远望6号测量船

我国自主设计研制的第二艘新一代航天远洋测量船——远望6号，在上海正式交付中国卫星海上测控部使用。     

公路桥涵设计规范中高厚比与长细比关系的讨论

本文对公路桥涵设计规范中，砖石及混凝土结构轴心受压构件和偏心受压构件的高厚比与长细比的关系进行了讨论，提出了计算偏心受压构件 β值的公式，并对规范中表3.0.3-2的数值提出了修改意见。     

钢管初应力对钢管混凝土轴压力学性能影响的研究

采用数值方法对考虑钢管初应力的钢管混凝土轴压构件的荷载－变形关系进行了分析，分析结果表明，钢管初应力对钢管混凝土构件的轴压力学性能的影响。并对理论计算和试验结果进行了比较，两者吻合较好。     

钢结构地震反应分析的循环塑性本构关系

建立较完善的结构钢循环塑性本构关系，是对地震作用下钢结构及构件进行较精确数值分析的基础，复合强化本构关系，综合考虑了等向强化和随动强化的影响，可反映钢材的屈服平台及包辛格效应，适用于构件三维大变形循环塑性分析。     

锈蚀钢筋混凝土压弯构件的恢复力模型

混凝土压弯构件是混凝土结构中重要的受力构件，研究锈蚀钢筋对混凝土构件恢复力性能的影响，是研究服役混凝土结构抗震性能的重要内容．以退化三线形(D—TRI)模型为基础，通过对锈蚀混凝土压弯构件在低周反复加载下试验数据的统计分析，提出了确定锈蚀钢筋混凝土压弯构件恢复力模型中关键点的方法，分析了锈蚀构件的主筋锈蚀率与屈服剪力和屈服位移、极限剪力和极限位移、破坏剪力和破坏位移同完好构件各相应值之间的对应关系，初步建立了锈蚀钢筋混凝土压弯构件的恢复力模型的计算公式，给出了模型参数与钢筋锈蚀量的计算关系，为服役混凝土结构的地震反应分析与抗震可靠性评估奠定基础．     

基于.NET组件的粮情测控开放式软件平台的设计与实现

以"中央储备粮粮情测控开放式软件平台研究"为背景,探讨了.NET平台下的组件相关技术,实现了粮情测控开放式软件平台的开发.利用组件技术,开发面向模型的软件自动生成建模工具.用户根据实际需求,可方便、灵活、弹性地进行功能构件的选用.方便用户组建适应需求的应用系统.     

薄膜元理论在钢筋混凝土纯扭构件计算中的应用

对薄膜元理论在受扭构件中的应用进行了探讨，以软化变角空间桁架理论为基础，考虑混凝土的“软化效应”，通过建立应力平衡方程、应变协调方程、本构关系方程，用反复迭代的数值分析方法，模拟构件受力的全过程。用此方法对纯扭构件作了全过程分析，对构件的破坏荷载和变形进行了计算，理论分析结果与试验结果吻合较好。     

船艇

远望6号测量船我国自主设计研制的第二艘新一代航天远洋测量船——远望6号,在上海正式交付中国卫星海上测控部使用。远望6号测量船集船舶建设、航海气象、光机电、通信、计算机等领域最新技术于一身,由通用船舶平台和航天测控装备两大部分组成,分为船舶、测控、通信、气象     

部分预应力混凝土环形截面压弯构件延性系数计算

目的 建立环形截面部分预应力混凝土高耸结构截面延性系数的精确计算公式。提出延性系数和预应力度的关系．方法 根据周边均匀配筋的环形截面的受力特点和平截面假定，应用规范中混凝土和钢筋的常用应力应变关系，进行了环形截面部分预应力压弯构件的承载力和延性系数计算．结果 提出了部分预应力压弯构件延性系数的计算公式、建立了延性系数和预应力度的关系曲线，为构件的设计和计算提供了参考．结论 通过实例计算可以看出，随着预应力度的增加构件的延性系数降低很快，因此在进行部分预应力构件设计时，延性问题应该引起足够的重视。     

面向构件语义关系的软件体系结构演化分析

为确定软件体系结构(SA)演化的影响程度,在描述构件本身及构件之间的语义关系基础上,提出了构件内部和构件之间的语义协议关系,并构造了SA语义关系模型和语义关系矩阵,将构件之间的语义关系连接形成语义关系链,提出了SA语义关系链矩阵并对它的性质进行了分析.在此基础上,提出了语义关系链波及效应与语义关系构件波及效应算法,同时...     

