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1.
软件配置管理贯穿于整个软件生命周期,为软件研发提供了一套管理办法和活动原则。文章描述了软件配置管理的重要性,针对软件开发过程中配置管理的实施过程、变更控制进行了详细阐述,提出包括版本管理策略、配置项标识策略、发布策略在内的软件配置管理策略。 相似文献
2.
准确的自车和前车状态估计是智能汽车有效决策和控制的前提,而以往的研究通常不考虑噪声统计特性不确定的问题,导致某些情况下车辆状态估计的误差很大。为此,提出一种鲁棒自适应平方根容积卡尔曼滤波(Robust adaptive square-root cubature Kalman filter,RASCKF)算法,以降低噪声统计不确定性对估计精度的影响。首先,采用最大后验概率准则估计了过程噪声协方差和测量噪声协方差的统计值,以提高噪声稳定时状态估计的精确性。然后,基于标准化测量新息序列设计了故障检测规则,利用实时测量新息对噪声协方差进行校正处理,保证状态估计算法的鲁棒性。最后,在不同的噪声干扰工况下对RASCKF算法进行了仿真验证。结果表明,RASCKF算法在估计精度和稳定性上明显优于标准SCKF算法,有效地解决了智能汽车目标状态跟踪过程中噪声统计特性不确定的问题。 相似文献
3.
做好军工企业的售后技术服务已成为现在各大军工企业管理的一项新课题。该文针对现有军工企业售后技术服务存在的问题从管理流程上提出解决方案。 相似文献
4.
<正>随着城市生活节奏的加快,越来越多的老年夫妇开始选择和已婚子女分开居住,我国对于单独居住的老年人的居住空间设计却缺乏相对应的设计。本文以老年人建筑现状为依据,运用人体工程学与无障碍设施设计的切合,探索适合老年人居住的室内空间设计。采用合理的室内空间设计方法,力求为老年人提供舒适、安全的室内环境。前言我国早在上世纪末就已进入老龄型国家行列,而现今我国更是成为世界上老龄化人口最多的国家之一。由于老年人随着年龄的增长,正 相似文献
5.
6.
介绍了用抑制型离子色谱法测定隔夜沸水中F-,Cl-,NO2-,H2PO4-,NO3-的含量的方法:流动相为4mmol/L Na2CO3与3mmol/L NaHCO3的混合溶液,流动相流速为1.5mL/min,进样量为0.5mL。5种阴离子在上述色谱条件下分离良好,检出限分别为0.005mg/L,0.01mg/L,0.04mg/L,0.08mg/L,0.06mg/L;用色谱软件绘制工作曲线,定量测定的线性相关系数均在0.995以上;样品回收率在99.6/~108/之间。 相似文献
7.
LC-MS/MS法测定浓缩果汁中2-氨基苯并咪唑、多菌灵、噻菌灵、甲基硫菌灵的残留量 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了同时测定浓缩果汁中2-氨基苯并咪唑、噻菌灵、多菌灵、甲基硫菌灵的LC-MS/MS检测法。选取苹果、芒果、菠萝、梨、橙、荔枝、西番莲7种浓缩果汁进行了研究,样品采用乙腈提取,经PSA(乙二胺基N-丙基柱)柱净化后用LC-MS/MS测定。色谱条件是以甲醇-10mmol/L的乙酸铵(含0.1%体积浓度的甲酸)为流动相进行梯度洗脱,待测物经ZORBAX Eclipse XDB-C18柱分离,最后用电喷雾正离子(ESI+)和多反应监测模式(MRM)进行MS测定。结果表明,当2-氨基苯并咪唑添加水平为2、4、20μg/kg,噻菌灵、多菌灵、甲基硫菌灵添加水平为1、2、10μg/kg时,回收率为70.3%~109.8%,相对标准偏差为0.1%~10.9%,方法的检出限:2-氨基苯并咪唑2μg/kg、多菌灵1μg/kg、噻菌灵1μg/kg、甲基硫菌灵1μg/kg。该方法能有效检测出浓缩果汁中四种杀菌剂的残留量,且稳定性好,结果可靠,为监控浓缩果汁的质量安全提供了一个行之有效的途径。 相似文献
8.
IDC在全国范围内进行的一项调查显示,消费者对于“数字家庭”的认知度较高,特别是那些收入较高,居住在大城市的教育水平较高的家庭用户。本次调查针对国内10个城市的特定用户群体(年龄为18岁到60岁;家中有电脑和电视,在家中通过宽带或者窄带上网)进行了调研,并据此发布了《中国数字家庭用户调研报告2007:消费者趋势与态度》。 相似文献
9.
采用硅烷偶联剂KH550对炭黑(CB)进行了改性,得到了KH550改性的CB(KH550/CB),通过FTIR、DLS和SEM对CB和KH550/CB进行了表征,采用共混法和流延浇铸法分别制备了CB/水性聚氨酯(CB/WPU)复合材料与KH550/CB/水性聚氨酯(KH550/CB/WPU)复合材料。利用直写式3D打印,探讨了不同的填充图案和填充率对KH550/CB/WPU复合材料性能的影响。结果表明,KH550/CB粒径约为620 nm,分散均匀,在WPU基体中分散性更好,导电粒子之间连接得更紧密。当CB与KH550/CB含量(以WPU质量为基准,下同)均为3%时,KH550/CB/WPU复合材料的电导率为1.79×10–3 S/m,比CB/WPU复合材料的电导率增加了14倍;CB与KH550/CB含量均为2%时,KH550/CB/WPU复合材料的拉伸强度比CB/WPU复合材料增加了175%。选择填充图案为线形、填充率为80%时,KH550/CB/WPU导电性能较好,电导率达到2.66×10–3 S/m,与其他非3D打印产品相比,其导电性能... 相似文献
10.