一种生成实时控制系统流程画面的方法

介绍了一种生成实时控制系统流程画面的方法．该方法首先用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制和编辑图形画面，并生成相应的图形交换文件，然后用Ｃ语言编写一程序来提取图素（在ＡｕｔｏＣＡＤ中称为实体）属性数据，最后用数据库管理系统ＦｏｘＢＡＳＥ或ＤＢＡＳＥ对属性数据进行整理，形成供流程画面显示程序使用的画面图形数据库．     

动态视点体视投影数学模型及三维体视投影图

本文采用电子计算机对固定视点体视投影数学模型的三维象无畸变域及其二维投影域进行了定量分析,指出其最大二维投影域为30.5cm×42.7cm.提出并建立了新型动态视点体视投影数学模型,其三维象无畸变域及二维投影域较之固定视点体视投影数学模型广为扩展,在保持人体躯干位置基本不变的情况下,其二维象无畸变域可达到水平±90°、垂直±90°的范围.最后叙述了利用动态视点体视投影数学模型绘制三维投影面体视图的一般方法.     

关于轴测体视投影的原形

讨论了轴测体视投影的复原问题，提出了根据两个完全四点形为轴测体视投影恢复三直角四面体的充要条件。给出了轴测体视投影复原的图解法和解析法。     

轴测体视投影的射影性质

分析了轴测体视投影的射影关系，论述了轴测体视投影中点、直线、平面的射影性质。     

三维形态投影图视错觉的消除与利用

针对观看体视投影图出现体视合像变形、非单义性轴测投影图的视错觉,运用多学科的知识来分析原因,探讨消除对策,得到了一些重要的结论．是拓宽和深化体视投影理论、轴测投影理论,提高其运应用质量的一项研究     

标准图形系统中体视变换矩阵的推导

以ＰＨＩＧＳ为基准,结合体视投影的特点推出了对应于体视投影的观察方向变换和观察映射变换的变换矩阵,并对体视观察空间及其变换进行了分析和研究。     

固定视点体视图最大图幅分析及其辅助计算作图法研究

从分析体视视野着手，研究固定视点体视图的最大图幅。同时，依据体视投影原理，推导出一系列计算公式，并列出图表，以实现大幅面体视图的直接绘制。①     

我院毕业生李昌在国际发明展览会获奖

在今年四月二十五日召开的第十三届日内瓦国际发明展览会上,我院自动化系无线电专业八二届毕业生,现中国民航学院教师李昌发明的电磁场三维体视投影图获得亚洲地区大奖和金牌。李昌根据体视投影和电磁场理论,通过电子计算机绘图系统,绘制电磁场场型分布三维图像,这在国内是一个创举。同时,利用电子计算机绘图系统实现体视投影绘图,在国内也居领先地位。     

体视投影与三维画

对三维画进行了初步的探讨，简单介绍了体视投影原理和三维画的基本原理，并给出了几幅三维画。     

颜色编码三维测量系统参数分析与设计

依据三角测量原理，建立了一种三维物体形状测量系统，并对系统的参数进行了分析与设计,该测量系统利用颜色编码技术和数字投影技术实现了三维测量．只需摄取一幅图像就可以获得可视面形全部的三维信息，非常适合于高速、实时在线测量．     

一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法

提出一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法.首先对多幅单视角图像进行正投影,形成一幅空间柱面形状的立体图像;其次对图像重叠部分的对应特征区域进行匹配和接合来实现图像无缝拼接;最后把得到的空间柱面立体图像在圆柱体侧面的任意一个切平面上反投影展开,即可生成一幅360度柱面全景图.实验表明,该算法运算量较小,能快速、有效的生成柱面全景图.     

