混合动力电动大客车的技术现状

指出了混合动力电动汽车发展的必要生,讨论对比了几种典型的混合动力电动大客车布置方案,分析了混合动力电动大客车的几项关键技术,展望了混合动力电动大客车的技术发展趋势,并对我国发展混合动力电动大客车提出了几点建议.     

串联型混合动力汽车动力系统设计与仿真

对串联型混合电动公交车的动力系统进行了设计及部件选型,在分析其工作模式的基础上,确定了发动机发电机辅助动力单元的"恒温器"控制策略.对该混合动力系统的仿真分析表明,该辅助动力系统的控制策略可行,发动机发电机辅助动力单元在混合电动汽车动力系统功率输出过程中可以起到预期的功率平衡及补充作用.     

混合电动汽车的技术现状

指出了混合电动汽车发展的必要性 ,介绍了混合电动汽车的部件组成 ,以及多样的驱动布置形式 ,分析了对混合电动汽车设计起决定性因素的控制策略 ,最后着重指出了混合电动汽车设计中的几项关键技术     

串联混合动力电驱动系统建模与Matlab仿真

对当前新能源汽车中串联混合动力电驱动系统的建模方法进行了研究,分析了串联混合动力电驱动系统的工作特性,对其关键部件建立了数学模型,并结合UDDS城市循环工况在Matlab/Simulink环境下进行了系统仿真。结果表明:所建立的电驱动模型具有良好的仿真效果,适合于混合动力电动汽车控制系统的仿真研究。     

串联式混合电动汽车发动机转速控制研究

介绍了串联式混合动力电动汽车的动力系统控制策略.根据发动机的具体情况,采用先进的模糊控制技术,归纳出模糊控制经验,设计一模糊控制器,用于发动机的恒速控制.台架实验证明该控制器能够较好地实现对发动机转速的控制.     

MATLAB与Visual C++混合编程在电动汽车仿真中的应用

较为全面地列举了MATLAB与VisualC++混合编程的各种方式.重点介绍并举例说明了其中两种方式在电动汽车仿真软件中的应用.将MATLAB与VisualC++的特点结合起来对开发可独立执行的且具有良好维护性和扩充性的电动汽车仿真计算软件具有重要意义.     

一种混合动力水下滑翔机的操纵性研究

混合动力水下滑翔机是一种加装了鳍舵和螺旋桨推进系统的新型水下滑翔机.为了验证混合动力水下滑翔机的总体性能,研究了其在海洋环境中不同工作状态下的操纵性.混合动力水下滑翔机除可进行无动力滑翔外,为了提高运动性能,提出了2种混合工作模式,即有动力推进时结合重心调节与无动力滑翔时结合舵操作.根据动量和动量矩定理建立了水下滑翔机的空间运动数学模型和海流动力学模型,对不同的工作状态进行了仿真.结果表明,混合动力水下滑翔机的无动力滑翔与有动力推进的转换过程具有良好的操纵性和稳定性,但在进行无动力滑翔时易受海流的影响发生偏移,混合工作模式效果良好,具有可行性.     

混合动力轻型客车动力传动系的设计研究

基于理论分析 ,对轻型客车动力传动系进行了混合动力设计 ,研究了其动力传动系的参数选择依据并提出了参数匹配方法 .作为例子 ,对混合动力轻型客车HEV6 4 4 0的动力传动系进行了初步设计 ,并利用计算软件对所设计的混合动力客车进行了性能评估 .模拟计算结果表明 ,混合动力HEV6 4 4 0客车具有与普通轻型客车相近的动力性能 ,而平均百公里油耗却得到了大大降低 ,说明本文提出的设计方法合理可行 .     

太阳能/氢能混合动力无人机及关键技术

太阳能/氢能混合动力无人机是一种以太阳能电池、氢燃料电池及蓄电池作为能源的适合执行低空长航时飞行任务的无人机。它采用混合动力系统驱动,避免了单一动力所带来的弊端,通过合理设计,将能够以较低成本实现电动无人机的低空长航时飞行。探讨了太阳能动力及燃料电池动力无人机目前的发展现状及存在的问题,提出了混合动力长航时无人机的概念,并总结了混合动力无人机发展的关键技术。     

混合动力汽车镍氢动力电池温度场测试系统

以长安某混合动力电动汽车为研究对象，分析了电池的结构，对镍氢动力电池温度测试系统提出了具体采集方案，设计了基于单片机PICI6F877为微处理器的温度采集软硬件系统，进行了相应的软硬件设计的阐述．通过实车的温度场测试试验，表明温度场的测试方案正确可行，采集系统运行可靠．     

