工业机器人关节减速器的多体动力学仿真分析

RV减速器是工业强基的关键零部件,明确其动力学特性对提升RV减速器的性能有重要意义,由于RV减速器精密、紧凑的特点,应用试验方法进行动力学特性分析难度较大,因此构建适合的动力学分析模型至关重要。基于RV减速器的工作原理,构建了其虚拟样机,对其进行了多体动力学仿真,并且分析了RV减速器工作过程中各部件的角加速度、角速度和力学问题,通过仿真结果与理论分析的对比,验证了动力学模型的正确性,为进一步研究RV减速器的动力学特性提供了有效模型。     

4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析

并联机器人的运动学分析是动力学分析的基础,而工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标.对4PUS-1PS型并联机器人进行了逆运动学分析,使用ADAMS软件对其进行仿真,并与MATLAB软件计算的结果相比对.基于运动学逆解,结合机构的约束条件,运用MATLAB搜索其工作空间.为其动力学分析及此类机器人的设计与运用提供依据.     

基于ADAMS机械手的动力学分析

本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。     

工程机械臂系统结构动力学及特性分析

在计算机技术、控制技术不断发展的背景下,机械产品也呈现出高速化、精准化、环保化的发展趋势,这就需要对机械产品特性进行分析和研究,为机械产品设计提供可靠依据。在工程机械领域中,工程机械臂占据着重要地位,其工作环境较为恶劣,受到的负荷情况较为复杂。为保证机械臂安全、可靠地工作,本文分析了工程机械臂系统结构的动力学原理,探讨了其动力学特性分析方法。     

装载机工作臂液压缸参数辨识

讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。     

基于有限元法的抛物线拱稳定性及动力学分析

应用大挠度弹塑性有限单元法对承受竖向均布荷载和跨中集中荷载的抛物线拱结构平面外稳定承载力进行研究。使用弧长法对抛物线拱结构的平面外屈曲荷载—位移平衡路线进行全过程跟踪研究。应用动力学有限元方法分析抛物线空间拱结构的瞬态动力学问题,使用完全法对时程位移曲线进行全过程跟踪研究。荷载分析工作为抛物线拱结构的稳定性分析和瞬态动力学分析提供了一种有效的思路,其结果为抛物线拱结构失稳问题的研究提供了重要的依据。     

柴油机配气机构动力学分析

配气机构作为柴油机的重要组成部分,其设计合理与否直接关系到柴油机的动力性能、经济性能、排放性能及工作可靠性和耐久性。在设计阶段,利用虚拟技术对配气机构进行动力学仿真,可以大大提高效率,节约时间和制造成本。介绍了配气机构多质量模型的理论基础,利用AVL公司的ExciteTD软件建立某柴油机配气机构的多质量仿真模型,并进行了动力学分析,为配气机构的设计工作提供了依据。     

基于有限元法的ZJ17劈刀传动齿轮模态分析

针对ZJ17重要部件劈刀传动齿轮进行动力学分析,利用三维CAD软件Creo建立齿轮实体模型,然后将其导入有限元分析软件进行模态分析,获得齿轮的动力学特性。求解得到齿轮在约束状态下前10阶固有频率和振型,并加以研究。计算分析结果为齿轮的结构设计与优化以及工作转速的选取提供了参考依据。     

基于ADAMS的超声波探头架仿真与研究

运用So lidW orks软件建立了探头架的立体模型,将其成功导入ADAM S,对此机构进行了动力学仿真分析,描绘出弹簧的受力情况以及探头的运动轨迹,验证了机构设计的合理性,分析结果为设计提供了科学依据,对设计工作具有很重要的指导意义。     

装载机工作装置刚柔耦合动力学分析

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型。并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析。研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路。     

基于WLAN的挖掘机作业情况视频监控系统的设计与实现

为了让挖掘机能在视觉死角处和在不适宜人工作业的恶劣环境下进行作业,采用了GXV3504视频服务器、H.264视频压缩模块和WLAN无线通信模块的视频监控系统的设计与实现。描述了视频监控系统的工作原理和总体框架结构,监控系统的软、硬件设计和实现,以及监控中心管理服务器系统平台的控制软件的设计。实验结果表明:该系统实现了对挖掘机作业情况的视频监控功能,解决了在恶劣工作环境下施工作业的问题。     

