粗糙归整映射与整周模糊度解算

在分析传统的基于GNSS载波相位测量模型对整周模糊度解算的一般规律后,得出一般归整映射的性质,进而提出粗糙归整映射理论,用来解决整周模糊度浮点解归整问题,提高了整周模糊度的搜索效率,一定程度上解决了载波相位实时测量的技术难题。     

基于载波相位的高精度室内快速定位算法

为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法.该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响.利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了...     

整周模糊度在线解算的综合法研究

针对空中小目标运动的特点,分析 GPS 载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因,提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上,提出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点,充分利用各种观测信息,在解算中根据具体情况确定具体算法,提高搜索的准确度和减少搜索的时间, 实现解算的实时性。     

LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。     

基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真

利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关性的算法,设计相应的Matlab仿真验证系统并进行仿真。比较分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的准确性。结果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度较快,能运用于后续的姿态解算。     

一种基于北斗双频单历元姿态测量算法

在北斗双频单历元姿态测量解算中,利用载波相位观测量所构建的方程组是亏秩的,同时利用北斗码观测方程来解决亏秩问题的精度无法保证。因此,本文利用双频相位观测值的宽巷组合,采用LAMBDA搜索方法,首先固定宽巷模糊度,待宽巷模糊度全部固定后,利用宽巷模糊度值和载波相位观测值可解算出B1/B2整周模糊度,进而解算单历元下载体的偏航角和俯仰角。仿真结果表明该方法对北斗单历元下的模糊度和载体姿态角的解算具有很高的成功率。     

一种GNSS高精度动态解算中改进的LAMBDA算法及应用

1 引言 单历元高精度的基线解算依赖于正确的模糊度值,模糊度固定是单历元动态基线解算的核心.获得厘米级的测量精度,就必须对载波相位的整周模糊度进行精确解算[1].改进的LAMBDA算法在常规LAMBDA算法基础上进一步去相关和缩小模糊度搜索空间,从而提高了模糊度解算效率,为工程应用提供理论基础.     

GPS相位观测值中周跳的探测与修复

对于初始化载波相位整周模糊度的GPS定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定.针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出了一种新的周跳的检测方法,首先用多项式模型的卡尔曼滤波对载波相位测量值进行预处理,然后再用奇偶矢量法探测和修复周跳.通过某OEM板输出的数据计算结果仿真,验证了新方法可以有效地探测出一周周跳.     

GPS载波相位测量中的几个重要问题

利用GPS载波相位信息可以达到精密导航定位,本文对GPS载波测量时整周模糊解算方法和周跳的检测与恢复进行了研究,阐述了解模糊的Ex-tradwingding技术和模型函数法,重点研究了利用卡尔曼滤波技术实现“on-thfly”解模糊算法。     

载波相位模糊度递推最小二乘逼近算法

针对目前常用的载波相位模糊度浮点解逼近算法存在收敛时间较长的缺点,利用递推最小二乘方法,对于单频载波相位双差模糊度进行递推解算,实现模糊度的快速逼近,加快了模糊度的搜索。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,采用本文模糊度逼近算法,使用伪距双差解作为初始值,静态条件下10s内模糊度浮点解收敛至真值整周模糊度的2个波长范围内,相对于传统算法大大加快了收敛时间,且适合实时解算。