一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用

基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上,提出了基于蓝牙的无线通信解决方案,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

机器人手机编程系统设计

设计了一种基于手机Android系统、机器人ARM核心控制板、蓝牙系统的手机端编程系统。该系统将机器人常见控制指令函数封装成库,存储在机器人控制器内存中,Android手机端使用自主定义的控制指令,通过与机器人的蓝牙连接,将手机编程的指令传输给机器人,存储在机器人的EEPROM中,最后由机器人调取完成相应控制。该系统控制简单,一定程度上摆脱了传统的电脑编程,利用智能手机的便捷性,使得机器人编程变得更加便捷简单,并通过实验证明了设计方法的有效性。     

小型履带式移动机器人控制系统设计

针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。     

STM32的小型仿人机器人控制系统设计

仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心.本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统.该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量.经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能.     

蓝牙技术在工业监控系统中的应用

介绍了一种短距离无线通信技术--蓝牙在工业控制系统的应用实例.利用新华龙公司的C8051F020和第一代蓝牙模块芯片BCM-05,设计一个蓝牙空气粉尘检测器,使之与蓝牙接入设备搭建一套用于工业控制领域的的空气粉尘检测系统,同时给出了该蓝牙粉尘检测器的硬件设计和系统的软件框架.     

基于蓝牙与智能手机的远程信息采集与控制系统

介绍了一种基于蓝牙与智能手机的远程信息采集与控制系统及蓝牙系统的无线传感网络系统架构、下位机、手机端与服务器端的相关设计,给出了相应软、硬件设计的流程图以及硬件模块的电路图。     

一种基于智能手机的会议系统

与其他发展较为成熟的无线技术相比,蓝牙无线技术具有短距离便捷通信及设备控制的特点.以蓝牙无线通信技术为核心,介绍了一种基于多媒体PC机与蓝牙智能手机的数字会议系统.该系统的实现,能够较好地解决大型会议场所传递话筒不便、电磁干扰大这一困扰许久的问题,同时保证高质量、短距离的语音通信,完善会场通信系统便捷化、数字化的操作,并为其他系统的发展提供技术支持.     

基于蓝牙技术的远程家居控制系统的研究

蓝牙技术是一种短程无线数据与语音通信技术,具有使用方便、可靠性高、低成本、低功耗的特性,非常适合在智能家居中组建小型无线网络.文中介绍了蓝牙技术的特点与适用原因,对基于蓝牙技术的远程家居控制体系结构进行了分析,提出了采用蓝牙技术和以太网进行远程家居控制的设计方案,介绍了系统的硬件结构及软件设计流程,阐述了本方案的具体应用,该方案通过Internet上的计算机能够实现对家庭内部设备的远程监控.     

利用智能手机控制主机安全登录系统的研究

利用智能手机控制主机安全登录是一项智能终端与密码机制相结合的新一代登录技术。首先简要介绍了Winlogon和GINA相互关系及Windows系统交互式登录的基本原理,然后提出了Windows平台下利用智能手机（基于Android平台）控制主机安全登录系统的研究并阐述了该系统所使用到的关键技术及其优势。利用智能手机应用界面的强大功能及蓝牙通信基础,实现了结合手机和PIN的双因子认证机制,极大地提高了系统登录的安全性,同时也避免了额外的投资和携带的不便。     

基于Bluetooth技术--线数字温/湿度传感器的研究

Bluetooth(蓝牙)技术可实现短距离低功耗无线网络通信.本文提出基于Bluetooth技术的分布式无线网络测控系统的体系结构,并设计了系统的前、后端硬件构成.由此得出Bluetooth传感器的工作原理与功能,重点对Bluetooth温/湿度传感器的电路结构和软件功能及其应用进行了研究和开发.Bluetooth温/湿度传感器由单片机80C51、温/湿度数字传感器模块SH11/15和Bluetooth模块BlueCore01等组成,文中通过对Bluetooth模块BlueCore01和温/湿度数字传感器模块SH11/15的结构特性的分析,对80C51与BlueCore和SH11/15之间接口和通信的软、硬件进行了设计.Bluetooth传感器可实现测控微微网和互联网,扩大和增强了测控应用领域和功能.     

基于智能手机的饮水监护装置

传统的饮水监护装置使用地点固定,不具有饮水提醒功能。设计了一种基于智能手机的饮水监护装置,能够通过智能手机更新饮水信息并提醒饮水。饮水量检测装置通过压力传感器检测饮水量,智能手机采用蓝牙无线通信方式接收由饮水量检测装置发送的饮水量数据,饮水监控App软件显示实时监测的饮水量数据表,并在饮水量不足时提醒饮水。功能测试表明,基于智能手机的饮水监护装置能够实时检测饮水量并提醒饮水。     

六足仿生机器人的设计与实现

所述六足仿生机器人基于SoC FPGA平台实现,结合了机械结构设计、六足步态控制、蓝牙传输技术、弯曲传感器、OpenCL图像处理加速、VR显示等诸多技术。ARM部分作为主控,存储摄像头视频图像,并调用FPGA模块对图像处理加速,通过路由器架设的局域网向VR眼镜输出视频流信息。FPGA部分用于接收蓝牙信号,驱动机器人手臂运动,摄像头拍摄角度切换以及六足行进。实际操作时操作者需佩戴自制的数据手套和VR眼镜。操作数据手套上的方向按键可控制机器人移动。数据手套的每个手指上安装有弯曲传感器,用于控制机械手臂跟随人手实时运动。VR眼镜中放置一个智能手机作为显示终端,实时显示机器人摄像头获取的画面。经过多次实际测试,操作者佩戴VR眼镜及数据手套均可远程操控机器人抓取置于复杂地形中的水瓶。     

基于Android系统的智能小车的设计与实现

Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。     

基于智能手机处理平台的高计数率多道γ谱仪

介绍了一种以智能手机作数据处理平台,溴化镧为探头,计数率大于100k/s（不失真）多道谱仪设计。详细介绍采集电路工作原理、蓝牙通讯及手机平台的软件设计。采集电路以PIC24H为核心实现堆积判断、基线恢复、谱数据生成,并将谱数据通过蓝牙模块发给智能手机;手机实现通讯、数据处理、人机交互、GPS功能。最后通过实验给出主要性能指标。     

WindowsCE5.0操作系统下基于PXA270的蓝牙驱动的实现

基于Windows CE5.0嵌入式操作系统,使用Intel PXA270为CPU的ARM10嵌入式开发设备,提出了蓝牙开发、蓝牙测试的实现方案,实现了蓝牙的数据传输业务。     

基于STM32单片机的自动喷灌机器人

针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.     

蓝牙组网的构建及应用

该文首先简单介绍了蓝牙技术以及蓝牙设备的结构,然后进一步介绍了蓝牙系统的网络拓扑结构,着重介绍了微微网以及它在通讯、家庭办公、工业控制、医疗环保和军事领域发挥的重要作用。