MRP JIT与装配工艺设计及装配CAPP（下）

4．装配工艺设计方案根据以上的要求分析，装配工艺技术文件包括装配系统图、装配明细表、装配工艺卡、装配工序卡组成如图2。图2装配工艺技术文件的构成1）装配系统图是用来表示系统内各独立部分互相之间的关系的图表，用系统图的方式来描述装配作业对象的作业顺序、组成及装配方法。装配作业的构件形状、尺寸等非常复杂，为了能表示它们的装配关系与装配顺序，以方框统一表示参与装配作业的构件，用联线来表示和构件之间的关系，并可用各种符号代码来说明各构件装配作业的方法。这样可以把复杂的装配设计用系统图的方法来描述。其基本图形…     

大型构件自动化柔性对接装配技术综述

大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节，随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等)，亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提出了更高要求。因此，对接装配模式从原来的人工模式，正逐渐向自动化、数字化、智能化方向发展。针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述，详细总结大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用，并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向。     

复杂构件装配数字孪生建模及系统实现

针对复杂构件装配生产过程中虚实交互困难、装配效率低等问题,提出一种面向复杂构件装配的数字孪生模型建模方法。首先设计了复杂构件装配数字孪生系统架构,然后从几何模型、工艺模型、行为逻辑模型和约束规则模型4个维度构建了复杂构件装配数字孪生虚拟模型,实现了对复杂构件装配物理实体全面真实地刻画与描述。设计并开发了复杂构件装配数字孪生系统,以鲁班锁装配为实例验证了建模方法的有效性,为复杂构件的装配提供了解决方案。     

基于预定义构件的装配设计建模

把零件划分为装配级和详细级,把装配级的零件称为预定义构件,用于装配设计。通过交互方式建立预定义构件装配体之间的装配关系,依据装配关系类型和对装配关系的分步求解,获得预定义构件的几何尺寸,从而获得产品的总体结构和尺寸,实现装配设计。     

港口机械行走装置参数化设计及三维虚拟仿真

研究了基于三维设计平台的港口机械中的行走装置参数化造型和仿真的自动化问题。以Solid Works三维平台为基础，建立行走装置的全部构件，并对其进行封装；通过构件约束方程式实现构件参数化造型；根据构件空间位置，按后台预置装配方法实现虚拟装配；并在面向对象环境下编制了行走装置的快速三维造型与仿真模块。     

面向对象的基本机构三维虚拟设计及仿真

本文研究了基于三维设计平台的基本机构参数化造型和仿真的自动化问题.以SolidWorks三维平台为基础,建立基本机构的构件库;利用数据库建立与基本机构装配、构件相关信息的关系;通过构件约束方程式实现构件参数化造型;根据构件空间位置,按后台预置装配方法实现装配;在面向对象环境下编制了基本机构的快速三维造型与仿真模块.     

双层进料复合冲模

双层进料复合冲模是将两种不同的材料（或同种材料）、不同形状的冲压构件，在一套模具的一个行程过程中，材料分别经不同冲压过程得到不同形状，最后冲铆联接成一整体的冲模。这种冲模的特点是：两种不同构件一次冲压联接成形，两种冲压构件装配不存在二次定位，保证了工件装配精度，质量得以保证。生产效率高，同时节约大量设备及人力。     

船体分段建造现场精度控制工艺研究

船体分段建造现场精度控制工艺是精益造船的重要部分，是精度控制的具体实施阶段。根据分段建造过程中不同工艺的特点，对分段建造过程中的胎架制作、划线检查、装配、构件焊接、分段运输、变形等问题的现场精度控制要点进行讨论，并对现场精度控制数据进行收集及分析。文章以公务海工船舶为例，阐述了分段建造过程中现场精度控制的具体应用方法。     

监督试管装配技术研究

通过对监督试管内构件的装配分析,掌握了该类构件在密闭腔中的装配特点,而且使检漏工艺技术得到首次应用,填补了公司检测技术空白,同时拓宽了公司的检测领域。     

冷装配技术在三代核电堆内构件安装中的应用

三代核电反应堆堆内构件安装过程中多处采用冷装配技术,包括堆内构件堆芯支撑镶块定位销的安装、H/V定位销暗销的安装、DVI导流板衬套的安装等。利用金属材料线性热胀冷缩的特性,模拟整个冷装配的操作过程,掌握冷装配的操作要领,实施冷装配操作,以提高安装的成功率。     

A genetic algorithm approach to optimising component placement and retrieval sequence for chip shooter machines

A chip shooter machine in printed circuit board (PCB) assembly has three movable mechanisms: an X-Y table carrying a PCB, a feeder carrier with several feeders holding components and a rotary turret with multiple assembly heads to pick up and place components. In order to get the minimal placement or assembly time for a PCB on the machine, all the components on the board should be placed in a perfect sequence, and the components should be set up on a right feeder, or feeders since two feeders can hold the same type of components, and additionally, the assembly head should retrieve or pick up a component from a right feeder. The entire problem is very complicated, and this paper presents a genetic algorithm approach to tackle it.     

