基于物体边缘的运动估计方法

在视频传输和处理过程中，为了充分利用序列图像之问的冗余信息，压缩信息传输量，通常要对序列图像进行运动估计。本文设计了一种基于序列图像中运动物体边缘信息的运动估计方法，在保证运动估计的快速性的同时，可以更为精确的求取图像运动物体边缘部分的运动信息。     

一种基于梯度模型的MPEG压缩域的运动对象分割算法

视频数据大都是经过压缩域的形式存储和传输的,且直接在压缩域进行视频对象分割无需运动估计等复杂的计算,速度较快。本文提出了一种基于梯度模型的MPEG压缩域的运动对象分割算法。首先利用DCT(AC[1]和AC[8])系数获得所有物体的边缘,然后综合在累积运动矢量基础上得到的边缘运动信息,从而获得感兴趣运动物体的边缘。仿真实验结果表明,它可以取得满意的分割质量。     

一种新型三维方向和加速度传感器

根据流动的水银球与裸置的环形电阻丝连接形成回路,返回不同位置对应电信号的原理,设计了一种新型的探测运动物体一维方向和加速度大小方向的传感器。由3只一维方向传感器相互垂直构成三维传感器,可探测物体三维运动信息;2只一维传感器返回的电信号构成数组,与测试物体的运动信息一一对应,数据经过处理,可获运动物体的三维方向和加速度大小方向信息。     

基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距

利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距．当运动目标超出视野范围时,可通 过控制摄像机云台转动搜索目标．此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的 算法．这里,自适应背景建模法与CamShift 算法用于实现运动物体的辨识与跟踪．实验结果证明了所提出的算法能 够有效地追踪物体,并同时准确地测量它的三维位置．     

一种基于结构张量的运动物体分割方法

视频中运动物体的分割是众多视频应用的前提。视频可以看作是三维时空中的对象,通过邻域的灰度值的结构方向来分析视频的运动。提出了时空结构张量进行运动物体分割的方法。首先分析了视频中物体的运动与灰度的变化的关系,然后删除了三维结构张量中与时间无关的信息,并将此时空结构张量用于视频中运动物体的分割。实验表明时空结构张量运动物体分割方法相对于传统的结构张量,分割准确,计算简单。     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

GMR传感器用于转动惯量检测的模拟与分析

提出一种利用GMR传感器来检测物体转动惯量的方法.连接了磁性功能材料的旋臂可以在磁场的操纵下旋转,GMR传感器可以通过检测磁性功能材料产生的磁场强度得到旋臂运动过程中角度的变化,根据旋转过程的不同可判断旋臂的转动惯量的情况.据此制作了物理模型进行实验,并建立了数学模型进行悬臂运动过程的动力学分析,证明了这种利用GMR传感器检测转动惯量变化的方案是可行的.GMR传感器的这一应用可用于检测微小物体的转动惯量.     

基于先验信息的运动物体分割与跟踪

提出一种基于先验信息的运动物体分割与跟踪算法。该算法假设帧间运动物体颜色直方图和大小等信息是相对不变的,利用动态规划思想最小化当前帧目标物体颜色直方图和大小与已知目标物体颜色直方图和大小信息的差距,从而找到较准确的目标物体轮廓。与梯度向量流算法相比,该算法对初始轮廓的鲁棒性较好,能在复杂的背景中找到物体轮廓。     

增强现实游戏的场景重建和运动物体跟踪技术

针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机和若干出现在相机视野里的刚体进行并行跟踪,获得相机和各个刚体的姿态和运动信息,可以在刚体移出相机视野以及相机剧烈运动导致跟踪丢失的情况下进行自动恢复。基于静态环境中并行相机跟踪和三维重建的算法框架进行扩展和改进,引入了用于交互的运动刚体。结果表明,利用现有的多核处理技术,在含有运动物体的环境中进行相机和运动物体的并行跟踪是可行的,为增强现实环境中同时支持显示和交互提出了廉价易行的解决方案。     

基于物理的图形建模研究

逼真性是虚拟现实的重要特性,也是虚拟现实研究的难点。基于物理的图形建模是实观虚拟环境中物体逼真运动的基本方法,它构建动画角色的动力学模型并通过仿真计算它们的运动。该方法在视频制作、虚拟仿真、虚拟漫游等领域中具有重要的应用价值。与其它运动表示方法相比,可以实现虚拟环境中多种更为逼真的物体运动效果。该文分别以不变形物体（刚体）和变性物体（柔体）为例,介绍了虚拟现实系统中实现逼真物体运动的基于物理的建模思想,分析了它们的特点以及各自存在的问题和局限性。最后指出了要想理想解决物体建模问题所必须进一步研究和突破的若干技术。     

基于免疫遗传算法的视频监控的研究

利用免疫遗传算法的群体遗传和更新的原理,将它引入到视频跟踪的模型建立中,利用免疫遗传算法的原理来提高对运动物体识别跟踪的准确性。实验结果表明,引入免疫遗传算法之后可以在对运动物体进行实时监控的同时保持较高的鲁棒性。     

