Cooperative differential game guidance strategy for active defense

针对飞机相比于攻击导弹在飞行速度和机动性上处于一定的劣势的情况,提出了一种飞机与拦截导弹协同对抗攻击导弹的制导策略.该制导策略基于线性二次型微分对策理论,可适用于对策3方(飞机、拦截导弹和攻击导弹)为任意阶控制的情形.由于与飞机之间的协同,拦截导弹可以实现弹道的及时调整,从而提高寻的性能.基于对策3方一阶控制系统动态假设进行了非线性仿真验证,结果表明该协同微分对策制导策略不仅可以实现对攻击导弹的有效规避或拦截,且相比于传统双方优化线性二次型微分对策制导策略,具有较好的寻的性能和较低的机动性能要求.     

基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律

针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,从而减弱变结构控制的抖振,提高了导弹拦截的精度.仿真结果表明,该导引律具有较强的自适应能力,具有实时性好及便于实现的优点;同传统的变结构制导律、比例导引律相比,在脱靶量、拦截时间等方面都有了显著的提高.     

基于捷联导引头最优制导律工程实现研究

推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量;采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.     

飞航导弹双平面纵向综合制导技术

根据飞航导弹对面攻击的需要, 针对可以获取的信息,设计了视线角信息 框架下的双平面导引规律,以实现指定入 射角的攻击,并从理论上进行了分析。以 此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性, 完成了一种便于工程实施的综合制导律, 改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹 中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道 倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学 仿真结果显示了所设计方法的有效性。     

剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导

为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权,使得拦截导弹峰值加速度提前,从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证,结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差,且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。     

月球软着陆的显式制导控制研究

软着陆燃耗最优制导控制的结果提出一种用于月球软着陆动力的过程的显式制导方法,它不饱含制动发动机的参数信息,也不需要迭代计算,测得简单,仅需要一个惯性测量单元。通过一个软着陆实例验证了这种制导的律的最优性和鲁棒性。     

基于双向流固耦合的机载导弹分离动力学研究

导弹与载机之间的安全与稳定分离过程对导弹飞行稳定性和载机安全具有非常重要作用。为了研究大长径比机载导弹弹射分离过程中与载机之间的相互干扰以及导弹在分离过程中相对于载机的运动轨迹,该文分别使用刚体六自由度（6DOF）方法和计算流体力学/计算结构动力学（CFD/CSD）双向流固耦合方法对典型空空导弹发射分离过程进行了数值模拟,刚体6DOF方法基于对流体力学控制方程与外弹道6DOF运动方程的耦合求解,而CFD/CSD双向流固耦合方法基于对流体力学控制方程与结构运动方程的耦合求解。两种方法得到了导弹分离时的整个气动流场及其变化特性,揭示了不同时刻导弹气动系数随时间的变化曲线和导弹弹道参数,比较与分析了两种计算结果的异同,并对导弹结构弹性变形对其分离运动的影响进行了讨论。     

导弹制导控制系统抗干扰测试方案研究

试验鉴定中需要基于半实物仿真测试环境测试分析导弹制导控制系统的抗干扰性能,现阶段干扰方案的设计繁多且缺乏科学性,不便于指导武器装备的鉴定验收工作。该文采用正交分析的方法设计抗干扰测试方案,利用导弹制导控制系统数学模型分析各个干扰因素对脱靶量的具体影响,根据分析的结果合理设置正交因素的水平值,以较少的测试方案反映出更加全面的测试信息。利用该测试方案可以减少导弹制导控制系统的测试时间,节约经费,并较好地反映出了导弹制导控制系统的真实抗干扰能力,便于武器装备的定型和验收。     

攻角对空空导弹与载机分离过程的影响EI北大核心CSCD

为了保证空空导弹与载机的安全、稳定分离,对不同攻角下空空导弹与载机的分离过程进行研究具有重要意义。基于对计算流体力学控制方程与六自由度(6DOF)外弹道运动方程的耦合求解,对不同攻角下空空导弹与载机的分离过程进行了数值计算。结果表明:攻角对分离流场、导弹气动参数及导弹的运动规律都有影响。攻角阻碍导弹与载机分离,且攻角越大阻碍能力越强,导弹俯仰越剧烈。攻角较小时(α=0o、5o),导弹能够安全稳定的与载机分离;攻角较大时(α=10o、15o、20o),导弹与载机间距较小,对导弹的安全稳定分离产生威胁。     

攻角对空空导弹与载机分离过程的影响

为了保证空空导弹与载机的安全、稳定分离,对不同攻角下空空导弹与载机的分离过程进行研究具有重要意义。基于对计算流体力学控制方程与六自由度（6DOF）外弹道运动方程的耦合求解,对不同攻角下空空导弹与载机的分离过程进行了数值计算。结果表明:攻角对分离流场、导弹气动参数及导弹的运动规律都有影响。攻角阻碍导弹与载机分离,且攻角越大阻碍能力越强,导弹俯仰越剧烈。攻角较小时（α=0°、5°）,导弹能够安全稳定的与载机分离;攻角较大时（α=10°、15°、20°）,导弹与载机间距较小,对导弹的安全稳定分离产生威胁。     

