基于QFT的导弹姿态稳定回路设计

定量反馈理论（QFT）是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法，导弹在发射及转弯过程中．系统模型参数具有较强不确定性。且弹体参数随时间连续变化。文中以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象，将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中。设计了该对象的姿态控制器并进行了仿真研究，仿真表明，所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能，且与传统PID控制相比，系统的过度过程和超调量有了明显的改善。     

反舰导弹末端机动弹道的实现研究

为了适应未来海战的特点和要求,如何提高反舰导弹的突防能力,已经成为各国研究的一项重点。本文在采用过载控制方案的基础上,采用非线性控制方法,设计了反舰导弹线性自适应变结构复合控制器。在过载稳定回路的基础上,通过对导弹高度和侧向偏移的控制实现了导弹的飞行控制系统设计。通过对导弹的末端机动信号的设计,实现了导弹纵向跃升和航向...     

对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论

介绍了无陀螺捷联惯性制导的原理和技术，并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真，对各种积分方法进行了分析和比较，得到了一些有参考价值的结论。     

关于碾压混凝土坝防渗结构的探讨

碾压混凝土坝具有水泥用量少、施工速度快、温控简单、工程造价低等一系列优点，因而在世界各国得到广泛发展，然而，碾压混凝土坝的抗渗性较差，目前采用的各种防渗措施也不甚理想。采用空心模板回填常态混凝土作防渗体方案，能有效提高其抗渗性。     

基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿

传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验。由于结合了Kohonen网络的模式分类能力和OLS的优化选择能力,该方法可以快速、准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏。利用逐步回归法、RBFNN法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验,试验结果表明,在常温环境下,三者的辨识能力相当;随着温变速率的上升,改进RBFNN法不仅节省了时间,其补偿后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能达86%以上。得到的结果表明改进RBFNN法提高了辨识精度且稳定、有效,适用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿。     

无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹上的应用研究

本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的影响进行了理论分析,并结合某型号飞航导弹的有关参数进行实时仿真,验证了理论分析的正确性.这为无陀螺捷联惯导系统应用于工程实践提供了一定的参考.     

碾压砼坝坝面作业施工机械的匹配

运用正交模拟，探讨碾压砼坝坝面作业的最佳匹配，可大大减少方案的计算量。     

IS-2000规范在Walsh Code定义上的局限性

本文针对IS-2000规范关于W alsh Code的定义,发现IS-2000规范有关W alshCode的定义不合理,在前向RC 3下限制了最大数据用户数和最高数据速率;如按本文修改规范关于W alsh Code的定义,不但可以在前向RC 3下提高最大数据用户数,同时在理论上可以将最高数据速率提高一倍。