一种高精度超声波测距系统的改进

介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。     

基于CPLD的超声液位测量中采集卡的设计

超声波液位测量在近几年已得到广泛应用,以复杂环境下超声液位测量系统为背景,论述了该系统中高速数据采集阵的功能和结构,设计了一种基于CPLD的采集卡硬件平台,此设计利用CPLD的高集成性、硬件可重复编程性,使系统的设计过程更加的合理、紧凑和简化,并详细介绍了该高速数据采集卡各单元部分的设计方法.以高速间隙式采样获取超声信号,使用内存映射技术读取和处理超声信号.     

自动立体车库超声停车泊位检测系统的研究与设计

介绍一种低成本,结构简单,工作可靠的自动化立体车库超声停车泊位检测系统的工作原理,硬件电路及软件实现。     

基于DSP的采煤机滚动轴承振动检测系统设计

简述了采煤机滚动轴承振动的数学模型和电涡流式振动位移传感器的结构及基本工作原理,提出了一种以TMS320F2812为核心控制器、电涡流式振动位移传感器为前端信号采集部分的采煤机滚动轴承振动检测系统,并给出了系统硬件设计和软件流程。井下测试结果表明,该系统可靠性高、实时性强。     

一种便携式超声C扫描系统位置传感器改造研制

为满足便携式超声C扫描检测系统位置信息的获取要求,借助光电式鼠标原理,改造研制了一种光电式位置传感器.通过对HID类下层过滤驱动程序开发,定义光电式位置传感器为HID类设备,并完成Windows 2000系统下的驱动程序编码.通过编写INF安装文件将此新设备及其驱动程序安装到便携式系统笔记本电脑上,并通过编写用户态应用程序读取位置传感器的位置信息,实现便携式系统超声C扫描的位置信息采取.     

基于ARM10和Win CE．net的数采系统

提出了一种基于ARM10和嵌入式操作系统Windows CE．net的用于大体积混凝土温度监测中远程数据采集系统与方法，介绍了整个系统的原理，从硬件方面阐述了嵌入式系统的设计与工作原理，并介绍了嵌入式操作系统Windows CE．net的移植与Windows CE下的驱动软件开发。     

以太网超声探伤数据处理电路设计

随着超声探伤技术的发展,探伤数据处理的高速化和网络化已成为一种趋势。介绍了一种超声探伤回波信号处理的方法,采用Altera公司的Cyclone IV系列FPGA与以太网硬件协议栈芯片W5300,并结合高速数据压缩器,设计了一种基于以太网的多通道高速数据处理电路。给出了数据压缩器的设计原理及网络数据传输模块的设计方法,阐明了系统各模块的工作方式,并给出测试结果,实现了一种高速、高稳定性的数据处理电路。     

时间和幅值相结合的超声检测系统的设计与实现

倘若固体火箭发动机推进剂自身结构存在固有缺陷,极易出现故障,甚至发生意外事故,为此设计了一套超声检测系统,降低了缺陷的误判及漏检,极大地提高了推进剂质量检测的效率和准确性;系统基于脉冲反射回波原理进行检测,具有程好的通用性;采用时间和幅度双特征量的缺陷检测方法,提高了检测的灵敏度;提出一种优化中值滤波算法对超声信号进行降噪处理;文章给出了超声检测系统的硬件框图及超声信号处理方法,并通过计算机软件编程将检测结果以图形界面方式展现在用户面前;本系统在应用中取得了良好效果.     

