后置三角摆架式长冲程抽油机悬点运动分析

介绍了新型六连杆机构长冲程抽油机——后置三角摆架式长冲程抽油机,对其结构及冲程增大原理进行了详细说明,并导出了其运动分析计算公式。选取1组设计参数进行实例计算,解算出其悬点运动曲线,为后置三角摆架式长冲程抽油机的动力学分析、振动分析以及该抽油机的设计应用提供了理论基础。     

CZ12-6型齿轮增程式长冲程抽油机通过评审

由机电部牡丹江北方工具厂设计所,牡丹江平安企业公司西林石油机械厂研制的CZ12-6型齿轮增程式长冲程抽油机于1989年9月通过了评审。该机采用四连杆换向机构,借助齿轮传动将天车轮的摆角放大。使固结于天车轮的钢丝绳往复缠绕和脱开,实现悬点的往复直线运动,平衡系统采用上下直线往复移动的砝码式机械重量平衡。从1989年6月到     

电机换向抽油机悬点运动分析

常规游梁抽油机在冲程大于4．5m时，整机结构庞大而笨重，工作特性变差，必须用其他形式抽油机替代，所以先后出现了链条抽油机、皮带传动抽油机等长冲程抽油机。近年出现的电机换向抽油机采用电机与减速器、摩擦轮同轴的传动方式，其运动特性有别于其他抽油机。根据该抽油机的运动特点，讨论了抽油机悬点的位移、速度和加速度的计算公式。     

竖游梁塔架式抽油机的运动分析

对新型长冲程抽油机——竖游梁塔架武抽油机的运动分析方法进行了研究。导出了该机悬点位移、速度及加速度的计算公式。计算实例表明,该机在工作行程的悬点加速度变化平稳、峰值小。与常规型抽油机相比．可有效降低最大悬点载荷。     

游梁与复合轮综合增程式抽油机

游梁与复合轮综合增程式抽油机由常规游梁抽油机的四杆机构和复合轮机构综合而成,其中复合轮机构由复合轮、张紧带、牵引带和导向轮组成。给出了这种抽油机的典型设计方案和两种改进方案,并针对各方案进行了受力分析和冲程计算。分析结果表明,这种增程方法最大可将抽油机冲程增加到常规游梁抽油机的４倍,且可保留常规游梁抽油机的曲柄摆杆换向机构和传动形式简单及换向平稳的优点,在抽油速度不变的情况下,游梁摆动速度低,惯性载荷小,传动更平稳     

增程式游梁抽油机设计原理及CAD

应用CAD技术及计算机图形显示技术,分析研究了六杆机构的增程式游梁抽油机在给定主体结构参数下,确定满足光杆运动的驴头廓线,曲柄在任一瞬间主体各杆件的角度、角速度、角加速度及驴头悬点速度、加速度的条件,并引用实例进行了计算。推导出驴头悬点速度、加速度和驴头廓线方程。同时,也精确计算了冲程长度、位置因数、扭矩因数、冲程增程系数。作者用同一主参数的非增程式游梁抽油机主体尺寸和性能参数作比较:计算曲柄轴扭矩并进行平衡;在计算机上模拟显示所设计的抽油机的工作过程,以图表或图象形式输出抽油机的各性能参数。     

曲柄链条动滑轮式长冲程抽油机的初步构思

针对普通链条抽油机易发生断链跳链，平衡系统复杂以及采用钢丝绳动滑轮机构的抽油机中钢丝绳寿命短等问题，提出了曲柄链条动滑轮式长冲程抽油机的设计方案。该机采用曲柄滑块机构换向，运动平稳，相关机件与普通链条式抽油机相比有较好的受力状态；采用小车平衡重平衡悬点载荷的常量部分，采用曲柄平衡重平衡悬点载荷的变量部分，可获得理想的平衡效果；通过多排链条动滑轮机构增强，并有降低链条总载荷和润滑传动的有效措施，因而有较长的使用寿命。这种抽油机特别适合稠油井及深井的开采，具有较好的应用前景。     