基于ADVISOR的并联式混合动力越野汽车的研究

该文以华泰特拉卡3 0轻型越野汽车为例, 利用仿真软件ADVISOR对其改为混合动力后的驱动模式、动力总成参数的确定及性能预测等方面进行了探讨. 结果表明, 改进后的特拉卡易于实现纯电动行驶和停车发电的功能, 更能适应越野汽车的需要. 混合动力特拉卡汽车最高车速达到164 3km/h, 最大爬坡度达到41%, 同时能在纯电动模式下以50km/h的速度行驶44 6km, 基本满足了设计要求.     

混合动力车用蓄电池管理系统若干关键技术研究

阐述了一种混合动力车用蓄电池管理系统的设计过程,重点讨论了高压电管理、高精度参数采样及蓄电池状态估计算法的实现.通过混合动力总成台架试验对系统的实用性和准确性进行了验证.结果表明,系统高压安全达到国家混合动力汽车安全标准,参数采样精度高,电池状态估计精度符合混合动力系统对电池管理的要求.     

基于动力学仿真的特种车辆操纵稳定性试验方法研究

为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关键参数,提出了试验方法。经实车验证试验,表明了试验方法的可行性以及通过动力学仿真手段提出的试验方法可以满足特种车辆操纵稳定性试验和计分评价要求。     

分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究

越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实现了车辆动态过程中的无人系统数据和车辆底层状态数据的同步采集。建立了速差转向车辆运动学模型,分析了履带车辆滑动转向特性。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和Levenberg-Marquardt方法对转向过程中的滑动参数进行估计,并完成了车辆轨迹预测。基于真实越野环境下的实车数据进行了验证。试验结果表明：相比于履带车辆理想预测模型,所采用的两种轨迹预测方法都大幅降低了车辆轨迹预测误差;对误差均值而言,EKF方法预测轨迹优于Levenberg-Marquardt方法;对误差标准差而言,后者优于前者,且随着转向程度的增加而增大。     

水下航行体垂直发射尾部流场数值计算

采用Mixture多相流模型和动网格技术求解非定常RANS方程,对航行体水下垂直发射过程进行数值模拟,研究了尾部形状和尾空泡初始压力对航行体尾部流场、轴向速度等的影响.计算结果与试验结果吻合较好,结果表明尾部形状决定了航行体尾空泡的生成演化过程,进而影响航行体尾部压力和轴向运动速度;尾空泡初始压力越大,出筒后航行体轴向速度最大值越大,尾部压力振荡周期越长.     

拖缆对水下航行器的操纵性能影响

为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明：航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。     

装甲车辆平顺性仿真及试验验证

该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专用模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果证明所建立的车辆—地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制

传统的基于逆运动学或逆动力学静步态行走控制方法易导致步行平台足端与地面产生较大冲击力、机体轨迹产生较大跟踪误差,使步行平台出现稳定性问题。为实现负载型四足步行平台静步态柔顺稳定行走,提出一种基于虚拟元件的静步态行走控制方法。将步行平台静步态行走控制分为机体运动控制及摆动腿运动控制两部分,分别在机体各自由度及摆动腿各自由度添加虚拟弹簧阻尼元件,将机体与摆动腿控制转换为虚拟力控制。运用序列二次规划方法将机体虚拟力分配到支撑腿足端。结合各腿的雅克比矩阵,得到支撑腿与摆动腿的驱动关节力矩,并设计了步行平台静步态行走状态机。运用MATLAB与ADAMS软件建立四足步行平台仿真模型,对平台静步态行走进行联合仿真。仿真结果表明,虚拟元件控制实现了步行平台复杂地形静步态平稳行走,平台能够适应复杂地形变化,足端与地面冲击力较小,证实了所提虚拟元件控制方法的有效性。     

彩色汽车牌照的定位方法

基于颜色和纹理综合特征的车牌定位方法,通过色彩空间变换、色彩分割,牌照区域定位及去除伪车牌区域等步骤进行车牌特征分析.其在HSV空间中进行色彩分割,运用数学形态学处理,采用闭运算,形成连通域.通过连通域分析车牌区域,再根据其几何和空间频率特征,设计相关评判标准.经实验验证,符合该标准的即为车牌区域.