JTSG-Ⅰ型集散式工控机系统的远程测控

介绍一种用公共电话线网络进行远程通信的集散式工控机系统,阐述了该系统的硬件配置及远程通信软件编程,讨论了集散式系统的一般工业网络及调制解调器的工作原理等问题。     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制,近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建,实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构,给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上,实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中,通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合,有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题,所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定,为四旋翼的稳定控制提供了参考。     

基于DSP2812的电惯量模拟控制系统设计

电惯量技术即是按照一定的控制算法用电动机的输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。为了保证电惯量控制系统的控制性能,该文在阐述电惯量控制系统工作原理的基础上,建立了电惯量控制的数学模型,采用TI公司的DSP2812控制芯片作为核心控制单元,构成了电惯量控制系统的框架集成硬件平台,并对之进行软件分析与设计。该系统内部的神经网络PID控制模块,实现了电动机对机械惯量制动器的模拟。试验结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快。     

基于虚拟仪器机械动力参数自动测试系统的开发

本文介绍了一种基于虚拟仪器的机械动力参数的微机自动测试测试系统，并对该系统的工作原理、硬件结构及软件编程进行了阐述。该系统综合采用了虚拟仪器技术和现代测控技术来实现对机械动力参量的的在线监测和管理。实践表明该系统性能良好。     

LED分选机取放机器手的控制研究

文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点,设计能够准确抓放晶粒的机器手。对所用的部件的相关使用参数和性能进行了分析,根据机器手的运动确定了硬件设计和软件设计方案。给出了相关的系统框图和具体的硬件连接图,叙述了程序软件层次结构,给出了机器手运动控制程序流程图,利用VC＋＋语言编写了相应的控制程序和运动控制的用户界面。研究结果表明,该控制系统具有使用方便、安全可靠、性能稳定等特点。     

一种位移速度传感器的设计

针对综采工作面支架活柱下缩的位移、速度检测的现状,提出了一种数字式位移速度传感器的设计方案,阐述了系统的机械结构组成、工作原理及增量式光电脉冲编码器的工作原理,并给出了传感器硬件接口电路和测试结果。在使用过程中设备工作性能稳定,测量精度高,满足了设计要求。     

基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计

为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案.阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证.仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求.     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

基于压电加速度传感器的振动测量系统研究

为实现对振动的有效测量,构建了压电加速度传感器的振动测量系统;对压电加速度传感器的力学模型及基本原理进行了有效地分析,并采用灵敏度比较法标定传感器,提高了整个测试系统的测量精度和可靠性;并应用了信号处理中的相关滤波原理;测试系统由压电加速度传感器、高速数据采集卡及Labview2010软件开发平台构成;软件功能主要有信号采集、历史数据读取、数据滤波、时频域分析等;搭建了工程实际测振的实验模型,并根据其频谱特性判断内部缺陷;实验结果表明,该测振系统运行稳定,操作简单,具有很好的可扩展性及可移植性,能实现准确、高效、实时的振动测量。     

DK-1制动机半实物仿真及原理过程显示系统

列车制动系统直接关系到列车行车的安全,并和列车能否顺利提速、列车运行是否平稳舒适等有关,是列车控制系统中非常重要的一个环节。作为操纵控制的DK-1型机车制动机是一个集电与空气于一体的机电系统,其原理和状态转换过程复杂。为给乘务人员的操纵培训提供一个既有真实操纵感觉又能直观理解其原理过程的装置,研制了列车制动系统的半实物仿真及原理过程显示装置。该文介绍了列车制动系统半实物仿真的总体结构,并根据DK-1型机车制动机原理与结构的特点。讨论了其工作原理过程与状态的几类显示方法,给出了原理过程与状态显示软件的实现方案。该方法同样也适用于其它具有电和机械结构系统的原理过程的动态显示。     

基于STM32的多功能翻身系统设计与控制

摘 要 经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究，本文设计了一种可以实现多角度，多个方向，可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7]。文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理。机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软件实现的机械结构原理图。控制部分主要包括以ARM8/STM32F407为核心的硬件设计，自主设计底板以保证各部分功能的实现。软件部分是在KEIL5的开发环境下，通过C语言编写程序对I/O口高低电平进行控制，实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行。最后，通过Mental软件验证了控制方法的可行性，通过Solid works对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性。