空中吊臂摄像机的安装和调整

空中摄像机主要用作拍摄空中的俯拍镜头,镜头以广角、拍摄全景为主。如体育馆的球类和文艺节目的空中俯拍全景以及旋转拍摄等。本人在多次使用吊臂摄像机制作节目过程中,总结了一些安装、调整吊臂摄像机的经验,愿与同行交流。     

基于运动控制器的全闭环控制系统

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。     

一种高精度自动调平工作台设计

介绍一种高精度自动调平工作台。该工作台由电子水准器、控制系统、伺服电机等构成,用于工作台的水平检测。执行机构选用伺服电机,控制系统以ARM微处理器作为核心。通过构建的“三点法”调平控制模型,实现对工作台面的高精度自动调平。给出自动调平的控制数学模型、硬件构成和控制方法,在实际应用中已取得较好的效果。     

PLC控制伺服电机实现定位控制

随着科学技术的不断发展,各种机械已逐渐得到广泛的应用。PLC在机械的运用中越来越普遍,尤其是在伺服电机的定位控制中。本文主要介绍利用PLC控制伺服电机实现定位的几种方法,并通过深入分析控制系统在实施过程中需要注意的问题,从而提出了控制系统的设计思路及参考方案,为工业生产中定位控制的实现提供了较高的参考价值。     

亚轨道飞行器控制系统快速原型设计

为了实现对飞行器控制系统的快速、廉价、高效等设计需求,提出了一种基于快速控制原型技术的亚轨道飞行器控制系统设计方案,并完成系统的软硬件设计与实时仿真。该系统由总体控制计算机、两台实时数值仿真机、VMIC、硬件接口以及物理设备等组成,建立了亚轨道飞行器再入阶段六自由度运动模型,设计控制分配并采用经典控制方法进行姿态控制,通过Rt Fly平台进行分布式快速原型仿真。仿真结果表明,控制参数调节方便,系统实时性良好,快速控制原型技术可以有效应用于飞行器控制系统设计。     

单片机在金箔定位系统中的应用

文章介绍了单片机通过控制伺服电机来实现模切烫金机控制系统中金箔的定位控制,具有设定、显示、控制等功能。     

开卷

美国《DV》月刊摄像机支撑系统选购指南三脚架：三脚架是由两个不同的单独部件组成的——三脚架头部和腿部;滑轮：滑轮可以搭建在三脚架腿部之下,一般可调节安装范围,为您的三脚架提供运动支持,甚至轨道支持;摇臂：以支点固定,短端紧贴地面保持平衡。摄像机安装在长端,控制短端操作台使摄像机升高到高空;摄影升降机：摄影升降机允许摄像机从水平地面到高空的运动,往往提供更长的移动距离并附带更多拍摄功能,常用于大型拍摄场合。     

直流伺服电机在智能玩具小车中的编程应用

直流伺服电机以其控制方便、旋转力矩稳定等优点而被广泛应用到各类数字控制系统中的执行机构作为动力驱动,本文以智能玩具小车中的动力驱动控制器的设计为背景,具体介绍了直流伺服电机在智能玩具设计中的应用,给出了硬件电路原理和控制软件的设计方法。     

一种基于单轴交流伺服的食品在线检测装置的研究

本文设计了一种基于交流伺服电机和运动控制卡的食品在线检测装置,满足机器视觉中对摄像机精确定位的要求,介绍了MPC02运动控制卡和伺服电机的控制结构,详细介绍了运动控制部分软硬件的实现。     

装片机晶片台运动控制系统的分析

论述了装片机晶片台伺服电机选型计算和运动控制技术,采用伺服电机构成了半闭环反馈控制系统,实现了晶片台的高速、高精度定位控制。     

基于DSP的运动相机控制系统设计

设计了一种基于DSP的运动相机控制系统,对相机做“重复启停”运动进行控制。使用TMS320LF2407控制ASM46AK—H100谐波减速步进电机,驱动相机很快到达指定位置进行拍照,实验数据表明可以重复拍摄周期且图像清晰。     

基于模糊自适应的智能车驱动与转向协同控制研究

为改善智能车驱动电机调速与舵机转向的协调性,简化调参适配步骤,提出了基于MK60FN1(MK60)芯片的驱动与转向协同控制的模糊自适应控制方案。MK60计算出摄像头拍摄图像中车体与车道中线的位置偏差和角度偏差,根据位置偏差与舵机角度、角度偏差与测量到的车速,采用局部参数优化理论设计模糊自适应控制算法实时调整驱动电机和舵机的可调增益实现协同控制。与驱动、转向分开独立控制的策略相比较,本方案减小了稳态误差,智能车能够更快完成自主循迹,稳定性更好。     

模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用

本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器.该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点,与传统的超前一滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统.     

实景动画拍摄系统研制

为实现实景动画拍摄系统,设计了一种基于嵌入式控制器的实体拍摄支架.针对国外拍摄机器人价格超高的问题,设计了低成本、简便易用的实景动画拍摄系统,完成了计算机端插件、通信接口、嵌入式控制器、运动控制支架.经实际应用,3DMAX中虚拟相机姿态导出精度和分辨率达到30f/s(帧/秒),实体相机旋转方向和速率与虚拟相机保持完全同步,实景动画系统同步虚拟相机和实体相机运动路后能获得准确影视内容合成效果.     

无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计

无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。     

基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计

视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响。系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统。利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200ms。     

激光自动射击装置设计与研究

为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头识别,并在LCD上显示弹着点的环数与方位信息;自动打靶时摄像头作为系统的反馈环节,保证了系统的准确性和稳定性。实验表明该系统可以快速,准确的完成射击,并实时显示射击结果,实现了预期的功能。     

High-performance speed servo system considering Voltage saturation of a vector-controlled induction motor

Generally, a speed servo system of a vector-controlled induction motor has limitations of motor voltage and current. When the speed servo system has a large torque reference, the output of its PI controller is often saturated. In this case, the conventional servo system stops the integral calculation of its PI controller. However, this system often has a large overshoot and/or an oscillated response caused by both a windup phenomenon and phase error on the vector control condition. This paper proposes a new speed servo system considering voltage saturation for the vector-controlled induction motor. The proposed control method compensates the phase error on vector control condition quickly, and always keeps the vector control condition. The experimental results show that the proposed system well regulates the motor speed and the secondary magnetic flux for a large torque reference without a windup phenomenon.     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

一种基于摄像头的自动导航车系统的设计

以单片机为主控芯片的智能导航车系统,采用单片机MC9S12DG128B作为核心,小型直流电机作为驱动元件。通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。利用增量式PID算法进行速度调节,使用舵机控制智能车的转向,系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。并且提出引入动态阈值的计算方法,经过测试证明:系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性。