基于C8051F的太阳能电池自动跟踪系统

目的研制一种新型、高精度、低成本的二维手自一体跟踪控制系统,提高太阳能光伏电池发电效率．方法控制系统采用C8051F020单片机和可编程逻辑控制器件（CPLD）EPM7064,单片机用Silicon Laboratories IDE和Keil uVision3软件,采用C语言模块化编程;CPLD用MAX＋plusⅡ软件,利用其自带的命令语言,实现太阳自动跟踪．结果天文跟踪、光电跟踪及复合跟踪控制系统可根据气候的不同选用不同的跟踪方式,其跟踪精度在0．35。以内,满足聚光光伏发电高精度跟踪要求．结论笔者研制的自动跟踪系统具有可靠性较高,成本低,便于维护经现场测试运行效果良好．     

利用导弹上调频信号测量脱靶量方法

为测量高速导弹攻击靶船的脱靶量,提出在靶船上接收处理导弹发射调频信号,处理多普勒频率和相位,获得导弹相对于靶船脱靶量的测量方法。调频信号接收,采用最大似然估值技术的接收机,在正交开环的近似最大似然估值器中完成多普勒频率、相位估值。通过仿真分析表明：脱靶量测量精度小于1m,满足使用要求。同时脱靶量测量点固定,接收信噪比高,易于信号处理,使接收机结构简单,方便应用。     

飞机运动轨迹模拟器设计

为使用户能通过控制界面改变轨迹参数控制飞机的运动姿态,设计了飞机运动轨迹模拟器。该模拟器由轨迹模拟计算机和轨迹模拟软件组成。用户可根据飞机的运动参数及空气动力建立运动方程,给定控制规律,使飞机按照控制规律运动,即通过对飞机在每个控制时间段内的控制参数（俯仰角、偏航角、滚动角运动频率、盘旋周期、平飞高度等）的修改,控制飞机在空中飞行的姿态。在VC＋＋环境下编程并调试控制参数,得到的数据信息与理论值相符。模拟得出的数据结果表明,该模拟器能很好地模拟出飞机运动轨迹,并可通过数据接口将得到的角运动信息传递给6自由度运动模拟试验台,完成对惯性器件进行测试和飞行仿真。     

二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

基于LabVIEW的轨道垂向振动实验系统测控软件设计

基于LabVIEW设计了轨道垂向振动实验系统测控软件,主要包括实验小车手动、自动运行控制和激振机构激振控制程序模块、数据采集和信号处理程序模块,以及数据存储程序模块.利用该软件进行实验测试,采集数据与仿真结果相互对比验证,结果表明该软件能够实现数据采集功能.     

基于AVR单片机的变速器性能试验台控制部分设计

为降低变速器性能试验的劳动强度,减少能源消耗,提高试验精度,对汽车变速器性能试验台的驱动电机控制部分进行软件和硬件设计。设计结合国家标准中规定的汽车变速器性能试验项目和试验规程,采用AVR单片机对驱动电机进行控制并迎过驱动电机来控制系统的试验过程,最终实现对试验过程的跟踪控制、数据采集和试验结果显示。     

QZB-30冰块机系统软件保护的若干措施

以QZB—30全自动冰块机的控制系统为例,针对由于干扰,可能出现的程序出轨现象,提出了若干简单、有效、实用的软件对策．通过实际应用,验证了这些措施在抗干扰方面具有很强的抑制和程序出轨自恢复能力．     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现

分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行.     

基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作

"慧鱼"创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件,利用"慧鱼"创意组合模型,通过机构设计、软件编程和模块组装等环节,设计制作了避障机器人,阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程,介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理,编制了软件控制程序,完成了避障行走实验,实现了预期学习目标。