基于LabWindows/CVI的多路伺服电机控制和在线检测系统

针对多路伺服电机的计算机控制和电机参数在线检测问题,基于LabWindows/CVI虚拟仪器软件平台,结合DSP技术,开发了多路伺服电机控制和在线检测软件系统。该软件系统通过周期性UDP/IP网络组播的方式发送/接收数据报文,能同时实现对多路伺服电机进行控制,并对电机电枢电流、电枢电压、激磁电流、激磁电压及相关性能参数进行在线检测。系统可根据用户需要将在线检测到的数据通过表格、图形实时输出。结果表明该软件系统在实际应用中获得了很好的效果,并具有良好的扩展性。     

水下机器人运动控制仿真研究

设计了一种水下机器人,它由防水基体、螺旋桨推进器和伺服电机组成。姿态传感器用于采集水下运动的姿态信息,通过单片机控制系统,采用PID算法调节螺旋桨推进器的角度,完成水下机器人的前进、后退、升降、转向等动作,采用Arduino微控制器平台对直流电机速度、伺服电机位置进行控制。仿真实验结果表明:该控制器可以有效地对直流电动机转速、伺服电机位置进行控制。     

一种直线伺服电机与PLC接口转换电路设计

提出了一种基于倍频电路的直线伺服电机与PLC接口转换电路。介绍了直线伺服电机的控制方式,并着重讲述了该电路系统组成,主要包括电平转换电路、倍频电路以及差分信号电路的子电路硬件设计。该转换电路不但解决了直线伺服电机控制信号电压与PLC输出电压之间电平不一致的问题,而且,采用倍频电路,保证了直线伺服电机的平稳运行,采用差分电路,提高了系统的抗干扰能力。该转换电路在实际应用中取得了很好的效果。     

自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究

为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统。介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统。提出触摸屏作为上位机,以PLC作为控制器,三位五通换向电磁阀、伺服电机、气缸为驱动设备的电气机械手控制方法,重点讲解了气动回路、控制系统的硬件组成以及PID参数对控制伺服电机影响。最后,对整个电气控制系统回路进行调试和实验。实验数据表明:该电气控制系统设计合理,能够达到企业的生产要求。     

基于FPGA的五轴联动控制器的设计

在机器人运动控制系统中,利用脉冲增量法进行多轴联动控制时,需要在运行过程中实时改变各轴伺服电机的脉冲数量和频率,以保证机械臂能够准确经过期望路径点。本文利用FPGA芯片,采用DDS算法实现了高精度5路脉冲的产生,并且设计了SPI接口和通讯协议与DSP主控芯片通信,完成了5路脉冲的实时控制。文中通过对比直接采用DSP芯片内部PwM模块来生成多路脉冲的方法,从产生的脉冲频率精度,范围以及控制方式上,阐明该控制方法的优势。最后采用Altera公司的EP2C5T144C8N搭建了硬件控制实验平台,实现了对五个步进电机的联动控制。     

PLC控制步进伺服电机实现定位的几种方法

本文介绍了几种PLC控制伺服电机定位的方法,并经过深入探索,研究提出实现伺服电机定位过程中需要注意的事项,从而确定了伺服电机定位控制系统的参考方案和基本设计思路,以期为工业生产中PLC控制伺服电机定位的过程提供理论依据。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

国产数控KND系列CNC

适用于4轴以下小型加工中心、数控铣床和数控车床及其它专用机械。有以下特点：结构上,采用日本高分辨率液晶显示器;高速CPU处理芯片及大规模可编程门阵列技术,多层印刷板;采用全新的贴片生产工艺;机床控制键和操作面板键一体化设计。控制上,全功能型控制模拟量输人的伺服驱动装置(直流伺服电机,交流伺服电机),同时提供PLC程序逻辑控制软     

基于伺服电机和PLC的工作台运动控制

以西门子S7-200PLC作为控制器,控制伺服电机带动丝杠螺母副运动,从而实现工作台的运动控制。通过合理的系统软硬件设计和控制工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台高精度的运动控制。     

