应用Adams实现夹紧机构动作的研究

使用PRO/E软件对爬管夹紧机构进行了三维建模,在ADAMS软件中进行动力学仿真工作。这里采用ADAMS中脚本函数Adams/Solver Commands解决了夹紧机构在运行中既需要运行滑移副又需要运行转动副的问题,使ADAMS函数成为仿真工作的高效辅助工具。     

大枣自动去核切片设备的研制

设计大枣自动去核切片设备。对大枣自动去核切片设备工作原理进行研究,设计由料盘、毛刷、曲柄滑块机构组成的上料机构;设计采用弹簧连接的柔性装置来实现大枣定位的定位夹紧机构;由槽型凸轮机构、曲柄滑块机构组成去核机构;采用槽轮机构实现间歇上料和去核盘、切片盘的间歇转动;利用切刀固定,切片盘转动的方式实现大枣的切片。验证实验表明,该设备的有序上料性能、去核切片性能良好,能达到大枣加工的工艺要求,造碎率低于5%。     

粉针分装机分度机构的仿真分析

使用CATIA三维建模软件创建了分装机上弧面分度凸轮机构虚拟样机。通过SimDesigner转换该模型。实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接。在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出分度盘的转速以及滚子与凸轮的啮合力并进行分析,获得比较直观的结果。     

凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构。建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程。基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化。根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验。试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95%且其变异系数为2.03%,倒伏率为1.67%,栽植株距误差率为0.22%,无缺苗和漏栽现象。由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据。     

船用自动洗盘机进盘系统的设计与分析

主要对船用自动洗盘机的进盘系统进行设计与分析。首先对船用自动洗盘机的机械系统的组成进行简要介绍;其次对餐盘进盘系统的机构工作原理进行了剖析;然后在此基础上,对餐盘进盘系统进行结构设计;最后,利用有限元软件对其主要受载件叠放式拨叉进行有限元分析,其所受最大应力远小于其屈服强度。仿真结果表明,符合使用要求的。     

基于MATLAB和SolidWorks软件的共轭凸轮设计及运动仿真

通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系.由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径.从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由MATLAB软件绘制,机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行,以实例验证此方法的可行性.从而为共轭凸轮机构的设计提供了一种简单有效的方法.     

不完全齿轮盘的有限元自由模态分析

不完全齿轮盘是海带打结机构的主要驱动部件,其振动频率和振型对海带打结机构的平稳运行具有重要意义。文章利用ANSYS建立不完全齿轮盘的有限元仿真模型,并进行自由模态分析,得出不完全齿轮盘前八阶的固有频率和振型。仿真结果表明,齿轮盘的各阶固有频率和振型避开了共振区间,验证了设计方案的合理性。     

基于AMESim的带式输送机抓捕器液压系统仿真分析

带式输送机抓捕器作为煤矿运输的主要安全保障机构,其反应速度和抓捕时间对输运机的安全至关重要。通过分析带式输送机抓捕器的液压系统,运用仿真软件AMESim对该系统建模,对液压缸的反应时间、位移曲线和换向阀进出口流量变化曲线进行分析,和计算结果进行比较,对断带抓捕系统的设计有一定参考价值。     

铲纱式多圈定长盘机构

喷气织机每织一纬要截取一段确定长度的纬纱,因此需要定长机构。目前国内主要采用定长盘机构来定长。如图1所示,该机构由导纱钩3、压纱盘4、定长盘5、脱纱器6、凸钉7组成。定长盘5回转时通过摩擦传动压纱盘4,压纱盘与定长盘5握住纬纱2,以与定长盘外周相同的线速度,从筒子1上引出纬纱2,然后由定长盘5上的凸钉7勾住,卷绕于定长盘上。当凸钉绕过固定的脱纱器6时,由于脱纱器6高出于凸钉7,纬纱2被铲滑出凸钉7而脱离定长盘,通过喷嘴8由气流引进梭口。     

全闭合切割式采摘器设计与试验

针对苹果采摘过程中存在的问题，设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先，结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次，基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构，对机构的功能尺寸进行设计计算，并分析其传动性能。然后，运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析，结果表明其闭合特性符合设计要求。最后，进行苹果采摘试验。结果表明，采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min，通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异，且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。     

弧面分度凸轮机构的仿真研究

使用CATIA创建了弧面分度凸轮机构虚拟样机,通过SimDesigner将该模型转入ADAMS。在ADAMS中仿真得到了分度盘的速度、加速度和滚子与凸轮的碰撞力。并对负载盘厚度及装配误差等重要参数对分度盘的最大加速度的影响进行了动力学仿真分析,获得比较直观的结果。图8参9     

弧面分度凸轮机构动态特性的研究

在利用双三次B样条曲面算法建立出弧面凸轮机构三维模型的基础上,结合ADAMS软件建立刚柔耦合动力学模型,并对其进行运动学分析,验证模型的正确性。同时,对机构进行不同运动参数下的仿真分析,得到不同参数情况下角加速度、接触力的变化曲线图。通过对变化曲线图的分析,转速和阻尼系数对弧面分度凸轮的动态特性都有影响。尤其在分度期间,影响最为明显。随着弧面分度凸轮转速的提高,分度盘角速度和接触力都呈现逐步增大的趋势。随着阻尼系数值的增大,分度盘的最大角加速度值将会先减小(在150N·s/mm处达到最小)再增大。而滚子与分度盘之间的接触力会随着阻尼系数的增大而上升。     

