基于ICCP和TERCOM的水下地形匹配组合算法研究

通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足，在此基础上，研究了两种组合匹配算法：1）用TERCOM算法作预匹配，并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制，以提高匹配精度，这种组合适用于初始误差中平移分量大的情况；2）用ICCP算法解决旋转偏差后再转入TERCOM算法，这种组合适用于初始误差中旋转分量大的情况；仿真结果表明，组合算法有利于提高鲁棒性和快速性。     

基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术

南于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统.本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法.为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题,提出了一种将地形轮廓匹配(TERCOM)算法和PMF算法进行组合的方案.首先分析了搜索区域分辨率对PMF算法的影响,然后分别对以TERCOM为粗匹配、PMF为精匹配和以PMF为粗匹配、TERCOM为精匹配的两种组合算法进行了仿真比较.结果表明,第1种组合算法无论在大起伏地形还是在平坦地形中都显示出了更快的收敛性和更高的定位精度,是一种具有较高工程应用价值的算法.     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一.文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用.     

地形匹配制导技术研究

针对地形匹配制导的特点,指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系.通过分析,给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念,它们分别反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱,对地形匹配区的选择具有重要意义.同时,利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量,对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配.实验结果表明该方法的有效性.     

基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法

研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配.通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时图等高线段的元素集合的相似度.仿真试验表明,这种匹配方法具有较强的抗噪声和抗形变能力.     

一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位，提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍；根据算法的不同，对地形匹配系统进行了分类；根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用，详细研究了地形轮廓匹配系统，对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究；根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计，对地形匹配系统的技术指标进行了分析；最后，进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用。     

基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上,指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴.利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法

提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度.     

地形匹配制导技术研究

针对地形匹配制导的特点，指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系。通过分析，给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念，它们分别反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，对地形匹配区的选择具有重要意义。同时，利用Hausdofff距离作为地形匹配算法的相似性度量，对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。     

基于激光扫描测高技术的地形匹配

提出了一种不同于传统的地形匹配方法.利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达, 实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离, 通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程, 然后和预存的参考图进行匹配.匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合.在尽量保证实时性的同时, 获得了较高的捕获概率和定位精度.初步仿真检验了该方法的优越性.     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹道多目标优化设计

本文应用最优化理论和方法对尾翼稳定脱壳穿甲弹的装药结构和弹形结构进行了全弹道多目标优化设计.首先从装药结构和弹形结构计算出发,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹的内弹道、外弹道(含空气动力)、终点弹道计算模型,然后应用三种不同类型的优化方法对火药弧厚、装药质量、弹头长径比、弹芯直径、弹体圆柱部长径比五个设计变量进行了多目标优化设计,得到了比较满意的结果.     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。     

水下激光引信探测环境特性分析

激光引信具有定距精度高，抗电磁和声波干扰能力强的特点，若鱼雷配有激光引信则可以提高其毁伤概率，使鱼雷在现代海战中发挥更大作用。在简要分析海水的组成及其光学特性基础上，确定了水下透光窗口，讨论了激光束在水中的传输特性，得出了一些有意义的结论，为科学设计水下激光引信提供了理论依据。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

混合稀土加入量对A356合金组织及性能的影响研究

研究了混合稀土加入量的不同对Al-Si合金A35 6力学性能的影响 ,运用金相显微镜和扫描电镜对其微观组织进行了观察与分析。结果表明 :稀土变质可有效地促进初生α相的粒状化 ,提高Al-Si合金的力学性能 ,不同的加入量对A35 6共晶组织粒状化的作用是不同的 ,混合稀土的最佳加入量应在 0 .2 %左右 ,同时 ,应严格控制其它工艺参数。