一种新颖的智能控制网络及其应用

本文介绍了一种新颖的分布式控制网络的组成、特点及应用，分析了控制网络的基本智能单元：神经元工业可编程控制器（ＮＩＰＣ），描述了控制网络对ＮＩＰＣ的形象化编程的方法，对动态数据交换功能也作了简要介绍。     

16位单片机对AD9854控制的实现

介绍用16位单片机对AD9854的控制，包括对AD9854外部电路的构建，对各个控制寄存器的设置，对幅度、相位、频率控制字的计算等等。并且还对具体的设置进行了举例说明，使得对AD9854的使用，更加的一目了然。     

微电脑控制大型电机启动,节能

介绍了一种采用8031单片机为控制器，结合可控硅的过零控制方式，实现对大型电机的启动、节能控制。     

油脂厂图形控制系统设计

本文介绍了上海市某油脂厂的图控系统的设计方法，并对其数据采集、传输、数据的控制方式以及控制格式作了系统的介绍，对于其它工控系统有一定的指导意义和推广价值。     

教学型机器人单片机控制系统的设计

介绍了教学型机器人的控制系统。该系统采用MCS51系列单片机为中央控制器，实现对头、爪、脚、肩、臂和语音的控制。着重讨论了接口电路的原理和设计，也介绍了机器人关节的工作原理和控制程序设计。     

基于ES51986的数字万用表设计

该文介绍了某型综合测试仪中数字万用表模块的研究与实现方法。该模块以ASICES51986为核心，通过CPU（BF531 DSP）控制测量功能，处理测量数据并显示测量结果。较详细地介绍了ES51986的性能特点、控制方法和硬件电路设计思路；给出了前端衰减电路控制原理图，详细介绍了DSP对HC4094的控制和数字万用表前端衰减电路及软件设计流程图；最后分析了实际测量结果，提出了改良方法。测试结果表明，本数字万用表测量精度较高，操作简便、安全，测量功能可靠，能满足实际测量要求。     

多机器人系统的互联控制问题讨论

从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结，强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义，然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构，控制设计方法，以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具，并介绍了一类热点控制问题-“编队控制”。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势，对多机器人系统的设计分析方法进行了展望，指出其发展前景。     

模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

微机控制的水流量标定系统

本文介绍应用微计算机对水流量标准装置进行控制、实现涡轮，涡街，电磁，孔板等流量计自动标定的系统。该系统采用计算机控制，ＰＩＤ调节，Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等技术，不仅提高了检测精度，同时具有操作简便，省时省力等特点。本文重点介绍了微机控制部分及主要功能。     

离心式鼓风机C30-1.5的调节控制方案

介绍C30—1.5的流量控制、防喘控制及其之间的关系，同时从理论上解释了控制方案的选择，对维护设备、稳定生产具有一定的指导意义。     

基于PROFIBUS-DP网络的控制系统

提出了基于PROFIBUS -DP网络的控制系统结构 ,介绍了PROFIBUS -DP的基本特性及冷轧机组自动化系统的三层网络体系     

采用现场总线和PLC构建的变电站自动化系统

本文提出了一个构建在现场总线网络之上,采用PLC作为控制单元的变电站自动化系统的实现方案。该系统采用PFOFIBUS—DP作变电站系统控制网络,使用S7～300作DP主站,使用S7—200作DP从站,实现分散控制。文章对系统的硬件配置和监控软件功能进行了介绍,并对图形监控系统和双操作员身份认证功能的实现进行了讨论。     

基于Profibus-DP现场总线的多功能色谱分离装置控制系统设计

为了实现多功能色谱分离装置的精准化控制,加速模拟移动床色谱纯化分离速度,设计基于Profibus-DP现场总线的多功能色谱分离装置控制系统;以STM32F103微处理器作为底层控制设备,连接Profibus-DP协议芯片、VPC3与RS-485接口电路,转化从站地址电路与设定应用模块,利用模拟移动床控制回路,完成Profibus-DP现场总线的硬件电路设计;建立梯度SMB色谱,采用异步切换方式,控制变浓度进料的实际操作行为,分离处理模拟移动床多功能色谱,结合多功能色谱分离装置的控制原理,运用气相色谱法,分析色谱分离过程中的基质效应形式,实现多功能色谱分离装置控制系统软件设计;实验结果表明,基于Profibus-DP现场总线控制系统的模拟移动床色谱纯化分离速度较快,能够有效满足多功能色谱分离装置精准化控制的操作需求.     