混合田口法和有限元法的竹根挖掘机支架结构优化设计

竹根挖掘机可以去除土壤中残余竹根,提高土地资源的利用率。支架结构是竹根挖掘机工作机构的主要支撑和工作部件,其结构强度对于竹根挖掘工作的保证至关重要。混合田口法和有限元法对支架结构进行多目标结构优化设计,在保证结构刚度的同时,进一步优化结构的材料分布。优化设计结果表明,优化后的支架最大偏移量比原方案减少了3.22%,同时质量减少了0.33%,优化了支架结构的同时有效提高了支架的性能,最后还制作了支架的物理样机。该研究为竹根挖掘机等农业机械的优化设计提供了参考。     

挖掘机动臂疲劳可靠性分析

为了评估挖掘机动臂结构的疲劳可靠性,以某6t挖掘机动臂为研究对象,对结构进行了合理简化,使用ANSYS有限元分析软件构建挖掘机动臂结构计算模型,分析计算载荷,进行静态强度分析,提取各工况下结构的应力应变最大节点,采集应力应变数据,确定结构的应力和应变时间历程,考虑挖掘机动臂结构设计中材料性能的随机性,采用RBF神经网络响应面法计算危险点处的可靠度,得出明确的可靠度指标,研究结果表明该动臂结构据有良好的疲劳可靠性。     

挖掘机结构设计中的Pro/E应用研究

应用Pro/E软件对挖掘机工作装置进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了挖掘机运动功能结构的设计。这种基于Pro/E,对具有运动功能结构的设计具有普遍的适用性。结果表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义。     

WK-10型挖掘机斗杆有限元强度分析

WK—10型挖掘机斗杆是挖掘机工作装置的主要构件之一,其所受载荷复杂,极易发生断裂失效。结合挖掘机的实际生产工况,对WK-10型挖掘机斗杆在各种不利工况下进行了三维有限元分析,得出了其应力分布,结果表明斗杆最大应力出现在斗杆的变截面处的内侧,此处即斗杆最容易开裂的部位,这一结论与斗杆在矿山使用时的实际情况相吻合。所得的结论对斗杆失效分析、寿命评估及结构优化设计具有一定的参考价值。     

挖掘机上部中车架预应力反变形组焊工艺改进

通过上部中车架组焊工艺流程及组焊特．董进行分析改进焊接技术。根据工作实践指导于技术创新。挖掘机上部中车架底板焊接变形的控制与工艺改进。通过上部中车架组焊对品质的影响分析,得出中车架焊接中的关键技术的创新,包括预应力反变形焊接法,焊接顺序及工艺参数的调整,以更好应用于实践。     

挖掘机液压系统热故障分析

阐述了挖掘机液压系统在使用过程中产生的热故障现象、危害及成因,提出了挖掘机液压系统故障的排除方法及维护与保养的注意事项.工程实践表明该方法保证了挖掘机液压系统的正常工作,提高了挖掘机的工作效率.     

基于TRIZ的新型旋转展车台方案创新设计

将TRIZ技术冲突解决原理应用于新型旋转展车台的创新设计中,给出了创新性设计方案：采用整体结构垂直旋转及展车台水平旋转而且二者独立驱、制动方案,通过重力自平衡实现展车系统随整体结构公转同时自转的可能性,创新设计了1框架式结构、两端支撑的悬挂式展车台。通过试验研究论证了该方案设计的创新性、可行性。     

基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

工作装置是液压挖掘机的重要组成部分。为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况,运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真,获得铲斗斗尖部位的速度、加速度、位置与时间的关系,并绘制出铲斗斗尖在整个挖掘作业循环时间里的运动包络曲线。结果表明该方法简单、可靠,为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。     

非整圆回转零件测量过程中修正偏心影响的研究

在测量以凸轮为代表的非整圆回转零件时，若转动中心偏离工件几何中心，就会给某些重要参数的测量结果带来误差。本文对测量过程进行了数学描述，并经严谨推导建立了偏心修正的数学模型。