在直流伺服电机调速控制方面的新尝试

在直流伺服电机调速控制方面的新尝试高翠霞，李孔宁，王红（哈尔滨医科大学，１５００８６）在计算机控制的直流伺服电机调速系统中，计算机部分输出的控制电压一般是可连续变化的低电压，且只能提供小电流；而电机必须得到可连续变化的高电压及大电流，才能实现转速大小...     

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片，简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。     

线性升降速控制系统的实现

研制开发了一种线性升降速控制系统，主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机等。提出了一种用D／A转换器实现伺服电机高精度调速的优化算法，提高了控制精度，简化了编程方案。试验证明他性能可靠，工作稳定，是较完美的控制系统。现已正式投入使用。     

直流伺服电机调速控制之探索

本文介绍一种方便于计算机控制及手动控制的直流伺服电机无级调速及换向控制电路。     

直流伺服电机在智能玩具小车中的编程应用

直流伺服电机以其控制方便、旋转力矩稳定等优点而被广泛应用到各类数字控制系统中的执行机构作为动力驱动,本文以智能玩具小车中的动力驱动控制器的设计为背景,具体介绍了直流伺服电机在智能玩具设计中的应用,给出了硬件电路原理和控制软件的设计方法。     

用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPACl0实现直流伺服电机的速度调节器。     

高性能IRMCK201型可配置数字AC伺服控制IC

IRMCK201是IR公司推出的一款交流伺服电机控制集成电路。它包含正弦波电流用的闭环电流控制及基于编码器位置反馈接口的闭环速度控制接口。它除具有一个标准RS232C或RS422通信口外，还有一个快速SPI通讯接口。与传统的DSP或微控制器不同，IRMCK201不需要编程即可完成复杂的控制算法。针对特定应用，用户可专门配置算法。     

MAX5160在直流伺服电机驱动装置中的应用

简要介绍美国美信公司的数字电位器芯片MAX5160的基本结构及其在直流伺服电机驱动装置控制上的应用。     

微直流伺服电机在光刻机中的应用研究

从实际应用出发,介绍了微直流伺服电机在光刻机中的选型分析。根据具体负载要求,确定所需电机相应的参数,从而得到能满足驱动需求的最优化的电机。     

一种基于单轴交流伺服的食品在线检测装置的研究

本文设计了一种基于交流伺服电机和运动控制卡的食品在线检测装置,满足机器视觉中对摄像机精确定位的要求,介绍了MPC02运动控制卡和伺服电机的控制结构,详细介绍了运动控制部分软硬件的实现。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。     

自动调高仪与执行机构的接口设计

本文介绍了电容式自动调高仪与执行机构──电机的接口，着重讨论了采用Ｄ／Ａ转换器作为接口电路的直流伺服电机自动调高系统的软硬件设计。     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小.通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的.该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要.     

国产稀土永磁交流伺服电机在水平连铸中的应用

本文简单介绍了水平连铸传动的技术特点，重点讨论了国产稀土永磁交流伺服电机在水平连铸生产中的应用，并与相关驱动系统进行了比较。     

光栅选线TEA CO2激光快速调谐技术研究

已研制了一种新型的采用直驱交流伺服电机的光栅选线TEA CO2激光器快速调谐系统，介绍了该系统的构建和设计，包括激光器快速调谐系统的硬件构成、软件设计及系统的运行流程，并进行了初步的实验研究。     

全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。     

地面站驱动单元测试系统的设计与实现

针对地面站驱动单元的特点,提出利用虚拟仪器技术构建可编程自动化测试系统,对系统实现目标、测试重点、软件及硬件组成进行了阐述。从工程实现的角度、模块化设计的理念介绍具体实现的方法,并将其应用到多路并行直流伺服电机的性能测试中,同时使用了PID控制算法进行定标参量的测试。整个系统的开发效率高,功能灵活,升级方便,可重用性强,具备一定的实际应用价值。     

教学：旧玩具新花样

EZ-B是一个微控制器电路板,与众多输入、输出设备相连。把它放入玩具中,它将控制伺服电机、传感器、扬声器、LED以及其他使机器人运动的设备。     

基于DSP技术的直流伺服电机调速系统设计

本文主要阐述基于DSP技术的直流伺服电机系统设计,涉及DSP技术、算法设计、软件设计和系统硬件实现等内容。利用编码器和DSP处理器中的正交编码专用模块获取电机实际转速作反馈值,与实际给定的目标值比较,得到偏差值,通过PID控制算法获得输出值,经调制后输出PWM信号驱动电机运转,从而实现系统控制。     

步进电机和交流伺服电机性能综合比较

作为做离散运动的设备,步进电机在控制过程中表现出与交流伺服电机相似性特征。但是两者之间存在运行效果与应用性上的差异。所以在进行生产运行的过程中应当进一步加强对两种电机之间的性能比较分析。