时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计

考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的Ｈ＾∞镇定问题。基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用了带积分项的储存函数,对系统的器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理,它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵相关的矩阵不等式和Ｒｉｃｃａｔｉ方程的形式,得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有Ｈ＾∞干扰衰减。     

具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制*

本文研究具有结构不确定系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制问题，这个问题的解涉及到一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，通过分析，这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的Ｈ∞状态反馈控制问题的解是等价的，把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题，很方便地给出只需求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题的解。     

时滞线性系统的H^∞控制

基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ＾∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件,仿真实例说明了结论的有效性。     

不确定时滞系统鲁棒H∞完整性设计

研究一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ＾∞完整性综合设计问题。首先将故障执行器输出信息假设为能量有界信号,最终将问题归结为通过求解－Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到时滞无关的状态反馈控制律。     

具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H-状态反馈控制

本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制问题。这个问题的解只需求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就可得到其状态反馈阵，且这个状态反馈阵仍保持和ＬＱ最优设计相同的形式。运用这样的状态反馈控制。即能保证具有参数不确定性系统是稳定的，又能达到Ｈ∞最优干扰抑制效果。     

非线性时滞摄动系统的H∞鲁棒控制

研究具有时滞的非线性不确定性系统的Ｈ∞鲁棒控制问题。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的Ｈ∞鲁棒性能准则。     

关于组合系统的分散Ｈ∞控制

本文考虑线性组合系统的分散状态反馈Ｈ∞控制问题。以Ｒｉｃｃａｔｉ－ｌｉｋｅ方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对干扰抑制保证一个Ｈ∞界限制的分散状态反馈控制设计。对具有对称循环结构的组合系统，得到一个简单的分散控制设计程序。作为一个应用，对一族线性系统的同时Ｈ∞控制问题的可解性导出了一个充分条件。     

具有完整性的状态反馈控制系统设计理论的研究*

本文研究具有完整性的状态反馈控制系统的设计方法，主要由两部分构成，第一部分考虑对任一传感器失效具有完整性具有满足预先给定的Ｈ∞干扰衰减指标约束的控制系统综合设计问题，利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，给出了该总是的解，第二部分则研究使闭环系统对传感器失效具有完整性的状态反馈控制的存在条件，并给出其显示 式表示及具体设计步骤，数值例子说明了本文设计方法的有效性与直接性。     

具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制

本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的Ｈ∞状态反馈控制问题进行研究。导出了Ｈ∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件，给出了一种基于离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的带观测器的鲁棒Ｈ∞状态下反馈综合方法。     

再论（J,J’）-无损分解

本文在状态空间中对基于轭化理论的（Ｊ，Ｊ′）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ－（Ｓ）ＪＧ（Ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ＾∞函数具有（Ｊ，Ｊ′）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件，本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果。     

不确定时滞系统的保成本控制

针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制的设计方法 。     

离散系统奇异H^∞控制问题的降阶控制器设计：LMI方法

考虑了离散系统的奇异Ｈ＾∞控制问题，对于广义对象既具有无穷远零点及具有单位圆零点的情形，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了奇异Ｈ＾∞问题的降阶控制器的存在判据和设计准则，对于所述广义对象，指出若存在Ｈ＾∞控制器，则它必存在降阶控制器，提出可行的降阶控制器设计方法，它仅涉及ＬＭＩ的凸优化解法和简单的系统等价变换。     

状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到     

一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制*

本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法，利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计，使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度；而且系统性能也是鲁棒的，闭环系统同时满足给定的Ｈ∞性能指标及状态方差上限约束。     

状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能,鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。     

基于LMI方法的鲁棒H^∞性能问题

考虑一类具有非线性不确定性系统的鲁棒Ｈ＾∞性能问题。此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象,首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件,然后针对输出反馈的情形提出了基于线性矩阵不等式问题的可解条件,把鲁棒Ｈ＾∞性能归结到辅助对象的标称Ｈ＾∞控制问题。     

线性时滞系统的无源控制

研究一类线性时滞系统通过线性无记忆状态反馈控制律的无源控制问题。通过某个Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程对称正定解的存在性,给出了使得闭环系统严格无源的控制器存在条件。进而,利用这个方程的正定解给出了无源化控制器的一个构造方法。     

不确定线性系统混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制

解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒输出反馈控制问题,所推导的满阶控制器对于所有呆容许的参数不确定都能满足给定的Ｈ∞干扰衰减水平,且为最坏情形Ｈ２代价函数提供了一个最优的上界,所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程,而且也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法。     

具有H^∞跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制

针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来。通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰减到期望的程度下。文基基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了ＮＮ学习自适应律，Ｈ＾∞跟踪特性的证明。最后通过在两自由度机器人控制中的应用表明该方案的可行性。     

线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究

研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ＾∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。