基于一种双出轴伺服电机的高压低噪声伺服电机泵研究

 基于双出轴伺服电机的高压低噪声伺服电机泵应用于安静型场合,为机电静压伺服机构提供液压能源。该伺服电机泵采用了“单个电机+两台螺杆泵”工作模式,通过驱动控制器控制伺服电机旋转方向和转速,进而实现每台螺杆泵“泵正转工况”和“马达反转工况”的切换以及泵输出流量大小的调节,从而控制伺服作动器运动方向以及速度大小,消除了因控制阀引起的机械噪声和流体噪声。通过Ansoft软件对伺服电机设计进行了仿真计算;通过试验验证,螺杆泵具有良好的静音效果,该伺服电机泵具有高可靠性、低噪声、结构紧凑、能源利用率高等特点,用以替代传统的液压泵站,可有效地降低工作时的噪声。     

基于交流伺服电机的机械手控制系统设计

交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。     

伺服电机控制的VB设计

伺服电机广泛应用于各种工业设备中,通过VB设计的控制界面,为操作人员提供了更加方便的运行环境.本文通过串口通信实现计算机与伺服电机通信,并利用VB设计出控制界面.     

基于PLC的台式钻床的自动化控制系统研究

为满足机床加工需求和提高加工效率,将传统台式钻床加工方式进行改造,设计了一种基于PLC自动化控制的钻床加工系统。以PLC作为控制器,换向电磁阀、伺服电机、液压缸为驱动设备的控制方法,重点讲解了液压回路、控制系统的硬件组成、电控原理以及PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,并进行钻床调试和实验。实验数据表明:该钻床自动化加工控制系统设计合理,能够达到实际加工要求。     

一种交流伺服电机泵的试验研究

研制出一种交流伺服电机泵,伺服电机与柱塞泵采用同壳同轴设计,实现了电机转子与泵芯同腔浸油,整个伺服电机泵对外无旋转动密封。在不同转速、不同负载压力下,通过对伺服电机泵的噪声、流量和电流测试与试验研究,分析影响噪声的主要因素,为交流伺服电机泵的降噪设计及性能优化提供试验依据。     

基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机

针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机（LIM）,并采用可编程逻辑控制器（PLC）实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点.     

一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统

设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。     

教学加工两用型微型数控铣床的数控系统研究与开发

研发了一种应用于教学加工两用型微型数控铣床的数控系统,采用NC嵌入计算机结构的开放式数控系统,机械结构采用立式数控铣床形式的结构布局;完成了工作台步进电机控制线路、铣轴伺服电机控制线路的设计;模块化的设计思路,设计了控制系统软件部分,能够检查并编译NC代码,能够通过运动控制器来完成自动加工、对刀和加工轨迹仿真等功能;人机界面友好,易于使用,用户可根据自己使用要求添加相应模块。应用加工实例表明,本教学加工两用型微型数控铣床的数控系统,操作简单、功能完善、安全系数高、性能优越等系列优点,能够满足教学加工两用型微型数控铣床的控制要求,为数控系统的发展奠定了技术基础。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。     

采用伺服电机的电子凸轮控制系统设计

针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题,采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国倍福伺服运动控制实验平台,由嵌入式PC、数字伺服驱动器、永磁同步伺服电机、滚珠丝杠直线平台等组成,控制系统采用位置环、速度环、电流环三环控制模式,根据内部虚拟主轴的位移和电子凸轮表插值计算出了从轴伺服电机的位置指令、速度指令,模拟实际凸轮轨迹实现滚珠丝杠直线往复运动,并在上升和下降阶段采用五次多项式作为插值函数,保证了速度曲线、加速度曲线存在且连续,提高了机构运动性能。实验结果表明,采用电子凸轮方案后,丝杠在位移精度和反应速度方面均能获得良好效果,可以把跟随误差控制在0.005 mm内,证明采用电子凸轮代替原有机械直动推杆凸轮是可行的。