摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法

针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性。     

高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置.对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析.该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式.     

摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆机构的综合

研究了在烟草机械清洗设备中使用的一种摆动支点可变的平底从动件凸轮连杆组合机构.该机构将摆动从动件的枢轴安装在轨迹方向可调的滑块上,从动件进行复杂的平面运动,其输出角度的运动范围可根据输出要求进行调整.为了综合该机构,首先,建立了相关模型;然后,采用反转法和包络理论,推导了凸轮轮廓坐标求解模型;最后,选择相应的从动件运动规律,计算相应的凸轮轮廓坐标,通过插值得到整个凸轮轮廓曲线.利用该过程设计了实例机构的运动凸轮,并通过运动仿真进行了验证.研究工作解决了实际装备的设计问题,也丰富了凸轮-连杆机构的设计理论.     

圆柱摆动凸轮机构的摆角误差分析及展开理论廓线的正确设计

本文分析了圆柱摆动凸轮机构存在摆角误差的原因,建立起摆角误差计算公式,可以对误差进行定量分析和控制,并进一步提出圆柱摆动凸轮展开理论廓线的正确设计方法,推导出展开理论廓线的解析方程,从而解决了圆柱摆动凸轮机构存在摆角运动规律误差这一设计理论问题。     

平底摆动盘形凸轮机构运动误差分析计算

通过引入凸轮机构的压力角和凸轮法线长的概念,应用矢量分析的方法,给出了平底摆动从动件凸轮机构的理论凸轮轮廓的矢量方程和考虑凸轮法向误差的实际凸轮轮廓的矢量方程。研究了凸轮轮廓的法向误差与凸轮机构运动精度之间的关系,推导出了从动件摆角、角速度和角加速度误差的计算公式。分析确定了影响从动件摆角、角速度和角加速度误差的主要因素。指出了提高和改善凸轮机构的运动精度和性能的措施和途径,对于设计制造高精度凸轮机构具有重要的指导意义。     

尖底摆动从动件圆盘凸轮的设计及特性值分析

圆盘凸轮机构的设计方法和特性值分析目前少见,影响其设计和性能评判。详细研究了尖底摆动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了从动件的角位移、角速度、角加速度、角跃度、角跳度、压力角以及最大无量纲角速度、最大无量纲角加速度、最大无量纲角跃度、最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。根据计算结果,可判断与特性值有关的动力学性能的优劣和适用场合。给出了在满足压力角和尺寸的约束下通过求解非线性方程组来设计机构的一种方法及实例。研究结果显示:特性值只决定于各构件的相对长度;若凸轮偏心率变小,则机构性能趋好;该机构无任何冲击,可用于高速场合,值得重视和优先采用。     

摆从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计

建立了摆动从件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式。以圆弧半径为设计变量,以推程时从动件冲击最小及机构最紧凑为优化目标,进行了尖底及滚子接触摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计,解决了机械设计中采用摆动从六圆弧盘形凸轮机构时,几何参数如何正确选择的问题。     

摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计

建立了摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式。以圆弧半径为设计变量,以推程时从动件冲击最小及机构最紧凑为优化目标,进行了尖底及滚子接触摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计,解决了机械设计中采用摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构时,几何参数如何正确选择的问题。     

样条函数在摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解中的应用

对于只给定凸轮实际廓线离散点的凸轮机构进行压力角计算,往往受限于缺少凸轮基本尺寸或无法确定从动件运动规律。本文通过对冷镦机摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解方法的研究,详细地介绍了如何在只给定凸轮实际廓线离散点的情况下,运用三次样条插值函数求解摆动滚子从动件凸轮机构的压力角。     

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。     

微分法和最优设计组合的摆动凸轮机构运动仿真

针对采用微分法和最优设计技术组合设计的摆动凸轮机构的最佳参数,用常见的摆动凸轮机构设计实例,进行凸轮机构的运动仿真,能够满足机械工程应用,也能很好地提高工科院校课堂教学的直观效果.     

