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基于单片机的电机转速测量系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案.介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件.该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上.运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求. 相似文献
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针对工业控制领域电机转速测量问题,设计了一种通用测量系统。该系统采用光电编码器作为电机转速的脉冲产生装置,利用西门子S7-200 PLC的高速计数器采集光电编码器产生的脉冲信号,根据M法测速方式,由PLC实时计算电机转速。测试表明,该通用测速系统快速可靠准确,可用于工业控制领域电机转速测量。 相似文献
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舵机驱动仿生四足机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
四足机器人是模仿动物的运动机理,实现不同环境下的适应性行走.电机驱动相比液压或气压驱动,有能量传递方便,信号传递迅速,标准程度高的优点,成为机器人驱动的主流选择.针对四足机器人多自由度运动的特点,提出了一种舵机驱动控制机器人实现所规划的行走步态的有效方法.即采用模块化设计了舵机驱动四足机器人,其中包括控制系统软硬件的设... 相似文献
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针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab/Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。 相似文献
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基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于AT89S51单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51单片机、液晶显示屏、直流电机、LED灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计;以Keil uVision 3为软件开发环境,采用C语言完成系统的程序设计,控制单片机定时器输出PWM脉冲,经光耦隔离后利用"H桥驱动电路"控制电机。经实际运行,该系统实现了通过红外遥控对转速进行设定,控制电机的启动、停止和正反向转动,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示转速,并能形成闭环使电机按设定转速运行。 相似文献
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基于MC689S12DG128的智能小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王经宇 《工业仪表与自动化装置》2009,(3):37-40
以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明,该智能车系统设计方案可行。 相似文献
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切割机械手由于工作环境恶劣,其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理,通过电机驱动机构、达到接近距离准确、稳定控制的目的、这种方法已在切割机械手上成功应用。 相似文献
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本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上,建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab/Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。 相似文献
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何献忠 《机电产品开发与创新》2007,20(1):162-163
叙述了一种采用555定时器和单片机进行电动机转速测量的方法,详细介绍了系统各部分的组成、原理及用C语言进行测量控制的编程方法. 相似文献
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基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路。为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验。最后介绍了运动控制系统软件设计架构。 相似文献
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为了实现在有限空间内进行任意方向运动,采用Omni轮的结构,设计了一种四轮全向移动机器人。选用F2812作为控制芯片,运用四轮全向控制的方法,得到所需的机器人的速度与轨迹,进行软硬件的设计,搭建了全向移动机器人,在实验中取得了良好的效果,满足对于机器人的控制要求,为轨迹跟踪控制的研究打下良好基础。 相似文献
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随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。 相似文献
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壁虎依靠脚掌上的纳米级刚毛,可以附着在光滑的壁面甚至天花板上,并且可以以较快的速度自如爬行。以分子间作用力为附着机制的仿壁虎黏附爬壁机器人,在军事和民生领域都有非常迫切和广阔的应用需求。壁虎在壁面爬行时,足端斜向上运动带动脚趾以一定角度旋转脱离接触面,以这种稳黏附、易脱附的爬壁机制为启示,设计了一种滚轮黏附式的仿生爬壁机器人。开展了机器人爬壁状态下的力学原理分析,得到了电机扭矩、机器人自重与黏附力的关系。在采用电机驱动、齿轮传动的四驱结构的基础上,设计了稳黏附、易剥离的四辐条滚轮机构,实现了轮式机器人在光滑壁面的爬行。通过拍摄并分析机器人爬壁的高速视频,得到了机器人爬壁的启动加速度和稳定后的爬行速度。为了进一步测试分析机器人爬行于不同倾角平面时黏附力的变化范围及变化规律,设计了精度为3 mN的二维力传感测试平台,验证了仿壁虎机器人轮式黏附垫的黏附性能,结果显示研制的滚轮黏附式爬壁机器人可以在光滑垂直壁面上实现快速稳定地爬行。 相似文献
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