一种光电导引着舰红外合作目标组合的研究

为了实现舰载机全天候自主着舰,本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合.首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方案,然后研制了合作目标.根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8~14 μm波段为合作目标对应的辐射波段.根据摄像机的探测距离的估算以及实际要求确定了合作目标的大小.将所设计的合作目标组合用于光电导引算法,计算结果表明,对着舰点的位置预测误差分别小于0.5 m、1 m、1.2m,具有很高的精度.     

品牌进攻与品牌防御

品牌进攻与品牌防御是品牌竞争中最尖锐、最激烈的形式。商品是其最重要的载体，所以品牌竞争更直观形象地表现为商品竞争。在不同生命周期，商品应采取相应的进攻与防御策略，从以攻为主向以守为主转变。品牌要谨防假冒伪劣商品的进攻，要采取打击性防御和保护性防御措施。     

基于PC104的某型导弹发射装置测试系统的设计与实现

某型导弹发射装置没有相应的离位检测设备,现有的检测方法繁琐,检测结果不够准确、直观.在分析了该型导弹发射装置测试需求的基础上,提出了基于PC104嵌入式计算机的测试方案.在VC++6.0开发环境下,采用模块化与线程处理方式,完成了对飞机武器系统发控指令的模拟,设计并实现了基于PC104嵌入式计算机的某型导弹发射装置测试系统,首次实现了该型导弹发射装置的内场离位自动化测试.应用表明该测试系统检测精度高、时间短,有效地保障了部队的作战和训练任务.     

两级供应链中合作广告的博弈分析

研究了由单一制造商和单一零售商组成的二级供应链的合作广告策略。采用博弈论方法构建了模型并结合数值仿真,在考虑制造商与零售商各自的广告成本的情形下,分别考察了非合作静态博弈、Stackelberg主从博弈以及Nash合作博弈下的最优广告策略。通过比较,得到了制造商和零售商选择合作情形下的广告水平、订货量和整条供应链收益均优于不合作情形的结论,制造商的全国性广告水平与自身的广告成本呈负相关,而与零售商的广告成本呈正相关,为供应链成员选择广告策略提供了理论依据。     

利用数学模型实现动态测试系统目标模拟器的校准

某型导弹动态测试系统在交付验收试运行中出现长弹道仿真的命中率低下问题,因此要对目标模拟器摆镜的驱动能力进行校准验证。本文通过对产品结构原理和测试方法的分析,建立了比例导引数学模型,然后用数学仿真的方法,对目标模拟器摆镜的驱动能力进行了校准验证,解决了动态测试专用设备驱动能力校准的技术难题。     

The generalised Frost–Dugdale approach to modelling fatigue crack growth

This paper summarises recent developments in the formulation and application of the generalised Frost–Dugdale crack growth law. We first reveal the relationship between the generalised Frost–Dugdale crack growth law, dislocation based crack growth laws, the two parameter crack growth model, and fractal fatigue concepts. We then show that a range of aircraft materials characterisation test data are consistent with this law and how it can be used to predict crack growth in a range of full-scale aircraft fatigue tests, and coupon tests including crack growth in aircraft fuselage lap joints.     

电视制导序列图像快速分割及目标特征提取

针对电视制导系统需从包含多个干扰目标的序列图像中快速识别和跟踪导弹目标的要求,提出了一种基于二值图像索引图的序列图像快速分割及目标特征提取算法,在序列图像二值化后,只需由FPGA对其遍历一次就可得到一张含有目标信息的索引图表,再由DSP对该索引图表边遍历边计算就可得到图像所含目标的数量.面积,质心坐标,二阶矩不变量等特征.实验结果表明,该算法并行处理效率高,实时性好,完全可满足电视制导系统的要求.     

基于随机平均的非线性随机最优控制

首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最优平均控制律的方法,并证明该最优平均控制律等价于平均系统的最优控制律。最后用一个例子说明方法及等价性,并指出在一定条件下,最优平均控制律将是动态规划方程的精确解。     

一种基于虚拟研究所的网络化协同产品开发系统

结合广大中小企业在网络化协同产品开发方面的需求，提出了一种在长期存在的技术、管理和协调中心及网络化协同产品开发平台支持下的产学研合作模式——虚拟研究所以及一种基于虚拟研究所的网络化协同产品开发系统，建立了该系统支持群体协同工作的一种开放集成式体系结构和包括虚拟研究所建立、虚拟产品应用和设计过程协同等三个关键环节的系统运行模式，并研究了基于J2EE架构的系统实现技术。最后，通过实例证明了该系统的实用性和有效性。