SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制

文章介绍了用于邯钢薄板坯连铸连轧项目的SIEMENS全数字交交变频系统的同步机矢量控制。简要说明了矢量控制的3个核心问题，重点给出了全数字矢量控制的示意性系统框图和控制模块图，并对模块图做了详细的描述。     

全数字无线电能传输频率跟踪控制方法

针对无线电能传输过程中传输功率和传输效率问题,考虑到频率失谐控制策略,通过分析全数字锁相环的结构和数学模型,改进了传统的全数字锁相环,基于FPGA设计一种具有动态分频和动态时滞功能的自适应模值全数字锁相环,并提出一种全数字频率跟踪控制方法.为保证系统工作效率,设计的全数字锁相环可以对系统阻抗角进行控制,使系统在不同工况...     

基于微控制器的数字触发智能控制装置

介绍一种独立于主电路的整体结构的全数字触发与控制装置,它与相应的晶闸管主电路配套,可构成各种直流调压系统或调速系统.借助于微控制器的内部资源,设计出了一种多功能全数字触发与控制装置.     

利用全数字直流调速装置改造轧机电控系统

华北铝铸轧分厂的铸轧机、主机和卷取机均采用模拟控制调速,稳定性差,运行不理想,系统元件多,且大部分已老化,导致设备故障频繁,严重影响生产。因此,决定利用先进的全数字控制技术对轧机的电气控制系统进行彻底改造:用PLC代替轧机的继电逻辑控制,用全数字直流调速装置代替模拟控制的调速装置。全数字直流调速装置全数字直流调速装置选用英国CT全数字直流调速装置,控制方式为双闭环全数字式,专用微处理器及大规模IC,除有传统的速度环和电流环两个调节器外,还有多种特殊模块供用户组态时选用,速度环和电流环除具有一般的线性计算功能外,还…     

基于Profibus的全数字传动控制系统的研究

介绍了基于PC-based传动自动化、现场总线Profibus网络通信结构和智能控制策略的设计方案,研制出了DCSK型全数字传动控制实践教学系统,给出了全数字交流传动系统的设计实例,实践结果证明了该系统的设计是有效的。     

基于FPGA的磁耦合谐振式无线电能传输频率跟踪控制

磁耦合谐振式无线电能传输是无线电能传输领域的研究热点,保持系统工作在谐振频率是磁耦合谐振式无线电能传输的关键技术之一。为了解决磁耦合谐振式无线电能传输系统在工作过程中的谐振失谐问题,本文从理论上分析系统的失谐机理,提出基于自适应PI控制的可变模全数字锁相环的频率跟踪控制方法;建立基于PI控制的全数字锁相环的数学模型,分析PI控制参数对系统性能的影响;设计出一种对全数字锁相环的PI控制参数进行自适应调节且兼顾跟踪控制的速度和精度的自适应控制器;利用FPGA实现所提出的全数字锁相环;仿真结果表明,该全数字锁相环能够较好地实现相位和频率的跟踪功能;最后,在实验样机上进行验证,结果表明该方法可以在谐振频率变化时完成对频率的快速跟踪,使系统工作在谐振状态。     

双凸极起动/发电机的全数字起动控制

为了研究双凸极电机的起动过程,采用了电机转速PI调节与斩单管电流调节的双环控制方法,结合数字控制技术,研究了双凸极电机的全数字起动过程,给出了基于DSP控制的起动系统的硬件与软件设计。通过电机起动过程的转速响应曲线与相电流变化规律的试验结果,验证了双凸极电机的全数字起动控制具有起动时间短、转速响应快、电机性能稳定的优点,对于双凸极电机应用于航空起动／发电系统提供了理论与实践支持。     

交流电动机软起动与节能控制中的数字触发系统

提出了一种三相晶闸管交流调压的数字移相控制方法,分析和讨论了该方法的工作和设计原理,研制了采用80C196KC单片机和GAL16V8可编程器件构成的数字移相触发系统,将该系统用于全数字交流电动机软起动和节能控制的实验结果证明该系统切实可行。     

基于ADSP-2188自动导引车负载转矩观测器数字化实现

针对AGV系统负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论,建立了负载转矩的动态数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件.在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节.实验结果表明,此系统可有效地对扰动进行监测和补偿,极大地提高了电机的动态性能.     

基于空间矢量调制策略的永磁同步电动机数字式电流撞制

研究了一种采用空间矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案，并介绍了基于１６位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统。在本系统中，采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力，应用电流预测控制技术，减小了电流控制的时滞作用，改善了电流控制响应，提高了电流控制精度。数字仿真和实验结果证明了新的数字电流控制方案的有效性。     

电力系统安全稳定综合防御体系框架

提出了电力系统安全稳定综合防御体系的框架.从一般安全理念出发,电力系统安全稳定综合防御体系可由电力系统安全保障体系(即主动安全体系)和电力系统稳定控制系统(被动安全体系)构成.电力系统安全保障体系(主动安全)是指提高电力系统安全性和可控性的措施;电力系统稳定控制体系(被动安全)是指保证电力系统受到扰动后的安全性和稳定性的措施.电力系统安全保障体系(主动安全)可分为三道防线:第一道防线是坚强的电网结构,为电力系统安全奠定坚实基础;第二道防线是最优的自动控制系统,提升电力系统的安全运行水平;第三道防线是安全的运行方式,保证电力系统运行在安全水平.电力系统稳定控制体系(被动安全)就是传统的电力系统安全稳定三道防线,第一道防线是快速切除故障元件,防止故障扩大;第二道防线是采取稳定控制措施,保持系统稳定运行;第三道防线是系统失去稳定时,防止发生大面积停电.     

