基于LabVIEW的汽车电子控制单元CCP标定系统设计

采用基于CAN总线的匹配标定协议(CCP),利用Labview软件设计基于英飞凌XC164CS微控制器的电子控制单元的标定系统.介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及2种数据获取方式,讨论了利用Labview进行基于CCP标定的工作原理及其实现方法.     

双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究

通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力.但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现.针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议.实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信.     

基于SAE J1939与TTCAN的汽车网络设计与分析

针对汽车控制系统中实时通信的高性能需求,文中采用以CAN总线作为网络底层协议,以SAE J1939协议和TTCAN协议作为网络的上层协议的分层网络结构.TTCAN是一种基于时间触发机制的协议,因此这种网络结构不仅可以实现系统各节点之间高速数据共享,同时能够提高网络带宽的利用率,而且在消息的实时性能方面得到很好的改善.在测试当中,取得了良好的效果,充分证明了方案的可行性.     

Automobile light control system based on CAN bus and contactless switch

为满足现代汽车控制系统需要,实现汽车灯光控制系统的实时性、可靠性,结合CAN总线和霍尔开关设计了无触点开关控制的汽车灯光控制系统。本系统以飞思卡尔MC9S08DZ60为主控芯片、英飞凌BTS系列为车灯驱动芯片,实现了开关量信号的采集,利用CAN总线实现各个节点之间的通信,进而实现对车灯的控制,方案的可行性和可靠性得到了验证。     

基于DSP的CVT控制系统中的CAN总线的应用

研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,并完成了相关的软、硬件设计,实现了CVT控制系统与汽车上其它ECU的数据通信。该通信协议也为汽车CAN网络节点间的通信提供了借鉴。     

INCA与ECU通信故障的原因分析与解决方法

本文从CCP协议和A2L文件出发,分析了CAN总线负荷较重时,CCP通信数据丢失产生的原因,并有针对性地提出了解决方案。经过实验验证,该方案有效解决了通信故障。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

基于CANopen协议的变电站综合自动化通信系统

变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平。本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用。由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现。本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件。     

基于汽车制动试验台的ABS控制系统设计

以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一种ABS控制系统。实现了PC机与单片机CAN通讯。使用LMD18200驱动直流电机,使用MC33289驱动液压电磁阀,使用Delphi语言编写了PC机CAN通讯的工具类。该系统可以做为传统汽车制动部件耐久性能试验台的附加装置,添加本系统后,原试验台在制动部件检测过程中可以纳入ABS对汽车制动系统的影响,使试验台的检测结果更加准确可靠。     

基于CANDPen协议的变电站综合自动化通信系统

变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平.本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用.由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现.本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件.     

基于PXI总线的电驱变速箱齿轴耐久测试系统的开发

使用NI公司的LabVIEW2010、PXI平台成功搭建一套电驱变速箱齿轴耐久测试系统。其中采用CCP通讯协议完成与混合动力控制器的控制和监测,同时通过定制的远程通讯协议完成与台架测控软件的通讯。采用高速数据采集卡进行数据采集和实时报警。     

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。     

基于CAN通讯的双CPU六通道汽车ABS系统设计

采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计,主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理,并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制,而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测,并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。     

嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用

随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求．采用高级精简指令系统处理器（ARM）和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络（CAN）总线数据通讯和实时数据存储等功能．     

基于XCP协议的快速原型技术

针对传统发动机ECU控制算法开发中测试流程复杂、开发周期过长的问题,分析了目前各种快速原型技术优势,设计了一种基于XCP on CAN协议的快速原型方式。通过Matlab将被测试功能模块生成dll文件,标定工具直接加载dll文件以实现对控制算法的调用。控制算法测试人员通过标定软件修改ECU原有代码中添加的软件钩值以完成程序流的控制,ECU与原型机的数据同步通过XCP协议的同步数据传输模式(DAQ和STIM)完成。在柴油机高压共轨控制系统的开发中对该方法进行了详细地评价。试验结果表明,在140 000个测试循环中,标定系统时间延迟在0.6 ms~1.0 ms区间中出现频次占总循环数的98.8%以上,可达到保证数据同步实时性的需要;XCP协议的数据同步模式数据传输快,可满足ECU与原型机的数据同步需要。     

基于汽车电子网络的CAN总线简化型混合调度算法

现有的控制器局域网（CAN）总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要,针对这一问题,首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点,然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点,在混合调度（MTS）算法的基础上提出了一种简化型混合调度（EMTS）算法。仿真实验结果表明,该简化算法能达到原算法的性能,在节点消息截止期相近的情况下,其调度性能比MTS算法有所提高。     

车载多用途串口-以太网网关设计

以 ARM CORTEX 架构的微处理器为核心,采用实时操作系统 uc-os 和 uIP 协议栈,提出了一种串口-以太网网关系统,实现了串口（RS232/485/422/CAN）和以太网的数据包协议转换。详细介绍了串口-以太网网关系统的硬件结构组成、电路接口设计以及通信软件主程序设计。该网关适用于串口网络化应用环境,以移动车载指挥系统应用为主,兼顾其他固定指控平台,实现了通过网络控制系统内多协议串口设备的目的。     

8051 IP 核与 CAN IP 核的接口技术

利用SOPC技术,将8051 IP核与CAN IP核有机融合,提出了一种创新型的控制器局域网（ CAN）节点设计方案。介绍了如何使用硬件描述语言（ HDL）实例化8051 IP 核和CAN IP核,描述了这两个软核的接口类型及它们之间的握手细节。编写测试程序,综合整个工程,并将生成的工程代码下载至FPGA运行。结果表明：使用SOPC技术设计的CAN节点通信良好,利用可重配置的IP核技术,可以实现更加复杂的功能,系统的设计也会更加灵活、稳定、可靠。     

基于量子框架（QF）的多总线交换机的设计

汽车多总线技术的飞速发展虽然很大程度上提升了汽车性能,但却不利于汽车内部不同网络系统开放性,系统的扩展及裁剪都比较困难。文章提出基于量子框架来设计多总线交换机。首先介绍了量子框架的基本特点及其运行机制,然后分析了基于CAN／LIN／FlexRay的多总线交换机的工作过程。建立了一个基于量子框架的多总线交换机状态机模型,将整个系统分解为3个相互独立的活动对象,运行在量子框架提供的软件总线上,顺利实现不同网络的数据通信,提高了软件设计效率以及系统的可维护性。     

基于CAN总线的工程机械自动控制系统设计

工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通...