填料塔热交换系统的模糊模型PID优化控制

建立了填料塔热交换实验装置的计算机控制系统.针对过程的严重非线性与不稳定性,在机理分析的基础上建立了分段非线性模型,提出了一种基于T-S模糊模型的非线性系统PID优化控制算法,设计了该装置的模糊模型PID优化控制器.实验结果与传统的PID控制结果进行对比表明,采用模糊模型PID优化控制方法能够有效解决非线性控制问题,控制效果令人满意.     

交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

EPS试验台模糊PID控制器设计

EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。     

基于LabVIEW的锅炉燃烧远程监控方法研究

提出了一种基于LabVIEW和Internet的锅炉燃烧远程监控系统方案.利用fuzzy-PI复合控制器的优化控制算法实现现场控制,通过Internet实现远端和现场之间的信息交换,并利用开放式图形化设计语言LabVIEW开发平台构建宜人化虚拟故障诊断和控制中心,可以实现锅炉燃烧系统的远程监控,对于重大或疑难故障请求虚拟诊断中心实现网上专家会诊.     

智能输液监控系统的设计

针对传统人工液监控系统控制精度低、人力物力耗费大、安全度不够等缺点,本研究提出了一种基于ZigBee技术、光电检测技术与电机控制技术的输液监控系统的设计方法。考虑到对输液滴速控制的可靠性与精确性,采用PID控制算法进行液滴速度的闭环精确控制。实验证明,系统工作稳定,实现了输液过程中的远程监控功能,达到了对液滴速度的控制要求。     

基于组态王的水箱液位PID控制设计

以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。     

基于自适应PID控制高频手术器的应用研究

提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统。在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满足高频手术器系统的需要。因此文章提出了自适应改变系统PID偏差大小的控制算法,实验结果表明该控制算法动态响应速度快,控制效果较好。     

基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究

在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现.将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制.实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量,提高了稳态精度.     

基于互联网的过程控制远程实验教学系统

在Internet和Windows环境下,利用有效的网络资源、PXI、MXI-3和DataSocket技术,采用易于扩展的客户/服务器结构模式来组建过程控制远程实验教学系统,不仅可以充分利用网络资源开展实验教学,而且可以通过网络进行远程实物实验,从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据等的网上共享,大大提高了实验效率和实验资源利用率。说明网络远程实验不仅是远程教育所必需的,对于全日制普通高校也是非常重要的,具有良好的应用前景。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

压电陶瓷驱动器模糊自整定PID控制方法研究

本文将模糊自整定PID控制思想应用于对压电陶瓷驱动器的控制，运用模糊理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整，有效克服压电陶瓷驱动器迟滞，非线性的影响。在LabVIEW环境下实现了该控制算法。在此基础上，建立了实验系统，对压电陶瓷驱动器进行模糊自整定PID控制研究。实验结果表明，被控制方法明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

基于在线自整定参数的智能温控器的研究

针对羰基合成反应装置中温度控制的特点,设计了温控器的硬件和软件部分;研究了与之相适应的控制算法,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来,使温控器在具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度的基础上,进一步实现控制的自适应性,发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点.将研究的温控器应用于羰基合成反应过程的温控系统,取得了较好的控制效果.     

基于模糊自整定PID的注水流量控制系统

针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。     

模糊自适应PID在光电系统探测器温度控制中的应用

该文在实验的基础上建立了光电系统中探测器的工作环境温度的数学模型，采用模糊自适应PID控制算法对其控制，并使用Simulink构建仿真系统，仿真表明模糊自适应PID控制能很好的满足光电系统中探测器对环境温度的要求。     

一种新的自适应PID控制算法

针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用手工业温度控制系统中，实验结果表明，利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合，可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡，使系统控制过程达到最优。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

带自调整因子模糊温度控制器的研究

在锅炉给水处理工艺过程中,除氧是一个非常关键的环节。氧是造成给水系统和锅炉腐蚀的主要原因,给水中的氧气应当迅速得到清除,否则它会腐蚀锅炉的给水系统和部件,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重要的作用。通过研究适用于除氧器控制系统的控制规律和控制算法,针对某发电厂的实际情况,提出了带有自调整因子的模糊控制算法,并使用单片机PIC18F252与AT89C52的开发系统在实验室中对系统进行了模拟实验。使用MATLAB软件对PID控制、带自调整因子模糊控制分别进行了仿真研究,仿真结果表明,带自调整因子模糊控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在(104±3)℃内的控制要求。     

单容水箱液位模糊控制系统的设计与研究

针对传统工业单容水箱液位控制过程中存在的稳定性差、响应慢等问题,提出了一种模糊控制方法对液位进行控制。首先根据单容水箱液位的控制要求设计了模糊控制器．然后搭建了基于远程数据采集模块的计算机控制系统．最后在VB环境下．设计了单容水箱液位监控人机界面进行液位控制。实验结果表明．在单容液位过程控制系统中．采用模糊控制与闭环P1D控制相比．稳定性更好、响应速度更快。液位控制性能明显提高。     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。