物联网中的智能物流仓储系统研究

在研究物联网IoT和基于射频识别技术RFID的电子产品代码EPC Global物联网结构体系基础上,针对现有仓储管理方面出现的各种问题,提出将EPC物联网与无线传感器网络WSN技术有机结合,并运用到仓储管理中,构建智能物流仓储管理系统.对系统方案进行了设计和论证,并对物联网在物流仓储系统中的应用进行了前瞻性研究.研究分析发现,物联网可以提高物流仓储系统的工作效率,满足货物管理、环境监控和数据传输方面的要求.     

基于RFSN的智能停车场管理系统研究

采用RFID技术、WSN技术、嵌入式技术、数据融合、先进算法与控制理论、无线自愈网等主要技术研发智能停车库系统,特别是将RFID技术和WSN技术的有机结合用于智能停车系统,对WSN技术和RFID技术的应用进行创新,以WSN网络的自组性、冗余性和灵活性弥补RFID在工作范围、可靠性等方面的不足,以RFID的低成本、易用性来克服WSN网络当前的较高成本和应用复杂性。     

基于RFID天线阵列的精确定位方法设计

在基于超高频RFID技术管理文件、物品等场景应用中,系统的核心功能是对这些管理对象的精确定位。由于RFID技术的物理特性,在读写器盘点标签时,因为多方面原因会导致盘点过程中存在漏读和串读。为了实现在智能文件柜等应用场合中对RFID标签的精确定位,文中设计一种π型近场天线阵列。结合三维立体模型定位算法,实现了在所述应用场景下对多标签的精确定位,有效解决了RFID标签盘点过程中的漏读和串读问题。     

基于RFID和SN的仓储监管系统软件设计

在对仓储监管现状、特点和实际需求分析基础上,提出了基于RFID和SN技术的仓储信息化系统的设计方案.运用RFID技术实现人员、货物、车辆等目标的识别,SN技术实现仓储环境智能,满足温度、湿度、成分等环境参数的分布式监控需求.具体给出了系统的软件功能模块划分,描述了服务器软件设计,RFID读写器、SN节点相关的嵌入式系统软件的设计与实现.实际应用表明,本系统可以为企业仓储环节提供快速、实时、准确的信息采集和实时处理的全新解决方案.     

RFID室内仓储车辆的智能导航与调度技术

针对物联网仓储环节中货物周转效率低、运营成本高的现状,提出一种新的智能管理方案.车载运算终端通过控制RFID模块采集的地面标签信息进行实时定位,由A*算法生成导航路径,并通过无线网络与调度主机交互数据,再利用遗传算法实现车辆的统一调度管理.实验表明,本设计有效节省了货物周转时间,提高了仓储空间利用率.     

基于RFID技术的车辆行程定位系统

针对目前车辆行程定位的实际需求,设计了一套基于RFID技术的车辆行程定位系统.该系统使用微功耗有源电子标签和阅读器,充分利用射频识别技术的传感、通信、ID识别和智能信息处理功能,使定位系统设计简单.本定位系统采用一种全新的RF场强检测定位技术,相比传统的机械触碰式定位方法,实现了车辆在低速行驶过程中无触点行程定位.目前...     

智能仓储货位规划与AGV路径规划协同优化算法

智能仓储的优化一般分为货架优化和路径优化两部分.货架优化针对货物与货架两者的关系,对货物摆放位置进行优化;而路径优化主要寻找自动引导小车（Automated Guided Vehicle,AGV）的最优路径规划.目前,大多的智能仓储优化仅对这两部分进行独立研究,在实际仓储应用中只能以线性叠加的方式解决问题,导致问题的求解易陷入局部最优中.本文通过对智能仓储环节中各部分的关系进行耦合分析,提出了货位和AGV路径协同优化数学模型,将货架优化和路径规划归为一个整体;此外,提出了智能仓储协同优化框架的求解算法,包括货品相似度求解算法和改进的路径规划算法;并在以上两种算法的基础上,使用改进的遗传算法,实现了货位路径协同优化.实验结果验证了本文提出的智能仓储协同优化算法的有效性和稳定性.通过使用该算法可有效提高仓储的出货效率,降低运输成本.     

基于RFID的图书馆智能书架系统的研究与设计

传统图书馆管理系统不能准确提供图书当前位置信息、存在图书借还流程繁琐、图书错架和乱架严重等问题,为解决这些问题,对基于RFID技术的图书馆智能书架系统进行了研究和设计,提出了系统的三层体系架构.为实现图书的精确定位,改进了智能书架的定位方法,对图书的定位原理和定位算法流程进行了研究,设计了智能书架结构,建立了图书馆智能书架架位标识体系.对智能书架相关数据库表结构进行了分析设计,并实现了图书信息查询仿真界面.     

