一种双齿轮油块间歇机构综合

本文将机构的几何特性和速度特性结构起来进行机构综合，使得回归双齿轮滑块机构综合问题得到简化。     

三环减速器的受力分析

针对三环减速器机构中的虚约束，提出了以运动副接触变形为基础的变形协调方程；建立了含有虚约束的多相并列平行曲柄机构受力分析模型。在此基础上分析计算了三环减速器的轴承载荷和高速轴曲柄上的转矩；探讨了机构克服死点的机理；并对减速器的结构设计和参数选择提出了一些建议。     

章动齿轮传动机构简介

介绍了章动齿轮传动机构的工作原理，章动齿轮传动机构的具有传动比大，机构零件少，结构紧凑，可靠性高等优点。     

低成本齿轮齿条机构在重型机床中的应用

论述重型数控车床中齿轮齿条机构的消π应用和一种低成本的齿轮消隙机构.     

介绍一种简易的不完全齿轮机构

介绍一种简易的不完全齿轮机构陈安岳（华东船舶工业学院工厂镇江２１２００３）不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续运动转换成从动轮的间歇运动。其动与停的时间比不受机构结构的限制，制造也较方便，用于某种特定的场合，能充分体现它的优越性。我们研制的一台端...     

少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型

从平面连杆机的机构的组成原理出发，分析了少齿差行星齿轮传动的机构组形式，提出了８种基本的机构类型。     

一种新型非匀速间歇机构的研究

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数,进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴盘苗取苗机构的样机上,从而验证了该非匀速间歇机构理论模型的正确性和可行性。     

非圆行星齿轮机构节曲线的设计

非圆行星齿轮机构应用于液压马达和液压泵中有独特的优点。介绍了该机构中心轮和固定轮节曲线的设计与计算。     

非圆齿轮的设计制造和应用

本文简述了非圆齿轮设计时如何确定各项参数的方法;介绍了应用非圆齿轮机构的场合和优点;对制造非圆齿轮时的工艺要点也作了提示。     

非圆齿轮传动技术概述

介绍了一种非常有实用价值的传动机构——非圆齿轮传动机构，对其传动特性及应用作了概要说明，对非圆齿轮的发展过程和国内外研究动态作了阐述。针对非圆齿轮节曲线的非圆特性，对设计中应注意的问题给予解释，并介绍了加工非圆齿轮的方法。指出非圆齿轮存在的问题和对未来的展望。     

混合驱动机构研究进展与发展趋势

混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混合驱动机构研究的深入,混合驱动机构理论和应用也不断地发展和创新。对现有的研究成果加以分析和总结将有利于促进混合驱动机构理论和应用的进一步发展。分析混合驱动机构的内涵,分别论述双自由度和多自由度混合驱动机构的研究进展,主要包括:混合驱动机构的构型设计与可动性、混合驱动机构的轨迹特征、混合驱动机构的运动学、混合驱动机构的动力学及混合驱动机构的应用等方面的研究进展。提出混合驱动机构研究的关键问题,总结了混合驱动机构的未来发展趋势。研究成果对拓展混合驱动机构的设计空间、开辟混合驱动机构新的应用领域具有重要意义。     

现代机构学的形成、基本内容和应用前景

机构学现代化对机械工业的发展意义重大。广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容。现代机构学形成的主要标志是机电一体化系统的形成和应用。现代机构学与传统机构学的主要区别是对机构内涵的不同认识、机器构成的不同、机构设计理论与方法的不同。现代机构学具有广泛的应用前景 ,可以对可控机构、机器人、微机械、机械动力分析等的深入研究产生影响。     

组合机构特征及其判别

组合机构是由多个相互依存的基本结构组合成的机构。其主要特征是后继结构必须给前导结构足够的输入与约束,整个机构才能有确定的运动。用框图将机构分解为基本结构和独立机构,是分析机构的第一步。     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

Universal mechanism modeling method in virtual assembly environment

Motion simulation and performance analysis of mechanism are important methods for analyzing assembly quality after finishing assembly simulation in virtual assembly environment. However, most simulation systems have no function of mechanism motion simulation due to the randomicity of mechanism and lack of universal mechanism modeling method. In order to realize the simulation of any mechanism after finishing assembly simulation in a virtual environment, a new universal mechanism modeling method is presented. Two main models are contained in the mechanism model: information model and mathematical model. Firstly, the information model of mechanism is proposed to describe the data structure of mechanism which contains bottom geometry data, information of constraint, link, kinematic pair and physical data. Because the object of mechanism simulation is the assembly, which is assembled during the process of assembly simulation, the information of mechanism can be obtained automatically through mechanism automatic search method. Secondly, mathematical model of mechanism is presented. The mathematical model uses mathematical method to express the mechanism. In order to realize the automatic expression of any random mechanism, basic constraint library is presented, consequently random mechanism can be described based on the basic constraint library. Finally, two examples are introduced to validate the method in the prototype system named VAPP(Virtual Assembly Process Planning). The validation result shows that the mechanism modeling provides a universal modeling method for mechanism motion simulation in virtual assembly environment. This research has important effect on the development both of mechanism motion simulation and virtual assembly.     

Design on hopping locomotion mechanism

1Introduction Largemachineshavebeenwidelyusedinin dustryrecently.Theywillcausecomplexopera tionsandrequireagreatdealofenergy.The high energyproblemhascometotheattentionof moreandmorepeople,sopint sizedrobotshave beenresearchedtosaveenergy[1].Nowpint sizedrobotsoftenuseelectromagnetismastheir driver[2],theyalsoneedhighvoltageandspecial flatsurfacesofiron.Inthisarticleanewpint sizedhoppinglocomotionmechanismwhich savesenergyandadaptswelltovarioussurfaces ispresented.2Principle2.1Motor Theimage…     

关于重新建立空间机构自由度计算公式的探索

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

部分柔顺翅翼机构及其动力学分析

提出将包含"固定-铰接"的柔顺片段的部分柔顺机构作为微扑翼飞行器的翅翼机构。在简要介绍刚性、含弹簧和部分柔顺三种翅翼机构的结构和特点之后,利用伪刚体法对部分柔顺翅翼机构进行了动态静力分析,并将结果与相同条件下刚性及含弹簧的翅翼机构进行了比较。研究表明部分柔顺和含弹簧的翅翼机构都能明显地减小刚性翅翼机构的运动副反力和平衡力矩的峰值,而在一周期内部分柔顺翅翼机构运动副反力和平衡力矩的平均值比含弹簧翅翼机构的平均值的要小。通过验证,这些结论在不同的曲柄转速下是相同的。     

面对称Bricard-like机构的设计与研究

由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。     

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。