中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法

在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现有的物理配置下,发挥较优的配药性能.     

基于B—P神经网络的非线性系统预测控制的研究

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法,但是已有的预测控制算法通常是针对线性渐进稳定对象的,或者即使针对非线性使用了非线性模型,但由于算法过于复杂不能适用于快速系统,本文对复杂非线性系统提出了一种基于Ｂ－神经网络的预测控制方法,仿真和实际结果表明该方法的有效性和快速性,能够实现对非线性系统的实时智能优化控制。     

基于分布式协同求解技术的CMM检测路径神经网络优化

针对三坐标测量机，提出了一种基于分布式并行协同求解技术的检测路径神经网络优化方法，其目标是针对生成检测路径所涉及的多个不确定因素进行全局优化，获得无碰撞干涉的最短路径．为此运用了多智能主体协同求解、产生式规则推理和人工神经网络模拟退火算法等多学科综合技术，以满足复杂形状零件在线检测的需要．主要对该系统的组织结构、算法和实现进行了论述     

一类离散非线性动态系统优化控制算法

本文针对模型与实际存在较大差异的情况，提出了一种基于模型来求解离散非线性系统的优化控制算法。通过扩展模型和实际的状态方程，将差分方程转化为代数方程，得到动态参数估计和系统优化集成（ＤＩＳＯＰＥ）的迭代算法，经过若干次迭代，获得实际动态系统的最优解。在较弱的条件下，证明了该算法的收敛性和最优性。仿真例子说明了该算法的性能。     

间歇反应过程的动态优化与集成控制

为达到间歇反应动态安全性能控制和产品质量控制的双重目标，采用动态规划方法求解间歇反应过程的优化问题，结合通用模型控制算法实现间歇过程的动态优化和集成控制．首先将间歇反应过程分解成动态优化模型及过程控制模型，然后通过动态优化与闭环控制策略集成，同时考虑不确定参数的影响，来提高间歇过程的产品质量及运行安全性．将该方法应用于连串放热反应的间歇过程，结果验证了其可行性和正确性．     

一个适用于转换X-machine模型为Java代码的框架的设计与实现

X-machine是一种形式化的、适用于动态系统建模的方法．首先介绍了该建模方法，然后设计、实现了一个可复用的、可转换X-machine模型为Java代码的框架，并给出在蚂蚁仿生系统中应用该框架的实例．     

智能船舶路径跟踪自抗扰模型预测控制

针对智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响,常引起控制力发生突变,致使执行装置难以响应、船舶无法准确跟踪期望路径的问题,提出了一种自抗扰模型预测控制算法．该方法基于自抗扰控制思想,设计修改型扩张状态观测器(MESO)对系统的状态和总未知扰动进行估计,并基于估计值设计鲁棒补偿的模型预测控制算法(RC-MPC)．本文方法基于MESO,将复杂的船舶路径跟踪系统转化为含有干扰的线性仿射系统;同时,为避免鲁棒模型预测控制导致结果保守,设计了观测误差鲁棒补偿算法,提高了控制器的干扰抑制能力,增强了系统对模型失配的鲁棒性．结果证明了该自抗扰模型预测控制级联系统具有全局一致渐近稳定性,仿真实验验证了算法的有效性．     

多变量时变系统的自适应控制算法

本文针对多变量时变未知系统提出了一种自适应控制算法，该算法对全封闭式循环系统是稳定的．同时给出了所提算法的性质，得到了该算法可优化系统动态、稳定系统及实现关于给定信号的全跟踪的结果．该算法避免了多项式算子矩阵的伪交换，且计算量小，很容易在实际系统中实现．     

土体本构模型参数的优化确定

提出了一种确定土体本构模型参数的最优化法，该法以试验得到的应力应变关系曲线与由模型算得的曲线绝对误差作为目标函数，以模型参数为变量，利用最优化技术优化迭代，求得最优解，即最优模型参数，它能使得由本构模型求得的应力应变曲线最优地逼近试验曲线。该法快捷、准确，适用于多种模型。     

基于中药自动配药PLC系统的设计方案的研究

中药现有的人工配药方式在精度、效率、用药卫生和便利性等方面都存在缺陷。为了实现信息自动化技术应用到常规中药颗粒手工操作的配药方式,该文拟首先分析了几种当前中药配药系统的方案,分析其中优势和不足,并基于可编程逻辑控制器进行系统设计,提出一种高效、快速的能控制中药智能配药的硬件设计方案,为研究后期新型中药配药系统提供了理论的支持。     

一位总线温度传感器及其并行控制方法

分析了１位总线数字温度传感器ＤＳ１８２０运行特点，提出对以ＤＳ１８２０组成的多测点温度采集系统的并行采样的处理方法，该方法可提高系统数据采集速度     

BICM-ID系统的多维星座映射设计

BICM-ID系统是一种将信道编码和高阶调制相结合的调制方式,这种方法的应用能够不断地提高系统的带宽利用率,以便更好地接近信道容量。为了更有效地提高系统的频带利用率,在BICM-ID系统中可以采用多维映射标识的方法,本文通过对多维映射系统的成对错误概率PEP的分析,介绍了多维映射标识的构成方法,重点介绍了QPSK和8-PSK的四维映射及性能仿真结果。     

