基于MRAS感应电机矢量控制系统中的转速辨识研究

文章介绍了异步电动机无速度传感器控制矢量控制系统中转速辨识的一种方法。这种方法基于转子磁链的电压模型和电流模型,建立了模型参考自适应系统来辨识转子速度。讨论了该方法在理论上与实际应用过程中需要解决的一些问题。     

异步电机调速系统转速辨识的研究

针对异步电机转速辨识过程存在积分初始值误差和直流偏置问题,为提高无速度传感器异步电机调速系统中转速观测值的准确性,采用一种以反电动势为电机输出量的模型参考自适应系统(MRAS)法.基于MATLAB/SIMULINK平台,对以转子磁链和反电动势作为电机输出量的MRAS法进行建模与仿真研究.仿真结果表明,基于反电动势的MRAS法比基于转子磁链的MBAS法能准确有效地辨识电机的实际速度,更能满足现代电机调速系统的性能要求.     

无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。     

基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电动机控制系统的低速辨识性能。     

基于IMM的永磁电机无速度传感器技术

提出一种新颖的基于IMM算法的电机转速、转子位置观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速等参数辨识。以期削弱滑模观测器的抖动,提高模型参考自适应观测器的动态性能。该方法基于交互式多模型算法的核心思想,在永磁同步电机Id=0的双闭环电压矢量控制系统运行时缺少直接速度测量手段的情况下,用滑模观测器（SMO）和模型参考自适应观测器（MARS）对电机的即时转速、转子位置进行并行估测,计算出两组不同的SVPWM电压输入uα、uβ值,再赋予权值进行交互输出电压值。通过分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器设计

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。     

一种基于锁相环原理的参考模型自适应感应电机转速估计方法

针对超低速及零定子频率运行条件下感应电动机转速的不可观测性导致基于电机模型的传统速度估计方案无法实现速度估计,引入了高频信号注入法来获得转子磁链矢量位置角并得到转子磁链的参考模型,并以转子磁链的电流模型作为调节模型,在此基础上,提出了基于锁相环原理的参考模型自适应速度估计方案．仿真结果进一步验证了该方案的有效性．     

带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

基于MRAS的交流异步电机变频调速系统研究

依据矢量控制的基本原理和方法,在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,采用Madab／Simulink模块构建了一个具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型。在此基础上,应用模型参考自适应方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,并针对常规速度辨识器中的基准模型易受积分初值和漂移影响的问题,对传统的MRAS方法进行改进,并对其进行建模仿真。仿真结果表明,该设计具有较强的可行性,且其推算转速能够很好地跟踪实测转速。     

改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究

针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。     

提高MATLAB速度的方法

介绍科学计算软件MATLAB的几则使用技巧,对加快启动速度和提高运行速度有重要的参考价值。     

一种基于基准电压的高速IO

本论文提出一种通过基准电压来减小延时的IO 设计方法,设计出具高速特性的IO 模块,从而满足高速 SRAM产品的使用需求。该模块主要的设计思路为：通过基准电压提供一个中间态电压,通过中间态电压快速响应,减小IO 的延时。通过HSPICE仿真表明,这款电路能满足200Mhz SRAM 需求,并通过流片,验证此结构是可行的。     

不同配方快速镍刷镀液沉积速度对比试验研究

通过单因素试验，得到3种配方快速镍刷镀液电压与沉积速度、电极相对速度与沉积速度关系的回归方程和回归曲线，揭示了其中的规律，对机械零件的刷镀修复具有实践意义。     

三菱A700系列变频器的设计与应用 第1讲 食品输送带的变速控制

交流电机比直流电机经济耐用得多,因而被广泛应用于各行各业。在实际应用场合,往往要求交流电机能随意调节转速,以便获得满意的使用效果,但它在这方面比起直流电机而言就要逊色地多,于是不得不借助其它手段达到调速目的。本文通过食品输送带的变频控制方案来了解变频器的最简单应用。     

无速度传感器控制在转炉倾动控制系统的应用

针对转炉倾动变频器在生产中出现通讯故障现象进行了问题分析和改进,经过现场一年多的生产实践表明,无速度传感器控制的改造方案具有较好的控制效果。     

基于直流电动机的风力机特性模拟

首先分析了风力机吸收风能原理.以此建立了风力机运行特性的数学模型,给出了风力机运行的功率特性和转矩特性,并利用Matlab/Simulink实现仿真.采用直流电动机模拟风力机特性以满足实验室风力发电研究的需要,通过风力机与直流电动机的模型,对比研究了风力机与直流电动机运行特性的异同,制定了实现简单、特性优良的转矩模拟方案,通过控制直流电动机电枢绕组电流来实现风力机转矩特性的模拟.以此为基础在Matlab环境中组建了风力机特性的模拟系统.对风速变化及机组转速变化两种典型运行条件下的风力机运行特性进行了模拟,模拟结果与理论数据达到了高度的吻合.基于转矩模拟算法的风力机特性模拟方案,可方便地应用于实验室条件下风力发电技术的研究.     

基于图像处理的瞬态转速测量方法

瞬态转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,针对传统转速测量方法中存在的一些弊端,提出了一种基于图像处理的瞬态转速测量方法;该方法利用CCD摄像机采集转子转动过程的图像信息,并对采集的样本图像序列进行图像预处理,在分析标准Hough变换直线检测算法以及现有的一些改进算法基础上提出进一步改进,并利用此算法获取图像中特征直线的倾斜角,然后通过对图像序列运动分析获得转子的瞬态转速;通过对不同采样频率下测得的数据进行对比,采样频率为300fps时,有较小的相对误差,同时拟合的运动曲线能够反映转轴的瞬态转速。     

磁电式双转速传感器测量技术研究

本文通过分析瞬时转速测量误差,提出了一种精确测量发动机飞轮瞬时转速的方法--双传感器法,并进行了模拟试验,与传统转速测量方法作了对比.试验结果表明双传感器法可以消除齿圈加工及磨损造成的角度误差,并同时使圆周齿数相对增加一倍,提高了瞬时转速测量分辨率.     

交-交变频调速和交流调压调速相结合的动态优化设计

本文总结了交-交变频调速和交流调压调速的优缺点。在不需增加任何硬件设备的情况下，将交一次变频调速和交流调压调速有机结合，用于分析煤矿绞车的运行特性，可以很好地实现煤矿绞车的起动、等速、减速、爬行等运行方式，弥补了有级变频时各个机械特性过渡点的大幅度跳变，实现了电磁物理量的平滑控制及机械特性的自然过渡。     

非接触光电式速度传感器的研究与应用

讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理，硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析，阐述了光电式速度传感器获取光电信号，跟踪滤波输出的随机窄带基波信号，波形预处理及应用。