焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。     

焊接自动线和焊接机器人

德国公司生产的全自动焊接装置[德]；焊接机器人制造汽车的承重结构[英]；Z4新型焊接机器人[德]；旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计；弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率的模糊模式识别。[编者按]     

焊接自动线和焊接机器人

20061194 μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用；20061195 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究；20061196 焊接机器人智能化的发展；20061197 焊接机器人的生产措施；20061198 新型机器人化焊接装置；     

国外汽车工业焊接技术与设备的现状及当代的发展趋势

通过对国外８０年代汽车工业的车身焊装线、汽车零部件、新材料、新工艺等多方面情况分析，得知国外汽车工业广泛应用了各类机器人，且机器人已发展到六个自由度以上，尤其点焊机器人，采用了点焊钳转换装置；同时又发展了逆变控制技术；多点焊机也采用了柔性体制。表明了，国外汽车工业焊接技术与设备已实现了高度自动化、柔性化。预计９０年代它将会朝着更高的自动化、柔性化方向发展。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析.指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点.     

我国机器人焊接技术研究与应用概况（上）

考察了我国机器人焊接领域的学术研究与技术应用的现状，概略分析了某些存在的问题，人总体发展我国机器人焊接技术的角度探讨了地一步发展的策略，并从机器人焊接专业委员会的工作角度提出了促进中国机器人焊接行业发展的构想及措施。     

国外汽车工业焊接与设备的现状及当代的发展趋势

通过对国外８０年代汽车工业的车身焊装线、汽车零部件、新材料、新工艺等多方面情况分析，得知国外汽车工业广泛应用了各类机器人，且机器人已发展到六个自由度以上，尤其点烛机器人，采用了点焊钳转换装置；同时又发展了逆变控制技术，多点焊机也采用了柔性体制。表明了，国外汽车工业焊接技术与设备已实现了高度自动化、柔性化。预计９０年代它将会朝着更高的自动化，柔性化方向发展。     

我国焊接机器人应用情况

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊接机器人的65％，在摩托车行业和工程机械行业中分别占15％和16％，其他行业仅占4％。我国工业消费中应用的焊接机器人90％以上都是五轴或六轴关节式机器人，但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。     

焊接自动线和焊接机器人

跟踪焊缝的移动式焊接机器人；自适应的气动液压焊接机器人；基于UG的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计；“焊条电弧焊焊条选择”信息系统；预测厚壁圆柱筒纵向和环形焊缝窄间隙焊接参数的计算机程序[编者按]     

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

电阻焊在汽车工业中的应用

介绍了电阻焊及点焊机器人在汽车工业中的应用及发展，并概述了国内外对新型车身材料点焊性能的研究现状。     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究

本文就以弧焊机器人为中心的环形焊接系统在汽车组焊线上实际应用进行了论述,并对其中的主要研究内容和环形焊接系统的组成和系统应用程序、孤焊机器人焊接工艺参数和操作规范的优选、系统的各种干扰措施进行了介绍。     

弧焊机器人应用与推广

分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人，以及开发弧焊机器人控制程序的方式，结合便携式弧焊机器人实例，阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法，以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。     

焊接装备在汽车制造业的应用及发展

依据2006年国内汽车行业产销量数据,分析中国汽车市场巨大发展空间,必将大大促进汽车制造企业的发展,汽车制造企业的快速发展,对相关产业特别是相对应的装备产生了巨大的市场需求,主要体现在对汽车焊接机器人的需求;对焊接过程自动化的需求,自动化、智能化焊接不仅会推动焊接新材料、新工艺的发展,计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段,焊接装备企业可抓住机遇求得发展.     

弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势

根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视.文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状.特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术.     

一种求解机器人作业调度的智能优化算法

作业调度是多机器人管理控制的一个重要方面.研完了柔性机器人焊接系统中的作业优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,某些焊接工序由不同的机器人来完成,且不同工件所需的焊接时间也可以不同.采用蚁群优化算法求解机器人焊接系统的作业问题,并通过算例验证了该算法的有效性.     

弧焊机器人的示教调整

由于弧焊机器人自动化程度高，焊接质量稳定、焊接效率高，因此被许多企业推广使用。但同时也对操作者和程序员的素质要求较高，稍有不慎就有可能造成机器人故障，给生产带来很多麻烦．在此主要介绍了弧焊机器人在发生撞枪后的一些重新调整示教经验。     

点焊技术在汽车工业中的应用

介绍了电阻点焊技术的主要原理和影响电阻点焊的主要因素以及常用的电极材料、点焊设备,分析了汽车工业中新材料的点焊性能和电阻点焊质量控制技术,探讨了点焊新技术、点焊机器人在汽车工业中的应用。     

双面双弧焊机器人主从协调运动控制

为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背而),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从...