基于GPS的公交车自动报站系统的设计

为了公交系统的安全,减轻司机的负担,目前迫切需要智能化、自动化的语音报站系统.针对国内公交系统报站装置应用的现状,提出了一个基于GPS定位的嵌入式公交自动报站系统.该系统由嵌入式设备、GPS扩展板及通信接口等组成,采用Linux操作系统及CPS定位技术,自动、准确地播报站名、服务用语,并可提供语音广告等.系统软件可通过串口升级,可同时存储多条线路,可调节定位精度,便于公交车临时更换运营线路,具有很好的应用前景.     

一种公交车自动报站器设计方案

基于导航技术在车载终端中的发展趋势,设计提出了一个基于GPS/BD2定位的公交自动报站器的设计方案。该报站器以NXP公司的LPC3250作为主控MCU,并配有GPS/BD2双模导航模块、GPRS、调度屏模块、SD卡。采用此报站器,驾驶员不需要手动报站,从而更加专心于驾驶,减少了安全隐患,并且实现了公交车自动语音报站、实时监控、车载多媒体播放等功能,能够很好的满足公交智能化的要求,适合在大中城市公交车中安装使用。     

无线传感器网络在智能公交中的应用

基于无线传感器网络构建成的城市公交实时信息采集系统,实现对城市公交的智能调度与定位.根据网络设计相应的传感器节点,编写相应的软件,实现公交车自动报站和电子站牌车辆信息显示功能.无线传感器网络技术与当前在智能公交系统中采用的GPS技术相比,本系统具有更高的性价比.     

采用AVR控制器的GPS授时与定位装置的设计与制作

以解析GPS的时间信息和位置信息为目标,通过使用嵌入式GPS模块和AVR控制器,设计和制作GPS授时与定位装置,实现时间信息和位置信息的解析和显示等问题;首先给出了基于GPS模块和AVR控制器的授时与定位装置的整体构架,然后对各个部分的硬件进行详细设计,给出了硬件设计电路和软件设计框图;最后对所设计的基于GPS模块和AVR控制器的授时与定位装置进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有一定的实际应用价值。     

基于拓扑关系的监控系统地图匹配算法

在城市公交监控系统中,数据中心需要处理的定位数据量巨大.本文在分析城市公交车行驶特点的基础上,提出了基于拓扑关系的公交车与线路几何匹配算法,根据GIS的位置择近准则修正GPS定位数据.利用该方法进行地图匹配修正后,仅在道路切线方向保留定位误差,而在道路法线方向定位误差显著减小.试验证明,该算法较其他算法能显著缩短数据处理时间,并且地图匹配准确率达到100%.     

基于GPS的嵌入式公交自动报站系统的研究

针对国内公交系统报站装置应用的现状,提出了一个基于GPS定位的嵌入式公交自动报站系统。该装置采用嵌入式Linux操作系统及GPS卫星定位技术,利用站点经纬度信息作为触发条件,自动、准确地播报站名、服务用语,并提供广告等增值业务。具有触摸式人机交互界面,方便乘客查询相关信息。系统软件可通过串口升级,显示屏同步显示报站信息及广告,可同时存储多条线路,便于公交车临时更换运营线路,具有很好的应用前景。     

基于道路结构特征的智能车单目视觉定位

高精度定位是实现自动驾驶的关键.在城市密集区域,全球定位系统（Global positioning system,GPS）等卫星定位系统受到遮挡、干扰、多路径反射等影响,无法保障自动驾驶所需的定位精度.视觉定位技术通过图像特征匹配进行位置估计,被广泛研究.然而传统基于特征点的方法容易受到移动目标的干扰,在高动态交通场景中的应用面临挑战.在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为人类驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索.受该思路的启发,本文利用场景中的三垂线和点特征构建道路结构特征（Road structural feature,RSF）,并在此基础上提出一个基于道路结构特征的单目视觉定位算法.本文利用在北京市区的典型路口、路段、街道等场所采集的车载视频数据进行实验验证,以同步采集的高精度GPS惯性导航组合定位系统数据为参照,与传统视觉定位算法进行比较.结果表明,本文算法在朝向估计上明显优于传统算法,对环境中的动态干扰有更高的鲁棒性.在卫星信号易受干扰的区域,可以有效地弥补GPS等定位系统的不足,为满足自动驾驶所需的车道级定位要求提供重要的技术手段.     

自动化码头叉车GPS定位与控制设计

针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位,设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器,并对其软硬件进行了设计.控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算,结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息.试验表明,该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制,使实际推算的精度最优,极大地降低了因停车而造成的误差累计,提高了控制器的智能化水平.     

基于S3C44BOX的公交车多功能终端的实现

该文分析了公交车多功能车载终端的功能需求,详细讨论了使用S3C44BOX设计的多功能终端的方案及实现.该方案实现了公交车的非接触式智能卡收费、GPS定位智能报站、使用GPRS进行实时调度等功能.     

钻井井场泥浆池液位自动监测系统设计

首先对钻井井场泥浆池液位自动监测系统进行了总体结构设计,然后以STC单片机为主控制器,通过GPS卫星定位器进行井场位置定位,利用温度监测模块对环境温度进行实时测量,另外通过液位监测模块实时监控泥浆池液位的高度值,出现异常情况时,及时报警.所有数据信息通过GPRS通信模块实时传至控制中心,由此实现泥浆池液位监测功能.