汽车摇臂自动装配机结构设计

汽车摇臂自动装配机用于在汽车摇臂中自动装入节油片及液压挺柱。主要介绍该装配机的总体结构、运动控制方案及工作流程,并说明了关键部件的结构及工作原理。     

电机控制系统的设计与实现

设计了一个通过PC机控制电机的系统,上下位机通过串口通信实现命令和数据的传递,能够实现对远程电机的控制。在VisualC＋＋6．0环境下,开发了一套界面友好的上位机应用软件;上位PC机把用户的操作意图转换成控制命令,通过串口传送到下位单片机;下位机解析命令后发出控制信号,通过放大驱动电路去控制电机的启动、正反转、加减速和停机。     

猪肉溯源标签置入机的研究与仿真设计

猪肉溯源标签置入机是一套把封装有RFID芯片的标签置入到宰杀好的边猪猪腿上的装置,通过对标签内芯片信息的读取来达到猪肉溯源目的。通过三维软件CATIA进行猪肉溯源标签置入机样机的仿真设计,包括主要零部件的建模、样机的装配、运动仿真,验证方案的可行性。虚拟设计缩短了猪肉溯源标签置入机的开发周期,及时解决设计中的问题,降低了成本,且最终实际样机的制作很大程度上满足设计的要求。     

Note: A microfluidic chip setup for capillarity-assisted particle assembly

We developed a microfluidic chip setup for capillarity-assisted particle assembly (CAPA). A capillary bridge is formed between the aperture of a silicon chip and the assembly template. The bridge is fed with particle suspension through a microfluidic channel on the chip top side. With this setup, we can control the particle assembly location and tune the suspension composition during particle assembly. In this note, we describe the chip setup, the CAPA process using the microfluidic chip, and results of complex particle assemblies, such as composite particle arrays and particle gradients, that could not be obtained using a conventional CAPA setup.     

一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析

针对以Stewart平台为原型的6自由度并联机床各项同性和工艺性差等问题,提出一种新颖的6－DOF并联机床结构,应用并联机器人机构学理论,论证了该种结构型式的并联机床在其工作空间内存在速度和力各向同性位姿,具有最佳的运动和力传递性能,选择各向同性位姿为机床初始装配位姿,改进了机床的结构,改善了装配工艺性。     

新型6-SPS并联机床局部承载能力分析

应用并联机器人机构学理论 ,定义了一种新型 6 SPS并联机床处于初始装配位姿时的承载能力性能指标 ,并分析其承载能力性能指标与结构参数关系 ,为设计和使用该结构方案的并联机床提供理论依据。     

不规则物料一体化包装机的技术实现

针对包装行业对不规则物料包装大多采用预制袋,由人工包装方式完成的落后状况,研制了不规则物料全自动包装及智能标识一体化包装机。采用光电计数、自动称重定量供料和新的不规则物料包装入袋工艺,建立包装产品的信息和知识库,由单片机控制,将供料、装料、封口、标识工序并行集成,完成一体化包装,同时实现对包装信息的智能化标识。     

普通NGWN传动各轮齿数的选配

本文分析了普通ＷＧＷＮ型行星齿轮传动安装条件对各轮齿数的约束，导出新的装配条件表达式。由此提出了新的配齿计算公式和方法，给出了配齿电算程度框图和计算实例，并对机械设计手册中关于ＮＧＷＮ轮系的配齿简化条件进行了讨论。     

基于PLC的起动器自动装配机研制

针对工业生产过程中,冰箱起动器生产效率不高的问题,根据自动装配的工作原理,自行研制了基于PLC控制系统的自动装配机。介绍了该装配机的结构方案,对各主要模块进行了说明。针对控制要求,给出了系统的控制方案。分析了硬件的选用,软件的编写。最后通过现场调试和生产运行,证明该机器完全达到了设计要求,并将自动装配的思想推广到其他自动化生产领域。