IPC+PLC+MCC电站锅炉吹灰监控系统

描述了ＩＰＣ＋ＰＬＣ＋ＭＣＣ在火电锅炉吹灰监控系统中的应用。系统取消了以往锅炉模拟屏和按钮群，而由大屏幕彩色显示器动态监视吹灰工艺全过程，由软操作（薄膜密封或寻标）来控制、管理整个吹灰系统。系统解决了由于ＰＬＣ内存不够的缺点，将大量数据存放于硬盘中，而不是ＰＬＣ存储器中，本系统有１４套可任意排列组合的吹灰逻辑，每套逻辑有２５６个可任意排列组合的设备代码，运行人员可以组态１２８４５０５６种吹灰工艺，     

基于101协议的配电自动化实验系统

介绍的系统是一个配电自动化SCADA系统。上位计算机装有用VC＋＋6．0编写的监控组态软件，可对整个系统进行模拟和监控，并通过RS485与下位机FTU串口通信。下位机由配电自动化系统远方终端——FTU组成，实时检测配电网络中的电压、电流、有功和无功等电力参数，供主站使用。当线路出现故障时，由FTU监测故障，通过主站进行故障段定位、隔离和网络重构。实践证明，该实验装置充分模拟工业控制现场，操作简单，实验效果良好。     

CNC的开放型设计

本文介绍了计算机数控器（ＣＮＣ）的开放型设计与实现技术，给出了系统的软、硬件的主要结构和功能，实现了真正意义上的开放型结构－通用于千差万别机床和非机床的加工过程，通用于不同的反馈和驱动设备，通用于不同要求的ＣＮＣ软件开发者。系统软件由Ｃ，Ｃ＋＋和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋编写而成并在ＤＳＰ和工业４８６机上运行通过。     

GSK980T数控车床精确对刀

深入分析了试切对刀原理，并通过GXK980T数控车床系统试切对刀和刀偏值设置方法，提出了“手工试切＋测量＋刀偏设置＋自动试切＋测量＋修正刀偏”对刀方法，有效地提高了车削的尺寸精度和加工效率。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

PTCR综合参数测试仪

结合了最新发展的虚拟仪器技术，从硬件和软件两方面介绍了PTCR综合参数测试仪的设计思想，采用计算机模拟编码，在单总线模式下，通过PC机并行口控制测试系统，采用VISUAL C＋＋6．0作为软件开发语言，可以测量PTC的电流时间特性，耐压老化特性以及伏安特性，测试结果由软件进行存储，计算，显示并打印。测试结果证明本系统较传统仪器有了很大进步，提高了测试效益。     

数字交流伺服驱动系统及主轴交流伺服控制系统的研究开发与应用

由北京航天数控系统有限公司和武汉华中数控系统股份公司承担的课题，采用了系统化、模块化的设计方法，开发了通用的、包括位置、速度、电流的全数字式、基于DSP＋FPGA＋IPM硬件体系结构的交流伺服系统硬件平台。该硬件平台提供了高精度、实时性的处理性能及灵活的外部接口；通过对各种功能模块按体系结构、功能要求、接口形式进行了系统的划分与设计。     

OPG技术在网络终端的应用

介绍的系统是由单片机MSP430控制CS8900A通过以太网向PC机网口发数据，设计了一个用VC＋＋6．0的ATL编写的一个数据存取OPC服务器，实现了接收数据，并在组态王6．5上显示出发来的数据的功能。     

多关节虚拟机器人构建与运动学实现

基于虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型，借助Visual C＋＋和OpenGL软件混合编程，开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台。其中，特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了详细介绍，通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验，证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的。     

虚拟装备集成仿真系统的研究

基于虚拟制造的先进制造理念，提出了虚拟装备集成仿真系统的框架构成，分析了系统各模块实现的关键技术，并利用Open Inventor、Visual C＋＋为开发工具实现了该系统功能，使系统拥有虚拟装配的仿真、工程分析可视化和装备工作过程的仿真等功能。还以CK6430数控机床为应用实例，对该集成虚拟仿真系统进行了验证，结果表明系统实用、准确，仿真效果良好。