基于欧姆龙PLC的旋臂采样机自动控制系统设计

本文就当前旋臂采样机的工作方式进行分析,设计、开发了一种新型的自动化悬臂采样机,并对其系统组成、系统功能、系统优缺点等作了详细地介绍。介绍了欧姆龙C200系列可编程控制器和欧姆龙旋转编码器在旋臂采样机的设计中应用情况,实践证明,利用欧姆龙可编程控制器的高速计数功能配合旋转编码器的使用,可有效地实现对回转角度的测量和对设备的回转保护功能,能够达到定位准确、调整方便、安全可靠的目的,利用欧姆龙产品优化设计后的采样机所采样品更具有典型性和代表性。工程应用证明,采用可编程控制器和欧姆龙旋转编码器是旋臂采样机控制系统的最优选择。     

基于PLC的水位测控装置开发与应用

针对水电厂对水位测控装置的要求,设计了一种基于PLC和编码器的测控系统,对其组成、实现原理和软件设计等方面做了介绍。采用可编程控制器作为其核心控制系统,提高了系统的自动化程度,保证了系统运行的可靠性,灵活性。     

可编程控制器计数器单元在分度机构中的应用

由旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,可编程控制器PLC高速计数器单元通过增量式光电编码器实现多工位分度盘传动,实现分度盘机构的精确位移控制。PLC编程设计实现分度盘周向分度、旋转、定位停止信号的数字控制,取代机械凸轮分度位置检测装置,提高了系统的可靠性和定位精度。     

旋转编码器在斗轮堆取料机上的应用

介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机的应用情况,通过实例得到旋转编码器和可编程控制器(PLC)的配合使用,可以对斗轮堆取料机的悬臂回转角度的精确测量,以及有效地实现对斗轮堆取料机设备的回转保护功能。     

PLC在钢包回转台钢包回转控制中的应用

介绍了可编程控制器（PLC）在钢包回转台回转控制系统中的应用。系统以PLC为中心，对编码器采集信号进行运算处理，其结果送给变频器实现对钢包回转台的控制，满足钢包回转台的定位要求。     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

基于CPLD的光电编码器四倍频电路的设计

在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件CPLD,利用CPLD的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。     

基于DELTA自动化产品在三经轴重磅织机的应用

本文比较洋细讨论DELTA自动化产品——人机界面、可编程控制器、交流伺服驱动器、增量型编码器系统应用济南一家重磅织机三经轴电控系统之中，通过DELTA几大自动化产品的应用，一方面展示了DELTA自动化产品在纺织行业系统集成应用丰采；另一方面给大家简介有关三经轴织机控制一般原理。该系统通过客户的使用，效果不错!     

基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统

提出的交流伺服驱动用于定剪系统具有控制精度高、响应速度快、运行平稳等特点,通过光电编码器组成半闭环的位置控制,交流伺服驱动和可编程逻辑控制器（PLC）相配合,可充分发挥PLC可靠性高、编程调试方便的优点。设备运行表明,采用交流伺服驱动后定位精度、时间和传送速度等指标有了很大提高。     

基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计

为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field Pro-grammable Gate Array,FPGA)编程实现TS5643N100型绝对式编码器的解码电路,并将这些信息作为反馈信号输入伺服控制器.该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数据分离处理等.实验结果表明,所设计的FPGA解码电路能够实现TS5643N100型绝对式编码器和后续处理器之间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统结构设计,降低产品成本.     

新型伺服反馈控制用编码器及接口

文章介绍了一种增量式和绝对式两种编码方式同时并存的新型编码器及其接口,系统起动时,利用绝对位置值初始化增量计数器并设置电机换相,正常运行时,利用增量位置值和单正余弦周期内绝对位置值共同控制电机运行。     

基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

一种具有无线接入功能的动态参数测试仪

为解决存储测试系统微型化与超大容量之间的矛盾,基于ARM微处理器设计了一种具有无线接入功能的动态参数测试仪.完成了SD卡接口和USB接口电路设计,给出了USB无线网卡驱动程序的配置方法,完成了无线通信功能,实现了微体积、低功耗、无线接入和超大容量存储测试功能.     

基于MSP430G2553的测风仪设计

以TI公司16位超低功耗微控制器MSP430G2553为核心,采用光电码盘、风向传感器、Cu100温度传感器、大气压力传感器和无线通信模块设计了一种测风仪,以实现对风速、风向、大气温度、大气压力进行实时数据采集和传送.测风仪硬件部分设计主要包括风速、风向、温度、气压信号测量与调理电路和无线通信模块与微控制器的硬件接口电路.软件部分采用模块化程序设计方法设计了基于MSP430G2553的测风仪软件程序.通过实验验证了测风仪设计方案的正确性和可行性.研究工作为测风仪的实现奠定了良好的基础.     

一种高精度增量式编码器在直驱风力发电系统中的应用

在使用永磁同步发电机的直驱型风力发电系统中,转子位置和速度的精确检测对实现高性能电机控制非常重要。在转速较低时,常规增量式编码器难以满足测量精度的要求。鉴于此,采用一种高精度的增量式编码器(RF53),其每转输出8192个脉冲,且与数字信号处理器(DSP)的接口电路简单,同时具有较强的抗干扰能力。试验结果表明:采用RF53作为永磁直驱试验系统的编码器,可以获得良好的永磁电机控制性能,能够较好地满足试验中,在转速相对较低时(约200r/min的中速运行范围)对码盘测量精度的要求。     

无线USB接口的设计及实现

短距离无线通信和USB接口是目前非常流行的两项数据传输技术。本文结合无线通信和USB接口的优点,提出了无线USB接口的设计方案,并给出了开发该通信接口的软硬件设计方法。该接口能方便、可靠地实现具有较高传输速度的短距离无线通信。     

基于无线传感器网络的智能照明控制系统

随着节能、环保概念的普及,绿色照明理念开始推广,智能照明控制系统的需求日益增加。本文的智能照明控制系统由无线传感器网络、OPCDA服务器和用户界面组成。无线传感器网络采用星型结构,由ATmegal6L和nRF905组成网络节点控制LED灯。无线网络中的基站通过RS232连接PC机中的OPCDA服务器。opcN务器将设备状态传递给用户界面,并将接收的控制命令下达给无线网络节点。最后,本文利用nRF905无线模块模拟组建一个智能照明控制系统,运行结果表明,系统具有良好的可扩展性。     

基于FPGA的EnDat协议时序研究

国内对EnDat协议的研究局限于读取编码器的位置信息,对没有研究编码器寄存器,而这些寄存器提供了编码器在运行过程中的重要参数,本文针对这一缺陷研究了EnDat协议的寄存器读取时序。根据EnDat通讯协议手册,设计了能够访问海德汉LC183绝对式光栅尺内部寄存器的接口电路;通过测试和分析西门子SMC20协议转接盒与海德汉LC183绝对式光栅尺之间的通讯时序,在FPGA上编程实现了寄存器访问时序。实验测试证明,设计的接口电路能够按照测试的时序正确访问LC183的内部寄存器。     

增量式光电编码器计数与接口电路的设计

设计了一种简单且高精度的接口电路,实现了硬件鉴相、倍频(提高精度)和计数,可与微机或DSP并行通讯,并消除了硬件延时可能引起的错误。