多变量系统自校正控制CAD教学软件包

介绍了多变量系统自校正控制计算机辅助教学软件包ＭＳＴＣＪ的设计思想、功能结构和特点通过实际应用证明了该包具有良好的实用价值,可用于辅助教学,以及工业对象的建模和自校正控制器的设计     

多变量系统的有限时间整定的自校正控制器

论述了一个多变量系统的有限时间整定的自校正控制器，它使参数未知的多变量离散时间系统的输出在有限时间内准确地跟踪给定输入。     

多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律；并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较。发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质。预示了今后的研究方向。     

多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律，并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较，发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质，预示了今后的研究方向。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时，目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

一类输入和输出维数不同的多变量自校正控制器

本文针对多变量自校正控制在实际应用中存在的问题,提出了基于输出预报的多变量极点配置自校正控制算法。该算法是算法[2,3,5,6]的进一步发展,而这些算法可视为该算法的特例。该算法较好地解决了线性多变量自校正控制中的稳定性、非最小相位、稳态偏差和B_0阵非行满秩等问题。通过适当选取一个列满秩矩阵多项式P(z~(-)),控制器能够控制输入和输出维数不同的多变量系统。整个控制算法由三部分组成;K步超前输出预报、闭环极点配置和控制信号计算。由递推最小二乘(RLS)算法在线辨识预报器参数,并由此计算K步超前输出预报y~*(t+k|t)。极点配置问题归结为求解一个多变量Diophantine方程,而Diopha-ntine方程有解的充分和必要条件是矩阵多项式A(z~(-1))和S(z~(-1))右互质(证明见附录)。给定一个矩阵多项式T(z~(-1))并在系统中包含一个积分器,可以得到具有指定闭环极点和零稳态偏差的自校正控制器。本文最后给出计算机仿真结果,验证算法的有效性和实用性。     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正拉制系统的设计与仿真，其一是把文［１］的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文［３］的多变量广义最小方差自校正解耦控制器结合起来根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新的自校正前馈补偿解耦控制器（ＳＴＦＣＤＣ）。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文［１］的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进，提出了一种实用的递推增广最小二乘算法（ＰＲＥＩＳ算法），仿真结果表明，该算法收敛速度较文［１］快，而且克服了常规ＲＥＩＳ算法中Ｐ（Ｋ）阵出现负定的情况。     

多变量自校正调节器在空调系统中的实验研究

本文描述了双输入,双输出自校正调节器在温湿度空调系统中的应用。给出了多变量自校正调节器的工程算法。取得了满意的控温控湿效果。     

自调整温度模糊控制器设计

针对工业过程中的一类具有滞后、时变、非线性等特征的温度控制过程,设计了由高性能单片机实现的自调整温度模糊控制器,采用模糊自调整算法,实现现场控制．系统实验表明其具有良好的运行特性．     

进给伺服系统模糊自整定控制建模与仿真

分析了模糊自整定PID控制器的特点,建立了二输入三输出的单变量二维速度环自整定模糊控制器,并将建立好的模糊PID控制器与数控机床进给伺服系统结合起来,构成了数控机床进给伺服系统模糊PID控制系统仿真模型,仿真结果表明,模糊自整定控制系统具有比普通PID控制系统更好的控制性能。     

自适应控制技术在加热炉中的应用仿真分析

介绍了一种自校正自适应控制器的控制算法.其原理是运用增广最小二乘法进行系统的参数辨识,并运用最小方差设计控制器,以实现加热炉离线闭环模拟.计算机仿真结果表明这种控制器具有较理想的调节和跟踪能力,便于在工程中实现.     

二维系统的广义最小方差自校正控制器

本文推广了Ｃａｌｄａｓ－Ｐｉｎｔｏ的工作［１］，用与文献［１］不同的方法把二维（２Ｄ）系统的自校正控制算法扩展到其广义形式，从而能处理逆不稳定的非最小相位对象．仿真结果证明了算法的有效性．     

用双采样周期改进自校正控制器性能的研究

本文提出用双采样周期改善自校正控制器性能的方法,并用TP86A单板机实现了对直流电机的速度控制,实验结果表明它使自校正调速系统的性能得到了进一步的改善。     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

基于自校正神经网络的预测控制系统设计

为改善数控线切割加工过程伺服控制性能,提出了一种基于自校正神经网络预测控制系统总体结构,建立了用于离线训练控制器的对象模型以及可以进行多步前向预测的预测模型,设计了基于预测模型提供的梯度信息进行学习训练的神经网络控制器.以数控线切割机床加工过程控制为研究对象,对该系统进行了计算机仿真并进行了结果分析,结果表明本文所提出的基于自校正神经网络预测控制系统具有较好的控制效果.     

熔盐电化学反应炉温度控制系统研究

设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。