汽车EPS控制技术研究初探

EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。它是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。本文基于控制电路硬件设计和控制策略的分析,进行了控制系统的软件设计,并进行试验研究,结果表明,EPS技术控制策略具有良好的效果。     

汽车助力转向系统发展综述

汽车在转向过程中,纯粹的机械传动会给驾驶员带来很大的负担。因此各种助力转向系统由此产生,汽车助力转向系统在发展过程中发展了液压助力转向,电子控制液压助力转向,电子控制电动助力转向以及线控助力转向。这些助力转向系统提高了汽车转向的特性,减轻了驾驶负担。     

汽车电动助力转向控制系统的研究与开发

本设计主要是通过对国外汽车助力转向系统的调研分析和汽车转向工况对助力转向系统的要求,先确定控制系统的控制算法,根据判断传感器采集的信号,使电动机适时助力。再利用Freescale的MC9S12DG128控制芯片与ST的驱动芯片TD340相结合,实现驱动电路。最后完成一套轿车电动助力转向系统能够为方向盘提供实时的助力。     

汽车助力转向泵失效分析

汽车助力转向泵失效是一起多零件断裂共存的事故。采用化学成分分析、硬度测试、宏观和微观分析以及扫描电镜和能谱分析等方法,分析了该汽车助力转向泵失效的原因。根据从理化检验获得的结果,并考虑到当泵进行运转时每个零件所起的作用和承受的载荷,找出了叶片是首裂件,其断裂的原因归之于叶片内部存在严重的长串状夹杂物缺陷。     

液压转向助力系统能耗特性的分析和比较

 为了提高汽车转向系统的工作效率，利用在典型路面条件下获得的实验统计数据，分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗． 经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价，指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势，但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决．     

汽车转向助力系统的节能研究

本文在参考有关的研究和资料的基础上，对传统中位开式转向助力系统的节能策略进行分析。并且认为电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压助力系统油泵，具有能够根据汽车行驶工况实现助力程度自动控制、改善转向手感、节约能量消耗、安装布置方便等优点。     

专家点评汽车召回(8～9月)

<正> 8月份至9月14日,13家制造商(9家国产、4家进口)提交报告召回约9.3万辆车,例如进口捷豹XF、XK因控制软件缺陷可能导致熄火而召回29辆;进口马自达3和马自达5因助力转向系统工艺缺陷可能导致转向沉重而召回10691辆;国产东风雪铁龙(2.3L)因发动机设计缺陷可能导致燃油管磨损而召回18101辆;国产奇瑞瑞麒X1因轮胎和底盘杆件干涉而召回3200辆。近期召回事件中,影响最大的是起亚汽车因"氛围     

汽车电控四轮转向实验台的设计

现代道路交通系统和先进汽车技术日渐发展,人们对汽车操纵性能的要求日益提高,四轮转向技术将会得到广泛应用,而示教装置已经成为汽车专业教学必不可少的实验设备。本课题主要研究的是电控四轮转向系统示教教置的设计与开发,分析其优缺点,设计一款适合教学的示教装置,使其能够在汽车方面的学习中发挥应有的作用。     

振动及振动噪声的信号分析

工程车辆在转向时助力转向系统发出异响产生噪声，会严重影响驾驶员舒适性。本文针对某助力转向系统的振动及产生的噪声进行分析研究。     

EPS电机摩擦噪声特性分析与控制

电动助力转向系统代替液压助力转向系统是汽车节能减排的重要措施之一,但前者存在噪声相对较大的缺点。针对某型电动助力转向系统在转动方向盘时产生明显异响的问题,采用主观评价与客观数据相结合,实验手段与信号分析相结合的研究方法,识别出噪声源,以及异响信号的时频特性。结果表明,该型电动助力转向系统电机产生噪声的原因,主要是电刷与换向器的摩擦力传递到电机外壳及附近部件上,激起结构振动所辐射的噪声引起的。在针对性地采用减小摩擦激振力和提高电机外壳刚度的措施后,异响明显改善,声学性能明显提高并已优于进口同类电机。     

模糊控制的EPS系统研究与仿真

建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型,并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境,然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明,建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表,台架试验显示具有良好的控制特性,符合设计要求.     

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制

设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.     

电动叉车的电动助力转向应用

在现代工业工程和货物运输装载中,电动叉车作为有力的装载和运输工具,是必不可少的。有效提升电动叉车的多种性能可以大幅度提高施工的效率和水平。该文从介绍电动助力转向系统叉车的性能优势入手,分析了应用电动助力转向系统提升工程质量水平的策略。     

EPS性能测控系统加载装置的研究

进行汽车电动助力转向系统EPS性能的研究与开发，关键是要有一套模拟汽车运行路面状况的加载系统。本文对汽车EPS被动式电液伺服加载系统进行了结构设计及模型建立，并对系统进行了仿真及PID调节。Simulink仿真结果表明该系统设计符合要求，能够有效地改善测试系统的加载性能，对电动助力转向系统控制器的设计具有指导意义。     

虚拟仪器技术在汽车传感器测试方面的应用

计图1系统初始化后的运行界面(ACPS传感器测试)西门子威迪欧汽车电子(长春)有限公司(简称:SVCC)经过多方考虑和调研,决定采用新的测量方法,结合虚拟仪器技术制作崭新的汽车传感器测试系统:ACPS&ACAM传感器测试系统。一、测试系统基本功能要求该测试系统应能够在一个工作台上进行两种不同型号传感器的静态和动态性能参数的测试。测试环境包括为完成测试而建立的测试设备和辅助装置。测试设备是进行电信号测量的仪器。辅助装置可以是夹具、电机和汽缸等设备。由于传感器体积小,形状不规则,因而需要固定传感器的专用装置。此外为了提高…     

齿轮齿条式机械转向器异响分析及改进

针对配备C-EPS(管柱助力式电动转向系统)转向的车辆,行驶在特定路面时转向机发出异响,通过台架试验甄别发生异响的部位,进行零部件优化设计结构,并对设计优化结果进行试验验证并批量生产。     

汽车电动助力转向系统电控单元的研究

随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用,电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比,EPS系统结构简单,灵活性大,可以获得理想的操纵稳定性,能动态地适应汽车行驶状况的变化,在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性。     

新型汽车转向参数测量仪装卡机构研究

汽车(含场内机动车辆)转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。国内现有测量装置仅适合具有标准形状的方向盘的转向系统性能检测,其测量精度普遍不高,且依赖于安装的准确。分析现有转向参数测量装置及测试方法,创新性地提出新的装夹机构,并研制了相应的测量装置。该机构由卡爪、调节手轮、螺杆、底盘等组成。本装置是集找正、定位、夹紧三合一的非自定心机构,可快速简单调整,定位精度高,灵活的装夹方式可适应不同类型和尺寸的方向盘的使用需要。新的装卡机构已由国家知识产权局授予实用新型专利权。     

汽车EPS性能试验与评价方法研究

针对汽车电动助力转向总成性能试验,给出前期研究与实践的方法、理解要点,特别提出标准制定中应规范台架试验方法,细化推荐评价指标,以便为产品开发和性能改进提供对照.     

转向系统在电动汽车中的应用

电动汽车的转向系统在很大程度上影响着整个车体的稳定性，增强汽车的动态稳定性使汽车行驶更安全、避免汽车由于过多葶向或不足转向造成失控，已成为电动汽车转向系统研究的方向所在。本文从转向系统的转向器的工作原理谈起，并对现有的转向器进行分类，以对EPS电动助力系统的探究为主体，拓展了转向系统的发展方向。