PROFIBUS-DP/MODBUS的网关结构设计

针对工业控制网络中的系统互连及扩展问题,提出将采用MODBUS协议的系统与采用PROFIBUS-DP协议的系统融合的解决方案。设计了PROFIBUS-DP/MODBUS网关,其体积小、功耗低、成本低且可靠性高,无缝连接了MODBUS网络和PROFIBUS-DP网络。对PROFIBUS-DP网络扩展的网关协议栈的实现以及网关实时性和可靠性措施进行了详细的说明,并对网关设备的性能进行了分析和测试。     

Robust adaptive fault‐tolerant control of dynamic positioning vessel with position reference system faults using backstepping design

This paper presents a solution to guarantee a fault‐tolerant control (FTC) of dynamic positioning (DP) vessel in the presence of the position reference system (PRS) faults by using the backstepping technique. The faults modes of PRS are modeled as an additive uncertainty in the feedback loop of the DP control system, and the bounds of the additive uncertainty are unknown. Through estimating online the unknown bounds on the basis of the designed adaptive mechanism, the robust adaptive fault‐tolerant controller (RAFTC), which takes the faulty PRS measurements as the inputs, is proposed rather than detecting and isolating them. Moreover, the developed RAFTC is proved by applying Lyapunov stability theory that the closed‐loop DP control system is uniformly bounded and the tracking error can be converged to zero asymptotically despite of the PRS failures. A simulation scenario on an offshore supply vessel model is provided to validate the effectiveness of the designed RAFTC, and the results show that the RAFTC has better performance and robustness compared with the ordinary fine‐tuned adaptive backstepping controller.     

面向多源干扰的动力定位船舶精细抗干扰控制

针对动力定位船舶非线性模型以及多源干扰导致的定位不精确问题,考虑不同干扰的特点及其在非线性模型中的响应特性提出一种基于无源精细化扩张状态观测器的鲁棒自适应抗扰控制方法.首先,建立动力定位船舶数学模型和多源干扰模型,并根据系统模型设计无源精细化扩张状态观测器实时估计船舶状态及其所受的多源干扰;然后,在此基础上引入动态面控制技术,在控制律中设计鲁棒自适应项以补偿估计误差;最后,证明该闭环级联系统所有误差信号一致最终有界.对一艘动力定位船舶进行仿真实验,实验结果表明,该方法在干扰估计和状态估计方面均优于传统扩张状态观测器,验证了该控制方法的有效性.     

DCS控制系统在蒸发工段的应用

分析了碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求,从硬件配置和软件设计等方面对碱回收蒸发工段进行了详细的叙述,同时采取软测量的方法测量黑液浓度,提出黑液浓度-压力串级控制方法;根据工艺要求设计出一种新型的DCS控制方法,它是由西门子公司的SIMATIC 400系列PLC连接ET200系列的分布式I/O系统及标准伺服控制系统组成的DP控制网络,通过相应的智能仪表及阀门对现场信号进行采集和控制;由此对碱回收蒸发工段实施集散控制的优化控制法案;工程实践表明,该系统在江苏甲乙粘胶公司生产线上投用,各种控制性指标能够很好地满足公司的要求。     

Profibus现场总线通讯技术的应用研究

鉴于通信问题是现场总线控制系统集成的一个主要问题,本文探讨了现场总线的拓扑结构,以Profibus-DP工控网为基础,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络.阐述了实现Profibus-DP变频器控制通讯的原理及方法,并结合具体实例介绍了西门子PLC之间以及和ABB变频器的总线通讯.     

3UF5 SIMOCODE-DP在DeltaV控制系统中应用

本文介绍了3UF5SIMOCODE-DP马达保护和控制装置在DeltaV控制系统中的应用。内容包括3UF5系统结构,DeltaV马达控制模块逻辑构成,DeltaV与3UF5通讯设定等。     

SP2000高速录像数据处理系统

本文首先介绍了“ＳＰ２０００运动分析系统”（简称ＳＰ２０００）的功能，以及该系统在火炮弹道初始段姿态测量中的应用和应用中存在的问题，然后提出了作者研制的“ＳＰ２０００高速录像数据处理系统”结构和功能。该系统由微机通过ＲＳ－２３２Ｃ串行口对ＳＰ２０００进行控制，并自动进行高速录像数据的采集、处理、显示和打印，从而计算出炮弹运动的坐标、速度、加速度、转速、姿态角和下沉角，以及扩散型目标的尺寸等参数。此外，该系统还可以应用在对高速运动物体进行分析的其它领域。