摆动从动件盘形凸轮机构压力角的讨论

分析了摆动从动件盘形凸轮机构压力角的计算公式,讨论机构基本尺寸对压力角的影响以及摆动从动件盘形凸轮机构“偏置”的概念。     

关于滚子摆动从动杆球面凸轮机构压力角表达式的理论修正

据辅助角方法推导了滚子摆动从运杆球面凸轮机构的压力角精确表达式。基于该表达式，得到了按许用压力角设计最小尺寸滚子摆动从动杆球面凸轮机构的精确求解方法。     

摆动从动件盘形凸轮机构中推程转角与起点压力角对设计结果的影响

本文通过一个设计实例，利用工程计算软件ＭＡＴＬＡＢ４．０探讨了在实际凸轮机构不干涉条件下当以推程转角δ０和起点压力角α０为变量时对摆动从动件盘形凸轮机构最后设计结果的影响，又据此分析了大多数文献所忽略的当α０为正值时的情况，从而为摆杆凸轮机构设计中合理选取运动参数初值（推程转角、起点压力角、摆杆摆角）提供了依据。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

双停留摆动弧面凸轮廓面建模与分析

摆动弧面凸轮机构的滚轴迹面作为凸轮工作廓面的等距曲面,数学模型相对简单。文中根据空间几何关系,直接求得凸轮滚轴迹面方程,再基于等距曲面法实现了工作廓面数学建模和三维建模,并分析了双停留摆动凸轮机构的初始角位移;利用等距曲面之间的曲率关联性,重点研究了凸轮机构的综合曲率。通过实际算例表明,所建立的工作廓面综合分析方法简捷有效,可以为空间凸轮机构的设计提供一定参考依据。     

圆柱摆动凸轮机构的摆角误差分析及正确设计

<正> 圆柱摆动凸轮是轻工、自动机械和机床行业中广泛使用一种机构,但这种摆动凸轮机构在摆杆摆动的过程中会出现摆角运动规律“失真”,即出现过大的摆角误差。文献[1]、[2]均采用两种措施来减小摆角误差,一是限制摆杆的摆角,二是通过摆杆和圆柱凸轮的合理布置方案来达到减小摆角误差,这虽然能减小摆角误差,但始终没有消除误差,而且瞬时误差无法进行定量分析。本文从理论上分析了摆角误差产生的原     

双凸轮驱动的取送瓶机械手运动规律设计

取送瓶双凸轮式机械手是旋转式吹瓶机生产瓶子过程中的重要组成机构,其运动的平稳性将影响成型瓶的效率。通过对机械手在取送瓶过程的运动分析,提出一种新的设计思路：采用矢量分析法建立取送瓶同步段的运动轨迹方程,通过三次样条法拟合机械手的运动轨迹;对摆动凸轮过渡段进行分段设计,反推出直动凸轮的轨迹方程;借助Matlab软件进行求解曲线坐标,得到取送瓶凸轮理论轮廓曲线,提高了机械手的传动效率。     

超动弹簧机构在超精机上的应用

超动弹簧机构在机械传动的校正和调节装置中颇为常见。其主要功能是输出运动终止时,输入运动不受约束,对装置起着良好的保险作用。我厂研制的3MZ309型球轴承套圈沟超精机,其转位系统的超行程吸收及卡料保护就是采用该机构实现的,如图1所示。 机床在上下料时,凸轮轴回转,转位凸轮通过滚轮和杠杆,使拉杆座和拉杆同步上下运动,拉杆和转位机构的摆动臂相连,而摆动臂同时又和铝合金汽缸KGAX-40×150-W活塞联接。凸轮一汽缸复合机构的输入运动合成,就形成了从动件摆动臂的运动,从而导致和摆动臂固定在同一转位轴上的转让盘旋转。 3MZ309型超精…     

凸轮驱动高频摆动机构设计方法

针对凸轮驱动高频摆动机构,提出了详细的设计方法。首先在两种不同类型凸轮间进行详细分析与选择,其次针对高频摆动机构详细描述凸轮曲线的选择方法,最后针对设计闭锁弹簧降低凸轮驱动高频摆动机构振动与噪音进行详细的分析计算。