CAN总线在组合机床电控系统通信中的应用

本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现，并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬件设计和应用层协议软件的设计思想。     

智能测控仪表系统的CAN总线通信方案

在分析了CAN现场总线特点的基础上提出了智能测控仪表系统的CAN总线通信方案。然后分别以内嵌CAN控制器的DSP芯片TMS320LF2407和CAN232智能CAN接口卡为例说明了它们与CAN总线通信的工程实现方法。     

基于DSP的CAN总线系统设计与实现

介绍了基于DSP的CAN控制器的设计及应用方法，利用该方法可以在波特率高达1Mb／s条件下稳定、可靠地传输数据，而且延迟时间很少。实验证明，利用TMS320F2812内嵌的CAN模块来构成的硬件电路和软件设计十分简单实用。     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

基于CAN总线的智能控制器设计

随着计算机技术、微处理器技术以及通讯技术的不断发展,传统仪表己经不能适应工控的要求.而CAN总线控制器的出现为工业控制系统向分散化、网络化发展等开辟了新的空间.CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,且能够有效支持实时、分布式控制,从而应用于许多领域,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,并以它为核心部件进行CAN控制器软硬件的设计,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围.在采集与输出通道数量方面也得到了保障.例如由于工业需求要增加监测点或执行点,本控制器可以解决此问题.从长远考虑会降低用户的投资成本,本控制器可以与其他CAN节点及上位机组成CAN总线远程监控系统,实现仪表网络化,智能化.     

煤矿矿井嵌入式数据采集分站的设计与实现

本文提出了一种基于TCP/IP-CAN网络的煤矿矿井嵌入式数据采集分站的设计方案,采用ARM芯片LPC2292为主控芯片,通过SPI接口控制以太网控制器芯片ENC28J60实现TCP通信,通过内嵌的CAN控制器实现CAN通信。在介绍系统硬件设计的基础上,详细介绍了基于μC/OS-II的软件设计。整个系统能够对煤矿矿井数据进行有效采集,具有良好的稳定性与扩展性。     

基于SOC的PAGER控制芯片设计

文章讨论了PAGER控制器芯片（ZQD021）的系统设计，该控制器内部集成了FLASH，SRAM，POCSAG协议解码器和嵌入式MCU CORE。重点分析了芯片的可测性设计（DFT），内嵌FLASH设计，低功耗设计，其设计方法和思路对消费类和嵌入式控制芯片的设计有一定的借鉴意义。     

基于单片机C8051F040的CAN通讯程序设计

CAN（Controller Area Network）总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Cygnal公司的单片机C8051F040功能全面，而且内部集成了CAN控制器。文中简介了其CAN控制器及用法。     

AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用

采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。     

基于CAN总线的SMD晶体自动测控系统的设计

针对SMD晶体器件的生产需求，设计了基于CAN总线的SMD晶体成品器件自动测控制系统。文中，对系统的总体方案、所采用的拓扑结构、子节点的硬件设计以及主控软件和子模块控制软件进行了介绍，对CAN控制器、CAN收发器的选型以及应用中所要注意的问题也进行了讨论，在软件设计中，对CAN控制器的应用模式以及通过报文滤波实现报文的单点和多点发送也进行了描述。     

智能断路器的可通信设计

本设计采用内嵌有CAN控制器的DS80C390微处理器来实现智能断路器的可通信功能。文中介绍了系统通信网络和通信节点的结构设计，重点叙述了DS80C390微处理器的特点以及基于DS80C390的智能节点通信软件的设计。该智能断路器具有可通信、体积小、结构模块化、功能齐全等优点，因此具有较好的应用前景。     

基于总线控制的钻机柴油发电机组监控

针对柴油发电机组控制器与电动钻机控制中心相独立的问题,提出了基于CAN总线的监控系统。利用柴油发电机组控制器内嵌的eCAN通信模块与控制中心Profibus总线进行通信。对柴油发电机组进行实时参数的采集和工作状况的监视,完善了井场的监控系统,使得钻机监控中心能够对整个系统进行信息的融合与分析,并做出相应决策。     

基于IDT7005的CAN通讯卡的设计

为了在CAN网络中引入PC机作为控制器，开发一种基于IDT7005的CAN通讯卡，讨论了ISA总线与双口RAM的接口方法，运用IDT7005的令牌传递机制解决了PC机和单片机读写双口RAM时的仲裁问题。     

基于独立双CAN控制器的中继器设计与实现

CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发,他可以扩大通信距离,增加节点的最大数目,是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性,允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换,而不使用CPU内部缓存中转,减少了存储转发的时间,优化了CAN总线的传输,减少了CPU的负荷,改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器,然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计,并对其性能进行了分析比较。     

雷达系统中CAN总线的应用和设计

简要介绍CAN总线主要性能特点，对CAN总线在雷达系统中的应用做了分析，用DSP和CAN控制器实现了CAN的一个节点。     

设计应用——CAN在汽车电子中的应用

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议号为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。     

基于CAN总线的非智能适配卡设计

介绍了一种基于CAN总线的非智能适配卡的设计与实现方案。通过解决计算机总线与CAN控制器SJA1000的逻辑与时序配合问题，实现了计算机与CAN控制器的有效通信。     

SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计

本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明，这种方法的稳定性好，传输效率高。     

基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计，模块各主要组成部分的作用是：CAN控制器SJA1000，运行CAN协议，为无线传感器网络节点提供CAN总线服务；收发器TJA1050，作为CAN控制器与物理媒体的物理接口，为CAN控制器提供比特流服务；无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点，负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前，该系统已经实现，使用效果良好，对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。     

双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统,选用Basic CAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯,结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。