机载雷达跟踪方法研究与仿真

研究机载雷达跟踪运动物体的准确性问题.针对当物体运动的速度较快时,在机载雷达跟踪过程中需要完成光机扫描、图像合成、图像处理、信息传输等一系列综合处理过程,产生时间滞后,一旦被跟踪的物体运动速度较大,两者速度不匹配,就会造成跟踪高速运动目标识别不准确的问题.为了解决上述问题,提出基于滞后时间补偿的机载雷达跟踪方法.通过建立被跟踪的目标的运动模型,估计出跟踪物体下一刻运动位置,提前消除时间滞后,克服传统方法的缺点.实验结果表明,运用改进方法可以很好的消除时间上的滞后延迟,完成机载雷达对高速运动物体的跟踪,大幅提高跟踪的准确性.     

基于宏块的Hs光流算法运动估计优化研究

光流场属于一种运动参数,它不仅能够为人们提供目标物体的运动信息,还能使人们对运动物体进行有效的识别与定位,从而使人们更加有效的对目标物体进行运动估计,这也使光流场在计算机视觉领域中有着非常重要的应用.Hs光流算法对于提高光流场质量有着决定性的影响,但其在对目标物体运动信息进行识别、跟踪与估计时,常常存在计算量过大、易受噪声影响等问题,这也使Hs光流算法难以满足人们的数据处理需求.为此,有必要对Hs光流算法进行相应的改进,以此提高光流场质量.本文通过对Hs光流算法在运动估计优化中存在的问题及其相关影响因素进行分析,提出了Hs光流算法的改进思路,在此基础上结合宏块运动估计算法对改进后的Hs光流算法运动估计优化进行深入的研究.     

基于数学形态学的快速运动物体检测

本文根据数学形态学理论,提出了一种快速运动物体检测的新方法。与帧间变化检测法相比,新方法不仅能检测出静止背景下的运动物体,而且还能检测出复杂背景下的快速运动物体,并能提供运动方向信息。     

复眼相机 重建三维画面

近期,日本大阪大学的研究者开发出一种可以通过分析画面中的三维信息来辨识物体的超薄照相机,它可以测量画面中两个物体之间的距离,     

基于色彩和饱和度的彩色时变图像光流场计算

从物体光照模型的角度出发,依据物体的颜色在运动过程中保持不变,表示物体色彩和饱和度的量在运动过程中也不变,提出了基于色彩和饱和度信息的彩色时变图像光流场计算方法.该方法不仅可以避免RGB颜色模型带来的线性相关问题,而且更符合生物视觉原理本文用HSV和HLS两种颜色模型计算彩色时变图像的光流场,实验结果表明该算法能够得到较好的计算结果.     

基于帧间差分法的动体特征速度聚类分析

针对智能视频监控中快速、准确的检测和识别运动物体的问题,提出了一种依据运动物体特征速度来检测识别动体以及解读其语义含义的算法。该方法以相对帧间差分法为基础,通过对预处理后的二值斑块图像的标记,计算斑块的像素长度作为其特征速度,并依据斑块特征速度的众数进行聚类分析,从斑块特征速度得到运动物体的特征速度语义解读和运动物体的检测识别。实验结果表明,斑块的特征速度不仅可以实现对运动物体的检测,而且通过聚类分析可以准确的得出动体特征的语义解读。用特征速度和众数聚类分析方法实现对运动物体的检测识别和语义解读相对于其他统计算法简单有效,便于智能摄像机的嵌入式开发。     

测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究

研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法，给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系，研究了环境磁场对测量结果的影响，提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯爷和倾斜三个方向的姿态角的测量。     

基于双目视觉的车辆检测和车速测定

实时运动检测是智能视频监控和视频交通流检测中的一项关键技术。目前广泛使用的单目视觉运动检测方法对光线敏感,存在黑洞、阴影等问题。为解决此问题,提出一种基于双目视觉的运动检测方法,通过双摄像头的视差获取物体的深度信息,根据深度差检测运动物体。在得到运动区域后,利用运动物体在连续帧的深度信息,提出一种适应各种空间角度拍摄情形下的速度测定方法。实验表明,所提的方法能检测运动目标的准确轮廓,解决了单目视觉情形下始终存在的对光线敏感、阴影及黑洞的问题,实现了运动目标的实时检测和速度测定。     

用Turbo C实现动画反弹

动画反弹是当前非常时髦的一种动画技术.它的基本原理是:当某一物体在运动中(比如在一方框中运动)碰到边框时,这个物体就以一定的角度反弹后,继续运动.当再碰到下一个边框时,又以一定的角度反弹,而后继续运动,直到停止运行.动画反弹我们经常可以在电影、电视及游戏中见到.在程序中应用动画反弹可以使计算机显示输出的图像具有更强的真实感,使屏幕显示更加新颖.