基于异构多核构架的双目散斑3维重建

本文提出一种基于异构多核构架的双目立体散斑三维重建方法。该方法在构建双目立体视觉模型基础上,辅助投射白色散斑结构光,然后通过采集高分辨率双目散斑变形图像,经过极线校正后,运用零均值归一化互相关函数(ZNCC)作为相关算法的匹配代价函数,对传统的ZNCC快速计算方法进行修改并将其移植到异构多核处理器Myriad2上,实现了高精度物体三维重建效果。使用该方法进行三维物体重建可有效克服传统立体视觉算法对弱纹理区域重建效果较差的缺点,并借助异构多核构架处理器的自身特点,重充分发挥其强劲的并行运行能力,在不损失系统重建精度的前提下,使系统运行时间极大缩短,对系统的重建效率具有较大提升。     

基于平行-透视投影的无人机遥感系统视频图像的立体镶嵌

在简单回顾了平行-透视投影之后,提出了改进的图像立体镶嵌算法,用来获取地面三维信息立体像对.该算法主要包括3步：根据搭载在无人机上的GPS/INS给出的相机外方位元素和事先标定的相机内方位元素,对获取的图像序列进行校正;根据选定的视角从每帧图像的特定位置抽取两条较窄的图像;分别拼接左右立体图像.在此基础上,对无人机遥感系统（UAVRSS）中获取的实际序列图像进行了处理并生成了立体镶嵌图.为了验证该算法的有效性,用传统的拼接方法和提出的立体拼接方法分别得到了相应的镶嵌图.     

红外投影系统光学被动无热化设计

针对红外成像系统的检测和评估需求,基于光学被动消热差原理,设计了一套用于中波红外仿真系统的投影系统。讨论了红外仿真系统所用投影光学系统的设计思想和设计方法,并对最终的成像效果进行了分析。该系统焦距为250mm,F/2.5,视场角为±2°,总系统长度500mm。依据二次成像系统的设计方法,实现了100%冷光阑效率,且其调制传递函数在17lp/mm处接近于衍射极限,能在-20℃~60℃范围内无需调焦便可保证成像的稳定性,具有分辨率高、均匀性好、可加工性强等优点。     

一种新的用于立体声回波对消的基于频移的非线性预处理方法

针对立体声回波对消中左右两声道的回波具有强相关性而导致自适应滤波器解不唯一、失配大等一系列问题,提出一种新的基于频移变换的去相关非线性预处理方法.在实际立体声回波对消系统中采取将两声道信号交替在时间轴上压缩或拉伸的办法来降低两声道信号的相关性和保证它们时间上的一致性、连续性及实时性,还改进了解相关的DLMS算法.实验显示,在同样听觉效果前提下移频法比已有几种非线性预处理方法的去相关效果好,用真实语音和真实房间冲击响应进行的立体声回波对消仿真实验表明失配和对消性能改善明显.     

基于OpenGL的虚拟环境建模技术研究

讨论了基于几何和基于图象的虚拟环境建模技术，并以此开发出一个虚拟环境的建模系统。系统以OpenGL和Visual C＋＋6．0为开发平台，可方便地进行虚拟环境的建模，并具有光照、纹理映射等真实感增强的处理方法。建立的虚拟环境立体视觉效果较强，且兼顾了场景绘制的实时性和可交互性。     

相容线性系统的行投影块迭代算法

探讨了一种行投影块迭代算法来求解大型相容线性系统.该算法基于Kaczmarz算法,主要思想是首先对系数矩阵A进行分块,然后通过选取离当前迭代点距离最远的块来进行投影,并将投影作为下一个迭代点.数值结果显示,行投影迭代算法对坏条件问题非常有效,所提出的算法与经典的C imm ino算法相比,收敛速度更快.另外还提出一种新的对系数矩阵A分块的列分解策略,该策略基于每块的列相关性估计而得出.     

轮胎切平面的立体视觉测量方法研究

详细说明了获取车轮胎冠切点的不同方法,提出1种基于立体视觉和激光投影的车轮切平面测量方法,该方法依次向车轮胎冠上不同位置投射径向激光条纹,并通过条纹提取,平面拟合和坐标转换方法获取车轮胎冠切点,进而计算出车轮的切平面方程．实验结果表明该方法稳定可靠,可以高精度地获取车辆切平面的平面方程．