一种求解电力系统稳定边界上不稳定平衡点的方法

提出一种基于伴随系统和变号系统的求解电力系统经典模型稳定边界上不稳定平衡点的方法。对于一个非线性自治动力系统，存在一个伴随系统，该伴随系统是一个梯度系统，原始系统的所有平衡点都是伴随系统的渐近稳定平衡点，并且每一平衡点存在解析形式的Lyapunov函数。变号系统能将电力系统经典模型降维系统的稳定平衡点变为I型不稳定平衡点，利用该平衡点的1维不稳定流形，生成一族轨迹，沿轨迹寻找伴随系统Lyapunov函数达到极小值的点，这些点一般位于某平衡点伴随系统的稳定域内。以该点为初值对伴随系统进行积分即可收敛到该平衡点。该方法能快速有效的寻找到稳定边界上的不稳定平衡点。在IEEE-10机39节点系统和IEEE-17机162节点系统上仿真，验证了该方法的有效性。     

复杂电力电子系统通信网络效能评估指标体系研究

为对复杂电力电子系统通信网络效能进行评估,需要制定复杂电力电子系统通信网络效能评估指标体系。针对复杂电力电子系统通信网络效能评估指标体系缺少统一规范和标准的现状,在介绍了复杂电力电子系统通信网络功能和特点的基础上,按照性能层、参数层的分层方法对评估指标进行划分,提出了复杂电力电子系统通信网络效能评估指标体系,对评估指标进行定义并给出了数学模型,最后完成了评估指标体系有效性和可靠性分析。     

采用柔性化方法表示刚性约束的电力系统优化模型

电力系统优化分析中,刚性约束边界的整定值缺乏灵活性且往往趋于保守,容易造成系统经济性较差。为此提出了刚性约束的柔性化表示方法,并以电力系统经济调度问题为例,建立了电力系统单尺度及多尺度柔性优化模型,从而将传统的电力系统优化问题转化成具有柔性约束边界的柔性优化问题,可在保证系统安全性和可靠性的前提下进一步提高电网运行效率,同时还可找到影响系统运行经济性的瓶颈,为电网升级改造提供参考。算例结果验证了柔性优化模型的有效性。     

电力系统的水力模拟

提出电力系统的水力模拟方法。基于模型与系统物理相似或数学相似的模拟是进行电力系统研究的主要方法。电力系统的水力模拟，则是在数学相似基础上的物理系统模拟。通过分析电力系统与水力系统物理量之间的对应关系及实际问题域和求解过程的相似性。提出应用水力网络进行电力网络模拟的研究方法。给出了一个电力系统水力模拟实例。     

在线安全预警和决策支持系统的软件构架与实现

安全预警和决策支持(EWSC)系统作为未来控制中心自动化系统的重要功能,一方面需要对能量管理系统(EMS)成熟功能进行封装,另一方面需要适应自动化系统功能演变的需要.提出了一种基于多代理系统(MAS)的软件开发范式,用于开发EWSC系统的软件构架.该系统具有一个松散、开放的可插入式结构.其中核心框架是负责系统通信和任务调度的协调层,是相对固定的;其余部分为独立模块,由一系列相对独立的决策分析和人机表达智能体组成,可以独立开发,方便地嵌入系统.在该框架下系统各个模块层次分明,具有很强的解耦性,并且可以实现把历史遗留系统集成到新的环境中.基于文中所提出的软件构架的在线EWSC系统已在某省级电网投运.     

大规模风电直流外送方案与系统稳定控制策略

针对大规模风电集中外送,论证了风电孤岛直流外送、风火打捆孤岛直流外送、风火打捆联网直流外送3种方案,重点从频率稳定、电压稳定方面研究各方案的安全稳定问题,分析了风功率波动、送端交流线路短路等典型扰动形式对系统稳定性的影响,通过比较给出了合理的大规模风电直流外送方案。在此基础上,以酒泉风火打捆特高压直流外送规划系统为对象,研究系统安全稳定问题,提出了利用直流调制跟随风功率波动、改善系统稳定性的控制策略,通过仿真计算验证了所提出控制策略的有效性。     

嵌入式Linux中根文件系统的实现

在嵌入式Linux中,根文件系统至关重要,它是所有文件和设备节点的起始点,是决定系统能否正常启动的关键。本文从一般Linux根文件系统出发,详细分析了根文件系统的构成,结合嵌入式系统的特点,提出如何利用Busybox工具建立根文件系统原型,并在此基础上添加必要的文件以实现一个简单的根文件系统,以及如何编写系统启动脚本和配置脚本来引导系统正常启动。最后在实际的ARM开发平台上验证了新生成的根文件系统。     

网络型电能质量管理系统

为了提高电力系统供电的电能质量，江苏电网已建立了一套网络型电能质量管理系统。该系统是一个分层、分布管理系统，系统分成三层，即监测终端、地区电网电能质量数据管理系统和中心数据管理系统，以广域网为层间通信介质。介绍了系统结构、各层的功能和数据库结构，并简要地介绍了该系统在江苏电网中的应用情况。最后，提出了提高系统功能的设想。     

智能小区安防系统的设计与实现

基于智能小区对安全防范的要求,论述了智能小区安防系统的技术防范措施,详细阐述了家庭防盗报警系统、对讲系统、周界防越限报警系统、门禁系统、电子巡更系统和电视监控系统的功能、设计与实现,并对常遇到的问题进行讨论。指出智能小区安防系统是一系统工程,将向着数字化、智能化、集成化和国产化的趋势发展。