一种水下装载释放装置设计

介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。     

高强度环境适应性压力传感器研制

水下探测装置应用广泛,此类装置通常需要长时间工作在恶劣的环境中,例如高温,强振动、介质腐蚀等。水下探测装置中核心的部件即为压力敏感组件,其性能的优劣对水下探测装置的整体功能起到至关重要的作用。因此,此类压力敏感组件既要具备优良的性能,又要具备高强度的环境适应性。文中介绍的压力传感器采用特殊的结构设计,具有高抗振、耐冲击、耐腐蚀、小型化及高精度等优点,使其可以作为压力敏感组件广泛应用于各种水下探测装置。     

水下收放绞车的初步研究

对国外水下收放绞车的结构形式及使用方法作了扼要简述,对国内新开发出的多用途水下收放绞车的设计原则及总体结构作了简要说明;并对其主要部件的设计选型进行了重点论述,以供设计参考。     

一种气囊式水下装备回收装置的设计及研究

简要介绍了一种气囊式的水下装备回收装置的系统组成,重点阐述了气源的结构及工作原理,同时对气囊组件的设计进行了详细描述,最后对气囊式回收装置在水下的工作流程进行了说明。     

一种用于水下机器人的示位装置设计

水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外。一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人。通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计。该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求。     

核用LED水下照明装置的研究与应用

在核电厂反应堆运行期间,需要完成组件贮存、检查及外运的操作,必须有良好的照明质量以保证各项操作按要求完成,水下照明设备是核反应堆及其乏燃料组件储存水池进行水下观察和操作必备的照明设备.本文根据核电厂水下照明装置的特殊要求,分析了传统卤钨灯的缺点和核用LED水下照明装置的优势及在核电厂的应用.     

超深抛载检测装置的设计

超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。     

基于水下打捞与回收技术的研究

就目前水下物体布放回收常用手段存在的一些缺陷作了简要说明。提出了一种采用熔断或爆断螺钉连接和电控法起爆分离的回收水下精密仪器的装置,并对其关键结构和工作原理作了扼要的叙述,同时对该装置的主要部件的结构设计及材料选取作了说明。     

乏组水下检测装置测量系统的动力学分析

在介绍某型乏组水下检测装置功能、组成和工作原理的基础上,对检测装置测量系统建立了运动学模型,通过虚功原理推导并建立测量系统自由振动和受迫简谐振动的运动微分方程,通过数值求解的方法建立了测量系统的测量误差函数,对比了几种建模方式下的误差曲线,同时对简谐振动进行了敏感性分析,得到了关键参数与测量误差的变化曲线。最后根据振动情况对组件受力进行了计算,以有限元法计算了组件的变形情况,为乏组水下检测装置测量系统的设计及改进提供了一种依据。     

渗透流速荧光监测仪的设计与实现

结合岩土边坡监测工程实际,基于单孔荧光稀释法设计地下水渗透流速监测仪器,该仪器主要包括荧光剂定量投放装置、荧光检测探头、水下监视及影像采集模块、光电信号后置放大电路、数据采集模块、电源、电流计等组件,现对仪器主要模块的电子电路设计进行介绍,对仪器的实物化实现方法进行分析。     

基于水下设备指示及回收技术的研究

介绍了目前水下物体定位指示常用手段的一些缺陷之后,提出了一种爆破分离式回收水下精密仪器的装置,并对其工作原理及主要部件的设计进行扼要说明。     

一种用于精确水压控制的压力传递装置

描述了一种实现水下航行器液压试验设备高精度压力控制的压力传递装置,该压力传递装置利用皮囊式液压蓄能器结构实现压力的高精度控制,使用该压力传递装置对已有的一水下航行器轴系旋转动密封试验设备进行了改进,改进后的水压控制系统实验结果。表明用该压力传递装置显著提高原设备的压力控制精度,并使得压力升降操作智能化。     

小型水下作业设备相变热控技术研究

小型水下作业设备在海洋资源探测与利用领域扮演着重要角色。随着水下作业设备不断向多功能、智能化、长续航和大深度方向发展,设备内部功率元器件不断增多,散热问题日益严峻。文中提出了一种小型水下作业设备储热模块,采用相变材料被动吸热方式对设备内部发热元器件进行散热。研究了典型热功率条件下相变储热模块的热控性能,并对比了不同类型相变材料的热控效果。结果表明：相比于原有的自然冷却方式,低熔点金属镓相变储热模块可显著抑制热源的温升,将设备的正常工作时间有效延长至原来的2.7倍,起到良好的热防护作用;而有机相变材料因其传热性能差,反而阻碍了热量向外壳传递,恶化了设备的散热性能。文中提出的相变热控模块具有零功耗、储热密度大、工作性能稳定等特点。利用设备原有的壳体空间填充相变材料,不额外增加体积,不影响设备内部空间,可实现相变吸热和自然冷却耦合并行散热,有效防止设备内部器件或设备发生过热损坏,为水下无人作业设备持续、安全、稳定、高效工作提供热防护保障。     

垂直度检测装置设计与制作

垂直度检测装置是零件检测中不可缺少的设备,其性能如何,决定了工作者的生产效率和产品的质量.介绍了垂直度检测装置的工作原理、制造方法、使用特点和效果,并针对目前铣工生产实习教学和经济型生产要求,设计和制作垂直度检测装置,这对垂直度检测装置的设计工作具有重要的意义.     

2800mm热分段剪设计

介绍了二重自主设计制造的2 800 mm热分段剪的主要技术参数、工作原理、设备组成、设计时需考虑的主要问题和设备特点。该设备已成功应用于中板生产线,运行稳定。     

基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究

水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比,无论是在材料选择、设计方法上,还是在结构原理、加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压力对液压系统的渗透改变了传统的密封与润滑观念。而通过采取密封措施和压力补偿后,以液压油为工作介质的水下液压系统可以在不同海水深度下作业。介绍了基于海洋环境的水下液压系统密封技术。     

New cryogenic environment for beamline ID22 at the European Synchrotron Radiation Facility

A compact minicryostat has been well adapted on the hard x-ray microprobe ID22 of the European Synchrotron Radiation Facility. For variable low-temperature investigations, its special technical design provides precise scanning microscopy and allows easy access for multiple detection modes. Based on x-ray excited optical luminescence technique on the micrometer scale, details of the equipment, its temperature calibration, and typical results are described. Data collections from InAs quantum heterostructures support the excellent thermal performance of the novel cryogenic device.     

活塞式水下力传感器压力平衡装置力学特性分析

以深海活塞式力传感器为研究对象,基于液体的可压缩性,推导出活塞补偿器油液体积变化与仪器工作水深以及内外压差之间的关系式,并给出内外压差的计算方法。基于MATLAB软件对活塞式压力平衡装置进行静态和动态分析,以充油式深海压力传感器为例,推导出活塞的爬行现象与O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量之间的关系。研究结果表明,减小O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量均有助于改善爬行特性。总结了活塞式压力平衡装置结构的设计原则。     

一种水下固体抛载装置的设计

文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。