电磁导引小车最小精确定位系统的研究

针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。     

基于RFID的室内车辆跟踪及定位仿真系统的设计与实现#

提出利用RFID定位技术实现对室内车辆的跟踪和定位,并设计一个系统模拟RFID在停车场的应用。本文从阐述系统的基本原理入手,介绍系统的总体软件架构和功能组成,着重阐述关键模块的设计与实现。系统采用Visual C#和SQL Server 2005进行开发,通过仿真实验验证了系统的有效性。     

基于UWB定位的智能跟随车系统设计

本文基于超宽带技术(UWB)设计了一款定位与跟踪智能小车^[1],实现了高精度的定位和跟踪功能。通过三边定位算法计算出小车在基站中的位置，实现精准定位，通过安装在小车车头上的两个UWB模块测试与目标UWB模块的距离和角度实现距离和角度的跟踪。实验测试结果表明，小车具有高精度定位和灵活的跟随功能。     

基于GPS/GPRS/RFID的车辆监控终端设计

针对物流管理中运输、装卸等环节对车辆监控、货物监测的需求,提出了一种基于C8051F040单片机、GPS定位、GPRS无线传输及RFID识别技术的物流车辆监控终端装置.该装置充分发挥C8051F040单片机高速、低功耗、接口丰富的优势,通过GPRS模块与监控中心进行高速通信,GPS和RFID技术的综合应用可以实现车辆定位、车辆控制、货物在途监测以及基于货单的装卸货监控等功能.本文详细阐述了系统硬件设计方案,以及GPRS、RFID相关程序的设计流程.     

基于Arduino的智能仓储物流配送小车

随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。     

RFID与WSN融合技术中软硬件接口的研究与实现

构建物联网采用的两大技术——无线射频识别技术（RFID）与无线传感网络（WSN）技术的融合是当前科学研究的一大热点。我国在这一领域上已取得了很多成果,虽然研发了许多物联网产品,但是目前RFID和WSN融合技术相关的详细资料非常少,其中大部分资料里硬件设计多采用功耗大的单片机,系统体积较大,使得样机的节能环保能力和便携性能都有缺陷。从实用性考虑,给出了低功耗小尺寸C8051F410单片机、便携式系统设计方法,重点讨论了RFID与WSN融合技术中,利用RFID模块MFRC522设计的技术细节,实现了XBee模块与单片机的硬件接口。还提出了基础功能函数和底层功能函数的概念,并结合系统调试需求,给出了一种使用串口调试RFID模块的详细方法。     

基于RFID的图书馆书籍精确定位方法研究

针对使用RFID技术的图书馆中书籍精确定位难的问题,提出了以蛛网定位算法进行精确定位的解决方案。文中详细介绍了书籍精确定位的现状及其遇到的问题,并阐述了引入蛛网算法的设计思路。在书籍定位过程中通过"点名-回馈"法进行数据采集,最终使用蛛网定位算法完成书籍的精确定位,节省了人力资源,提高了定位效率。     

智能小车联网组队方法的设计与实现

随着5G技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。为此,模拟实现了无人驾驶智能小车联网组队运行的全过程。首先介绍了系统总体的设计方案,接着在STM32嵌入式开发平台下进行智能小车的硬件设计,然后介绍了如何利用ZigBee无线通信技术实现无人驾驶智能小车与智能网关之间的通信协议和相应的软件实现方案,最后进行了相应的测试。结果表明,本次设计完成了智能小车在行驶过程中接收和执行控制命令以快速组队的功能。实现了多辆智能小车排列“一”字、“V”字、“X”形、矩形、菱形五种组队队形。     

基于单片机的智能寻光小车设计

随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本...     

一种物流控制系统在钢铁企业智能工厂项目中的研究与设计

主要针对北京首钢股份有限公司某智能工厂项目中的物流控制系统进行了研究与设计。通过对生产计划执行系统和自动仓储管理系统的有效衔接,采用RFID技术、温度传感检测技术和机器视觉技术,实现原料库区从钢卷来料入库到上料生产轧制的自动出入和智能管理。通过车牌识别摄像机对钢卷运输车辆的号牌进行识别验证,实现原料库大门的门禁自动控制;通过钢卷号识别摄像机和RFID标签读写器对入库和出库钢卷卷号进行顺序自动识别和生产订单校验,通过红外测温仪对钢卷入库温度进行自动测量和入库条件判定,实现原料库内门的门禁自动控制和天车吊装垛位的自动匹配录入。达到提高入库接卷效率、缩短物流运转周期、减少人员配备数量、降低人为干预操作、排除安全风险隐患、避免信息录入错误的目标。     

基于多源信息融合的车辆定位系统设计

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术。针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础上,设计了一种使用GPS和ZigBee多源信息融合的车辆定位系统。通过ZigBee组建网络,以GPS与接收信号强度指示(RSSI)多源联合定位信息融合的形式对目标节点定位,对装配定位装置的车辆群进行信息采集。对系统硬件进行了选型和设计,并且完成了定位应用程序的开发,实现了车辆的精确定位。系统提供用户交互界面,有效地解决了车际定位的精度问题。试验表明,测量最大绝对误差为3~5 m,验证了该系统应用于车辆定位的正确性及可行性,可满足实际要求。     

基于ROS系统和SLAM技术的智能小车的研究

文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统,并采用C++设计语言完成的;主要由激光雷达、麦克纳姆车轮、深度相机等器件组成,可以实现三维建图、室内自主定位导航、动态避障、视觉巡线等功能。重点分析了智能小车的物理构造,并对小车的部分结构件以及SLAM技术的硬件...