微管挤出中精密注气系统模糊PID控制的设计与研究

建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制.     

基于Matlab的模糊PID控制系统的设计与仿真

本文主要讨论了模糊控制及PID控制,将两种控制方法相结合,给出一个二阶惯性时滞模型,利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器,应用Matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真,具有一定的工程意义.     

基于模糊PID的塑料薄膜张力自适应控制

为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID的比例、积分、微分参数进行适当调整,从而实现张力的在线自动控制。仿真结果表明:这种基于模糊PID的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,使薄膜收卷张力更加稳定,对提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。     

基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制

为克服传统的PID矢量控制系统存在响应速度慢及抗干扰能力差等缺点,提出基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matlab对传统PID和模糊自整定PID的控制效果进行对比,充分验证了该控制方法的可靠性和有效性。     

双螺杆挤出机温度控制系统设计

双螺杆挤出机温度控制系统通常存在大扰动、非线性以及滞后性等特点,拥有固定参数的传统PID控制策略控制效果并不理想,为此提出了一种基于模糊神经网络PID控制的温度控制方法,对于现场无法充分预估的情况,该控制方法能够根据具体情况对PID参数做出适当调整。首先介绍了双螺杆挤出机温度采集与控制系统组成,将模糊控制理论、神经网络控制与传统PID控制相结合,利用模糊控制和神经网络对PID参数实现在线实时调整。最后,将模糊神经网络PID控制与常规PID和模糊PID控制进行仿真对比,模糊神经网络PID控制对螺杆机温度控制效果更佳,采用该控制方法可以大大提高产品合格率。     

锦纶聚合釜温度模糊自适应PID控制系统研究与仿真

锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。     

煤样清洗模糊PID的控制系统设计

阐述了煤样自动清洗过程中,由于实际环境复杂,设备形状以及注水过程的影响,水位控制具有非线性、滞后性等特点,造成传统PID控制效果不理想;结合模糊控制,设计了一种煤样清洗液位控制系统,该控制系统以PLC控制为基础,利用模糊控制算法对PID参数进行调控,实现了PID参数的自动修正;仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID控制具有更好地稳定性,较小的超调量。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度智能控制

为了提高双向拉伸塑料薄膜厚度控制系统的响应速度,减小系统超调量,提高薄膜厚度控制精度,提出了一种基于模糊神经网络比例积分微分(PID)的厚度智能控制方法,将传统PID控制、模糊控制理论以及神经网络算法结合,通过模糊神经网络实现传统PID参数的自适应在线调整,提高薄膜厚度控制系统的自适应能力。仿真结果表明:基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度控制系统具有稳定性好、响应速度快等优点,同时具有一定的抗干扰能力。     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用

介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳.     

基于PLC的模糊控制系统在连铸结晶器液位控制上的应用

通过安阳钢铁公司原有PID液位控制技术和模糊控制系统的研究,开发出一种模糊控制和PID相结合的控制方法,改善了原有控制系统的不足。     

S7-300PLC在滴灌机温度控制系统中的应用

本文论述了西门子S7—300可编程控制器在滴灌带挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊PID（比例、积分、微分）脉宽调制法。控制系统把单参数模糊PID控制和可变程序逻辑控制器的逻辑判断指令结合起来,使PID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

模糊自寻优控制系统及工业应用

针对复杂工业过程中普遍存在的优化控制量无法直接检测问题,提出了一个运用模糊自寻优控制的解决方法,该方法将控制系统分为由模糊自适应PID控制构成级与由模糊自寻优和模糊异常两个推理子系统构成的监控极,着重介绍了模糊自寻优推理子系统的构成方法,该系统已应用于中储式制粉系统,取得了显著的经济效益。     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。     

精密注塑机机筒温度控制与抗干扰研究

针对机筒温度控制偏差较大问题,提出时间最优控制与模糊PID控制相结合对精密注塑机机筒温度进行实时控制的方式。利用模糊控制可在线调整PID控制器的参数,兼顾时间最优控制快速消除大偏差和PID控制精度高的优点,获得动态性能指标,达到了升温快速、超调量小和稳态误差小的要求。通讨Matlab对该方案进行仿真,并通过实验进行了验证。结果表明,模糊PID控制算法动态响应好,控制精度高,能够实现温度偏差在±1. 5℃范围的控制要求。     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

基于模糊神经网络PID控制的污水处理应用研究

针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种模糊神经网络PID控制方法,将模糊神经网络与PID相结合,既发挥了PID控制的优势,又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数据的能力,并且其中采用了动态递归神经网络对污水处理系统进行模型辨识。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较好的控制效果与控制精度。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。