履带轮转换技术的应用现状与发展趋势

介绍了可更换三角履带轮的结构组成、分析了其使用特点。主要包括轻便、低震动、低接地比压、高通过性、高行驶速度、可快速更换等。对可更换三角履带轮按照不同标准进行了系统的分类,分析了可更换三角履带轮的应用现状、发展前景,提出了其未来的研究发展趋势。     

精密加工系统综合实时监测技术研究

介绍了精密加工系统综合实时监测技术。论述了对机床的振动、主轴的位移、刀具温度、刀具切削力、旋转工件温度场进行监测的原理。重点介绍了监测系统的构成、监测方法、数据采集、数据分析和应用。     

基于FPGA系统重构技术的便携式多功能电子调试仪设计

介绍了FPGA系统重构技术,基于该技术设计了具有信号发生、波形显示的多功能电子调试仪。介绍了系统核心器件的选型原则、描述了系统的硬件结构。介绍了利用单片机对FPGA进行配置的原理及特点。给出了单片机及FPGA的程序设计思路。本系统具有体积小、价格低、实用性强的特点,特别适用于个人、户外使用。     

焊接技术在锅炉安装领域的应用

本文分析了珠光体耐热钢的特点,探讨了珠光体耐热钢的焊接性。对产品结构、焊接材料、工艺过程进行了探讨。设计了12Cr1MoV、厚度40mm钢、焊条电弧焊的工艺评定的整个过程。为12Cr1MoV钢的焊接生产起到了指导作用。     

机器视觉系统发展及其应用

介绍了机器视觉系统的概念、特点以及系统的组成。重点阐述了机器视觉系统中的照明、镜头、相机等关键技术的发展现状。分析了机器视觉系统在工业、农业、医学等多个领域的应用情况,展望了机器视觉的发展趋势。     

基于Internet的实时控制系统研究综述

介绍了基于Internet的实时控制系统的基本概念及研究动态。阐述了各种Internet网络特性测量方法及其特点。总结了基于Internet实时控制系统的建模及稳定性分析方法。重点回顾了各种控制策略的研究进展,包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、随机最优控制、先进PID控制。最后,给出了基于Intemet的实时控制在液压与气动领域的应用实例,并展望了其应用前景。     

面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验

为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站立、坐下等基本生活动作),提出了一种具有辅助行走、辅助落座、辅助搬移功能的移动辅助机器人结构设计方案。针对人体尺寸分布规律,对结构部件进行了尺寸计算。为保证机构具有足够的结构强度,对关键部件进行了有限元仿真分析。在此基础上,建立了人-机耦合系统模型,完成了人-机耦合情况下的运动学仿真。提出了移动辅助机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。     

磨料液体射流抛光技术研究进展

论述了磨料液体射流抛光过程中的材料去除机理,介绍了磨料液体射流加工系统平台的国内外研究成果。从速度变化、材料去除、表面演化、表面粗糙度、数值模拟五个方面阐述了磨料液体射流数学模型的构建状况。系统分析了主要工艺参数如磨粒动能、射流压力、磨料、喷射角度、喷射距离、添加剂对加工结果的影响规律,并总结了磨料液体射流抛光技术发展历程。最后针对其将来的研究方向与内容给出了进一步的建议与展望。     

甘肃：2007年制造业信息化科技示范工程成绩显著

甘肃在“十五”甘肃省制造业信息化工程的基础上．分别调整了领导小组、专家组。同时兰州、天水、白银、酒泉、陇南等城市也调整成立了由分管市长为组长的制造业信息化领导小组和专家组．并制定了本地区制造业信息化科技工程实施规划。各示范、创建企业也分别成立了主管领导为组长的领导小组,设立了信息化主管。     

ARM9嵌入式智能化高速实时多任务数据采集系统算法优化与实现

针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求,提出了基于ARM9和μC/OS-II操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案。实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定。并针对低速外围设备进行了系统工作时间优化,对软件关键区进行了必要的保护,提高了系统安全性改善了内部任务同步性保障了各个通道的实时并发性。对数据采集系统各个通道极限工作频率进行了实验室测定,对相关设计电路进行了简要说明。