空间矢量脉宽调制在三相逆变电源中的应用

将电压空间矢量脉宽调制技术应用于三相逆变器控制系统中,详细介绍了简单SVPWM调制算法,设计了以TMS320F28335 DSP为处理器,以IGBT为功率器件的三相逆变电源数字控制系统。结果表明：该系统实现简单,具有较高的功率因数,能保证较好的供电质量。     

基于TMS320F28335 DSP的三相电动机控制器的设计

以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反馈又可以采用无速度传感器方式工作。实践证明:该控制器运行可靠,工作稳定。     

基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现

文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统.以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台.在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法.实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制.     

大功率等离子切割电源研制

研制了一台大功率等离子切割电源.设计了以DSP芯片TMS320F28335为核心的控制系统,四路PWM分别独立控制四路斩波电路,数字化闭环PID控制实现优良的恒流输出特性.电源输入采用12脉波整流方式,提高切割电源的功率因数.仿真分析和实验结果证明,该切割电源系统功率因数高,控制精度高,切割性能优良.     

基于DSP的多轴运控动制卡硬件设计及其在教学中的应用

高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台。运动控制卡以TMS320F28335为控制核心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性。鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控制。将运动控制卡应用于机械电子工程专业的课程实验、专业设计、毕业设计及创新活动等教学环节中,能够有效提高学生的学习兴趣和完成实际工程项目的能力。     

伺服压力机数字控制系统的设计

分析了伺服曲柄连杆压力机工艺特征要求和伺服电机矢量控制基本原理,提出了基于DSP与FPGA的数字伺服电机矢量控制系统,并对系统相关软硬件及其构成进行了详细设计和分析.采用性价比优越的TMS320F28335DSP和EP2C20F484C8 FPGA相关功能器件和相关软件系统的模块化设计方法,可实现对曲柄连杆压力机滑块任...     

焊接机器人控制设计与仿真研究

采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的。     

基于DSP的弧压采集与弧长跟踪控制系统的设计与研究

设计了一套适用于TIG焊多种电弧类型的弧长跟踪控制系统,该系统以TMS320F28335作为主控芯片。通过DSP的ADC功能模块,采集焊接过程中电焊机输出端电压信号,经过硬件电路及软件算法进行数据多级滤波处理。通过DSP的eQEP功能模块与XC3S250E配合完成电机位置、方向和速度的闭环控制。通过DSP的SCI功能模块与PLC实现信息交互,最终实现弧长跟踪及高效焊接控制。通过多种TIG焊试验验证,弧长跟踪及控制效果良好,达到预期的焊接效果。     

三角函数S曲线在芯片TMS320F2812上的实现

加减速控制是开发数控系统的一个重要环节,高效的加减速控制算法不但可以避免机床在启动和停止时出现的冲击、超调和振动现象,并且可以提高加工效率和加工精度.为达此目的,采用基于定点DSP芯片TMS320F2812的三角函数实现了S曲线的控制算法.实验结果表明,此算法比三次多项式算法更能提高系统运行的平稳性和控制的精确度.     

一种移动码垛机器人视觉控制与定位

对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现上位机与DSP实时通信;选用了3个增强型脉宽调制e PWM模块,产生3路周期和频率可调的PWM波用来驱动3个电机。通过该视觉系统对目标物识别与三维定位,数据分析显示定位结果均在目标物的有效区域,表明摄像头位姿控制准确,证明了开发的摄像头控制系统可满足移动码垛机器人视觉系统的要求。     

机床主轴进给驱动系统新型脉宽调制方法研究

文章提出了一种可用于数控机床主轴进给驱动系统的新型空间矢量PWM(SVPWM)控制方法,该方法实现简单、实用性强,在保留了常规SVPWM的优点基础上,通过改变注入零矢量时间的方法,可进一步降低调速系统功率器件的开关频率和开关损耗.文章给出了这种SVPWM方法的实现思路,并结合DSP进行了实验研究,实验结果证明了该方法的有效性.     

CNC电动螺旋压力机

电动螺旋压力机具有能量可控,锻件精度高等优点,广泛应用于各种材料的精密锻造.本文提出了一种采用电机经齿轮传动带动螺杆直接驱动的机械结构方案,改变电机的转速和输出力矩,将电能转化为飞轮储能.这种直接驱动方法为打击能量计算机精确控制提供了可能.通过矢量控制和直接转矩控制两种电机驱动控制方式实现打击能量控制,减少启动冲击电流.给出了由PLC和变频器组成的控制系统的硬软件实现方法.配置了由单片机组成的打击力显示器.所研究的成果已用于实际生产中.     

变频电源消谐波控制技术的研究

对三相变频电源的整流器和逆变器采用单片机消谐波控制技术进行设计和研究。这对设计一类线性电子装置(设备)具有重要意义。     

交流伺服系统无速度传感器矢量控制研究

为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制。数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高。     

基于虚拟仪器的永磁同步直线电机(PMLSM)驱动电流的测试与分析

为了实现永磁同步直线电机的矢量控制,采用理论和实际相结合的方法,对永磁同步直线电机的驱动电流进行测试与分析。通过Clark变化和Park变化,得到空间互相垂直的励磁电流id的测量值和推力电流iq的测量值,对推力电流和励磁电流分别进行控制就可以实现电流的解耦。基于虚拟仪器LabView测试系统实际测试三相电流数据,并对这些数据进行分析与比较,得出指令电流大小和实际推力不能准确对应,使得推力的精确度和线性度不高的结论。     

基于FPGA的网络型运动控制芯片设计

针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案.在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用.仿真与实验验证了方案的可行性.     

基于80C196KC的脉冲MIG焊机的研究

介绍80C196KC单片机在脉冲MIG焊机中的应用。根据MIG焊机特点,80C196KC单片机主要完成A/D转换、PI控制、焊接过程中的时序控制、故障处理、参数预置、参数显示、PWM以及数据采集等功能。通过脉宽调制芯片SG3525和IGBT专用驱动芯片EXB841配合来驱动IGBT;通过MOSFET的开关电源来调节送丝速度。采用离散的增量型PI算法对采样电流值和给定电流值进行PI控制,其结果经过D/A转换后改变IGBT的输出脉宽,最终得到恒电流脉冲。焊机整机测试静特性动特性,结果表明焊机性能良好,达到预期目标。     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统仿真

在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能,因此详细阐述了SVPWM的基本原理和重要的基本环节,介绍了伺服电机控制的原理.永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,在Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向A/B/C坐标系转换、SVPWM等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性.     

新型DSP在数控机床伺服系统中的应用研究

介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X，并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM（SVPWM）的数字算法，最后给出了二者在数控机床伺服系统中的应用。实验证明，本文系统具有良好的动静态性能。