大型汽轮发电机励磁的自适应控制

本文提出了一种大型汽轮发电机励磁的自适应控制方案.该方案可以根据系统运行点的变化调整反馈增益矩阵,使系统保持设计点的动态品质.本文用数字计算机对自适应励磁控制器的效果进行了仿真研究,并与最优线性控制进行了比较.结果表明所设计的控制器能为系统提供良好的阻尼,显著地改善了系统的动态响应.动态品质及动态稳定性均优于基于二次型性能指标的最优控制.     

基于二次型性能指标最优控制的脉宽调制(PWM)放大器伺服系统

用二次型性能指标最优控制进行伺服系统调节器的设计可减少在调整中试凑的盲目性。它比目前以频率法为依据的设计方法在参数选择上更具有适应性。本文以一脉宽调制(PWM)放大器伺服系统为典型结构,介绍了它的一般设计方法,並给山了实验测试结果,理论分析和实验结果吻合。文章並提出用二次型性能指标最优控制的方法直接得出位移调节器和转速反馈並联校正装置的最佳参数。     

无刷直流电动机的全局鲁棒最优滑模控制

针对无刷直流电动机伺服系统,将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合,提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法.首先给出伺服系统的数学模型,并分析了传统最优调节器所存在的问题;然后采用积分滑模控制对最有调节器进行鲁棒化.所构造的最优滑模面使得系统对于不确定性具有滑动模态的完全鲁棒,并且其理想滑动模态方程与标称系统的最优控制闭环方程相一致;仿真结果说明该方案在保证伺服系统良好跟踪性能的同时,还具有很好的鲁棒性.     

永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机(PMSM)以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统.针对伺服用PMSM的控制特点和要求,在分析其系统模型基础上,设计了以新型数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心,采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统,较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式,对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍.实...     

基于神经网络逆系统方法的发电机励磁与汽门最优控制

采用神经网络逆系统方法,实现了发电机励磁与汽门系统的精确线性化,避免了对系统精确参数的依赖,然后对线性化后的系统基于最优控制原理设计了控制器.对一个典型系统一两区域四机电力系统进行了数字仿真,结果表明应用该方法可以显著提高电力系统的暂态稳定性.     

无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计

针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响,提出一种最优积分滑模控制器(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)的设计方法.首先运用线性二次型最优控制理论求得标称系统的最优控制律,进而构造一种最优积分滑模面,使得初始条件就位于滑模面上;整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性,且理想滑动运动对于给定的二次型性能指标具有最优值.将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制,并与最优控制进行了比较,结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时,最优积分滑模控制响应快、抗干扰能力好, 表现出很好的鲁棒性.     

单片微机控制发射架伺服系统的设计

某发射架伺服系统是采用电流环、转速环和位置环等三环结构，前两环为模拟环，后者为数字环，按最小振荡指标Ｍｐ法设计，本文着重介绍数字环设计，经试验，该系统的性能指标达到设计要求。     

大型光电望远镜的伺服系统试验研究

本文针对大型光电望远镜的伺服指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统,包括硬件系统和软件接口,进行增量式PID算法控制,并对设计结果进行了测试验证,结果表明,设计的伺服系统完全满足性能指标要求,运行稳定可靠。     

PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化

针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。     

《电气传动》一九八四年目录

综述笔谈会《第三次浪潮》第二届全国电气自动化学术交流会全国交流传动技术发展前景研讨会机械工业系统华北地区计算机应用协作网第三次会 议简况期号2、3 2《LQSF技术在直流调速系统中的应用》的注记i基于二次型性能指标最优控制的脉宽调制(P WM) 放大器伺服系统4在负载条件下调速系统二次型性能指标的最优控制.交流传动 轧钢机械部、冶金部召开鞍钢1700mm热连轧机F3可控 硅供电系统鉴定会28ookw可控硅供电袂速可逆系统应用研究三机架冷轧计算机控制系统 可控硅应用中的问题两组变压器副边接线方式不同时三相桥式交叉可逆 整流电路的…     

基于优化设计数字滤波器在伺服控制中的应用

在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器, 作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差。为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度。仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求     

基于DSP的两轴伺服系统的设计

两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器（DSP）和伺服专用芯片（JRMCK201）,设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明,该系统能稳定运行,达到设计要求。     

基于粒子群优化设计的直流无刷电机控制系统研制

针对直流无刷电机控制器优化设计的问题,提出了基于粒子群优化PSO算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和BLDC系统的控制策略,考虑到综合评价系统的各项性能指标,给出了优化PID控制器设计的步骤.仿真和实验结果表明:该方法能搜寻到最优或次最优的参数数值,优化得到的控制器速度响应快、超...     

全数字伺服系统中控制策略的选择与实现

文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈一反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法，最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果，希望能为伺服系统设计人员提供参考。     

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

大惯量天线伺服跟踪复合控制技术

理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。     

Optimal variable structure controller for the load-frequency control of interconnected hydrothermal power systems

A new approach is presented for the load-frequency control of interconnected power systems using the theory of variable-structure systems and linear optimal control theory. A systematic procedure for the selection of the switching hyperplane, which is of vital importance in the design of variable-structure controllers, is developed by minimizing a performance index in the sliding mode operation. The proposed control scheme is illustrated by digital simulation of an interconnected power system consisting of a hydro power plant and a steam power plant.     

高性能机械伺服系统运动控制技术综述

高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量.回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题.     

基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用

在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器.仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度.