具备大转动能力的2-PUR-PSPR并联机构

针对目前复杂曲面工件加工时,需要加工设备具备大转动能力的需求,课题组提出了一种新型的RXRYTYTZ4自由度2-PUR-PSPR并联机构。机构同时采用移动外副和内副驱动,通过相互平行的大行程移动外副的驱动方向变换,辅以移动内副伸缩驱动的调节作用,控制动平台的运动。课题组基于螺旋理论和修正的Kutabach-Grübler公式,计算并验证了该机构的自由度;由机构闭环矢量方程建立位置逆解模型,并借助定杆长等约束条件,获得了该机构位置逆解解析式;基于边界搜索算法,应用MATLAB软件,求解出动平台Y轴方向位移恒定时机构的RXRYTYTZ工作空间。在Solid Works软件中进行仿真分析,结果表明:该机构具有工作空间范围大,动平台转角范围大,运行稳定等优点。课题组的研究可为大姿态转动能力机构设计提供一定参考。     

基于虚拟样机技术的一种新型3P-1R并联机构的运动学仿真

基于单开链单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构;运用CAXA实体设计软件创建了该并联机构的三维参数化模型;通过CAXA与ADAMS之间的数据交换,实现了AD-AMS环境下该新型3P-1R并联机构虚拟样机的运动学仿真.结果表明,新型3P-1R并联机构虚拟样机构建合理,运动学仿真可信,为其物理样机的试制奠定了基础.     

基于 ADAMS 的蓝莓采摘机构动力学性能仿真研究

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,对蓝莓采摘机构力学性能进行仿真分析。运用SolidWorks三维建模软件建立采摘机构的模型,通过固定接口导入ADAMS中进行动态仿真,分析蓝莓树枝时域稳态受迫振动情况,并绘制采摘力变化情况仿真曲线,仿真结果表明,偏心轮转速对采摘效果影响显著。仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。     

技术问答

问丝绒织机为什么要用积极式定量送经机构? 答目前我国织造丝绒的织机,有日产的北陆式丝绒机和苏州二纺机生产的GD—79型丝绒机,以及K72丝织机和铁木丝织机改装的丝绒织机,绒经送经机构,有两种形式:积极式定量送经机构和弹簧盘不定量送经机构。定量送经机构实际上是积极连续式定量送经机构,如图1所示,它通过曲轴上的二头蜗杆Z_1,使蜗轮Z_2转动,通过万向连杆,用第二对蜗杆Z_3与蜗轮Z_4转动,从而使主动送经辊随着曲轴转动而连续送出绒经(主动送经辊6与压辊3夹着绒经转动送经)。     

三维编织机运动仿真分析及其轨道优化设计

为研究旋转式三维编织机携纱器在对零部件编织过程中的运动情况,以便对携纱器的运动和接触进行分析,了解其对编织后的复合材料性能的影响,通过分析建立携纱器运动的理论公式,利用MatLab软件绘制携纱器的理论运动曲线,并且在SolidWorks中建立三维编织机简化后的虚拟样机分析模型,应用ADAMS软件进行运动和动力学仿真。对比理论与仿真的曲线发现,携纱器在过渡阶段出现尖点,存在较大的加速度,产生接触冲击,对编织的效果造成不良影响,进而进行携纱器运动轨道的优化设计。通过导入虚拟样机软件仿真后发现,优化后的携纱器速度曲线过渡平缓,圆滑,无尖点,且过渡处加速度小,从而减小了冲击,降低了磨损率。     

推台锯升降机构的设计与研究

对推台锯升降机构进行设计,利用ASDMS软件对升降机构进行动力学仿真验证该机构是否满足升降行程要求,利用ANSYS软件对升降机构连杆进行静力学分析,验证连杆是否满足安全要求。结果表明:本设计是可行的,成功的。     

食品包装机的横封机构运动仿真分析

横封是食品包装过程的一个非常重要的工序,横封的结构决定了包装的速度和品质。对食品包装机几种常用的结构做了分析介绍,并对旋转式横封机构常用的转动导杆结构作了深入分析,建立数学模型,对其特性进行理论分析,运用ADAMS软件对转动导杆机构进行运动学分析。结果发现,随着导杆角度的变化,机构输出端的角速度与角加速度曲线变化,证明理论分析的正确性。此次研究为横封机构的研究及控制系统的设计提供理论依据,为食品包装机的设计提供技术支持。     

推台锯升降机构的设计与研究北大核心

对推台锯升降机构进行设计,利用ASDMS软件对升降机构进行动力学仿真验证该机构是否满足升降行程要求,利用ANSYS软件对升降机构连杆进行静力学分析,验证连杆是否满足安全要求。结果表明:本设计是可行的,成功的。