竖游梁塔架式长冲程抽油机的结构与特点

针对现有增长冲程游梁式抽油机和塔架式抽油机2种长冲程抽油机存在的问题,以及开采稠油对长冲程、低冲次抽油机的迫切需求,提出一种新型长冲程抽油机——竖游梁塔架式抽油机。它主要由驱动装置、传动装置、四连杆机构、竖游梁、塔架、曲柄平衡重和塔架平衡重等组成。对抽油机工作性能的综合分析表明,这种抽油机可实现的最大冲程不小于8m,具有皮实可靠、悬点正向最大加速度小、节能效果好等特点,特别适于土地价值不太高的油田。     

液压游梁式抽油机运动特性分析

液压游梁式抽油机是结合液压抽油机与常规游梁式抽油机优点而研制的一种新型抽油机。根据液压游梁式抽油机的工作特点 ,建立了其机构模型 ,给出了悬点位移、速度、加速度的计算公式 ,可以作为改善抽油机运动特性和优化设计抽油机机构的理论依据。对液压游梁式抽油机的运动特性进行了分析 ,结果表明 ,液压游梁式抽油机悬点运动速度近似为匀速直线运动 ,有效地减小了悬点的动载荷 ,可满足采油工艺对有杆抽油设备提出的长冲程、低冲次、大泵深抽等要求     

电机换向抽油机悬点运动分析

常规游梁抽油机在大于4.5 m冲程时,整机结构庞大而笨重,工作特性变差,必须用其它形式抽油机替代,先后出现了链条、皮带传动等长冲程抽油机。近年出现的电机换向抽油机采用电机与减速器、摩擦轮同轴的传动方式,其运动特性有别于其它抽油机。根据该抽油机的运动特点,讨论了抽油机悬点的位移、速度、加速度的计算公式,并给出了计算实例。     

双变径摆轮式抽油机的设计与性能分析

双变径摆轮式抽油机系在连杆式无游梁抽油机基础上设计出的一种长冲程抽油机。这种抽油机具有一大一小两个偏心摆轮，且初始相位角不同。对双变径摆轮式抽油机所作的运动和动力分析以及与不变径摆轮式抽油机和游梁式抽油机性能的比较表明，这种抽油机的性能明显优于游梁式抽油机，也优于不变径摆轮式抽油机，节能效果显著，且结构简单，工作可靠，成本较低。     

辅助连杆式抽油机运动过程的计算机模拟

将常规游梁抽油机与辅助连杆综合构成一种辅助连杆式抽油机,在对抽油机做了受力分析和冲程计算后,推导出抽油杆增程系数和连杆驱动力增力系数计算式。在此基础上,采用I-DEAS软件对该机的各零件做了实体造型,并构造了机器的装配系统和运动机构,随后用计算机模拟系统的运动过程,得到系统中各主要运动件的运动曲线及抽油杆的各项运动参数曲线。模拟结果表明,这种抽油机运动更平稳,其冲程是常规游梁抽油机的4316倍,速度和加速度各减少约77%,且保留了机械换向和结构简单的优点。     

辅助连杆式抽油机动特性的计算机模拟

介绍了长冲程抽油机系统计算机动特性模拟方法和过程。针对辅助连杆式抽油机进行了动力分析,导出增程和增力系数计算式。采用先进的CAD软件构造了该抽油机各个零部件的实体、装配系统和运动机构实体模型,进而模拟了抽油机系统的运动过程,得到各个主要部件的运动参数变化规律曲线。由此又模拟构造了工作载荷,得到系统中各个主要铰点的载荷和驱动力矩变化曲线。最后分析了各个曲线特性,确定合理平衡方式和平衡重质量。     

六连杆抽油机的运动和动力特性分析

通过对六连杆抽油机的运动和动力特性分析 ,建立了相应的解析方程 ,给出了运动规律曲线和动力特性曲线 ,并对改造的CYJYW12— 5 4— 53HF六连杆抽油机和一台CYJY12— 4 8—73HB常规游梁抽油机在相同工况下做了受力分析对比计算。计算结果分析表明 ,六连杆抽油机的构件尺寸对其性能的影响很大 ,合理选择构件尺寸是该机的技术关键 ;六连杆抽油机各构件受力均小于常规机和异相机 ;这种抽油机结构复杂 ,但相对于最大冲程相同的常规机 ,外形尺寸较小 ,质量较轻     

