直线的多个块表示,然后通过这些直线的斜率和截距进行分类,最后对分类结果求均值.仿真结果表明,该方法不仅能正确地提取直线特征且提取的直线可以达到亚像素精度,其角度定位精度超过0.01 rad.从运算量和复杂性来看,其综合性能要优于经典霍夫变换方法,可以得到很好的直线提取结果,并为硬件实现打好基础.     

基于SVD的直线电机动子位置的高精度测量方法

针对直线电机动子位置测量的高精度和实时性要求,提出了一种基于奇异值分解(SVD)相位相关算法的高精度图像测量方法。通过直线电机动子上的高速相机采集相邻栅栏图像,采用单行抽样栅栏条纹数据,再利用相位相关技术得到相邻栅栏图像的相位相关矩阵,进而利用SVD得到水平位移相位矢量。通过相位解缠算法和最小二乘法线性拟合得到二幅栅栏图像的亚像素位移量,将相邻栅栏条纹的像素位移值和动子实际位移进行标定,结果用于直线电机动子位置测量系统标定。并且进行傅里叶变换前采用Hanning窗抑制频谱泄露,提高匹配精度。实验结果表明,该直线电机动子位置的亚像素测量方法可以满足实时性和高精度测量要求。