多输入线性系统极点配置问题的算法研究

极点配置是通过一个状态反馈矩阵的选取,使闭环系统的极点配置在希望的位置,从而使系统具有较满意的性能。对于多输入线性系统,状态反馈矩阵K的解不唯一,目前常用的设计方法都没有解决K的优化设计问题。将遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明,该算法求出的反馈矩阵K优于其他各种方法。     

单总线温控和电解质溶液加热技术在水浴系统中的应用

 水浴系统设计主要考虑两个问题,即系统的精度与灵敏度。系统的精度主要由温度传感器的精度决定,系统的灵敏度主要与加热源及传热介质有关。传统热电偶精度较低,使得水浴系统的精度不高;传统加热源和导热介质使热量的时空分布不均匀,严重影响了水浴系统的灵敏度。利用单总线温控传感器DS18B20,通过硬件电路与软件程序相结合的温控设计,提高了水浴系统的温控精度;同时,利用电解质溶液加热技术提高了水浴系统的温控灵敏度。设计实验对该水浴系统温控精度进行测试,结果表明其温控精度可达0.05℃;通过电化学理论与实验对该系统的温控灵敏度进行测试,结果证明加热介质的温度变化与传感器指示的温度值能基本保持时间与空间上的同步。     

采用质量差和超小导程/直径比丝杠传动的点胶量精细计量技术及系统设计(英文)

基于冗余技术原理,采用制件点胶前后质量差和超小导程/直径比阿基米德丝杠技术组合,辅以自润滑双导轨设计,保证点胶量控制胶滴为(0.200±0.001)g;采用模块化设计,实现点胶机性能的高精度和功能的适度柔性,并通过模块化试制模拟样机,优化点胶机的空间结构及整机可靠性.研究结果表明:该方案保证了点胶量的实时精密控制且同时满足生产节拍的要求.     

基于神经网络的变风量空调控制回路设计

针对变风量空调系统的结构原理和功能特性,以房间温度控制回路为例,利用PID控制方法,研究设计变风量空调系统的控制回路。通过对实际系统的控制结果表明,实现对系统的神经网络控制,可取得更好的控制效果。     

基于EDF的实时数据库动态容错调度算法

实时数据库系统的事务调度过程中,对于即将完成的事务的抢占会造成CPU时间的浪费,降低系统的性能.针对实时数据库中的周期性实时事务提出了一种PEA(preemptive estimate algorithm)软件容错调度算法,算法基于EDF(earliest deadline first)进行事务调度,并结合负载优化算法进行适当调整,采用抢占评估策略来确定是否允许事务抢占,以最大化系统的资源利用率.通过实验测试,证明其具有良好的性能,能有效提高事务的成功率.     

Fuzzy Inference System Design Based on Data Mining Concepts and Its Application in Time Series Forecasting

This paper adopts data mining(DM) technique and fuzzy system theory for robust time series forecasting.By introducing DM technique,the fuzzy rule extraction algorithm is improved to be more robust with the noises and outliers in time series.Then,the constructed fuzzy inference system(FIS) is optimized with a partition refining strategy to balance the system's accuracy and complexity.The proposed algorithm is compared with the WangMendel(WM) method,a benchmark method for building FIS,in comprehensive analysis of robustness.In the classical Mackey-Glass time series forecasting,the simulation results prove that the proposed method is able to predict time series with random perturbation more accurately.For the practical application,the proposed FIS is applied to predicting the time series of ship maneuvering motion.To obtain actual time series data records,the ship maneuvering motion trial is conducted in the Yukun ship of Dalian Maritime University in China.The time series forecasting results show that the FIS constructed with DM concepts can forecast ship maneuvering motion robustly and effectively.     

EMS型高速磁浮列车导向控制系统及其仿真

为了保证高速磁浮列车沿轨道方向安全、可靠的运行,针对其导向控制系统建立了双电磁铁导向系统动态模型,设计了以电压、电流为受控对象的四种闭环控制器,并利用MATLAB/SIMULINK软件分析了各控制器的稳态性能和抗干扰能力.仿真结果表明:电流作为控制对象具有对非线性导向系统更好的模拟性,引入加速度反馈有利于改善系统的抗干扰性能,PID控制器设计方案具有相对更优的控制性能.     

基于RBF神经网络的PID整定

针对非线性系统,采用了基于径向基函数（RBF）神经网络的PID整定,用遗传算法优化RBF神经网络,仿真结果表明,基于遗传算法优化的RBF神经网络PID整定收敛速度快,整定效果优于基于梯度下降法优化的RBF神经网络PID整定。