斯蒂芬森链六杆机构在抽油机上的应用及设计

根据机构组成原理，提出以斯蒂芬森链平面六杆机构作为游梁式抽油机的基本机构，可以增大游染抽油机的冲程，改善其动态特性。系统地介绍了采用斯蒂芬森链对常规型游染机进行六杆式改造的图解方法，可为设计冲程长、动特性好的抽油机提供理论依据和有参考意义的基本机构，也可为将四杆式抽油机改造为六杆式抽油机提供可遵循的规律。     

Watt六杆抽油机增程与驱动力平衡机构分析

在常规游梁抽油机曲柄摆杆机构的基础上构造出集增程、机械换向和驱动力平衡功能为一体的 3种Watt六杆机构。针对每一个方案做了受力分析 ,并推导出每种方案抽油机冲程、平衡重质量及连杆垂直驱动力计算式。各方案的比较分析表明 ,3种方案构造的新抽油机冲程都大于常规游梁抽油机 ,连杆垂直驱动力都小于常规游梁抽油机 ;其中由Watt六杆机构、增程轮系和减力轮系复合构成的第一种方案 (机构 1)效果最好 ,其冲程为 6 75～ 9m ,是常规游梁抽油机的 4 5倍 ,连杆垂直驱动力为 90kN ,比常规游梁抽油机连杆垂直驱动力 (133kN )小4 3kN。     

双变径摆轮抽油机运动学计算的一种有效方法

双变径摆轮抽油机是一种摆轮采用变径技术的无游梁式抽油机。进行运动学计算时，由于大小两个摆轮采用变径技术，而且相位不同，悬点位移、速度、加速度与曲柄转角之间的关系很难用数学式直接表达出来。针对这一问题，给出了双变径摆轮抽油机运动学计算的一种简单有效的方法：假设柔性件的长度不变，利用数值计算的方法进行求解。第一步，求出小摆轮转角与曲柄转角之间的数值对应关系；第二步，求出悬点位移与大摆轮转角之间的数值对应关系。由于大小两摆轮为同一个构件，悬点位移与曲柄转角之间的数值对应关系可由以上两步联立求出，进而利用差分法可求出悬点速度和加速度与曲柄转角的关系。     

柔性连杆游梁式抽油机运动分析

采用普通游架式抽油机运动分析的规范方法，分别对两种类型的柔性连杆游梁式抽油机的机构几何关系和游梁摆动规律作了分析，给出了游梁摆动的角位移、角速度和角加速度的精确计算公式。指出同心圆弧型柔性连杆抽油机的运动指标mα随游梁摆角δ的增大而减小，传动角β则恒为90°，故特别适宜采用大摆角，为设计较小尺寸的长冲程抽油机创造了条件。所给的公式可用于后驴头弧面为任意特殊曲线的异型抽油机的运动分析和机构设计。     

瓦特链六杆机构在抽油机上的应用与优化设计

在简述将常规四杆机构改造成瓦特链六杆机构的设计原理和目标的基础上 ,论述了瓦特链六杆机构优化设计方法 ,即用作图法确定六杆机构杆长l5～l8的尺寸和串接角 jγ的大小 ,并进行机构运动分析。将CYJ10— 3— 2 6B游梁式抽油机改造成瓦特链六杆机构的一组优化设计实例表明 ,改造后输出杆的线速度与原抽油机基本相同 ,线加速度比原抽油机略增大 ,动特性较好 ,满足实际需要 ;改造后输出杆的摆角为 4 4 4 2°,是原抽油机的 4倍 ,使抽油机冲程大为增加     

圆柱链低矮式超长冲程抽油机的研究

提出了一种可大幅度提高抽油杆冲程的圆柱链低矮式超长冲程抽油机,介绍了其工作原理、特制链轮的计算模型和计算方法,并对弹簧平衡系统进行了分析和计算。