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不同的服务机器人在功能以及硬件组成上的差异使得软件结构也缺乏统一的规范,没有通用性;以正在研究的服务机器人实验平台为研究对象,分析并提出了一般的服务机器人软件实现结构的特点,通过一般的服务机器人软件体系和LSSA分层模型之间的比较,指出了LSSA软件层次划分的优点,确定了基于决策层,执行控制层和功能层的三层体系结构,并探讨了以指令的形式完成机器人的基本功能,以此开发出一套服务机器人软件,最终实现了软件的通用性. 相似文献
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以ANSYS和FLUENT为例,分析了商业软件在工作站机群并行运行的优势.将并行运行与网格计算相结合,提出了两者结合的软件结构和硬件结构,实现了并行计算资源的Web发布,从而提高商业软件和高性能计算资源的利用率,为大规模科学工程计算提供了良好的运算平台.同时平台实现用户认证,过载保护和实时监控功能. 相似文献
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鲁云萍 《计算机工程与应用》2005,41(36):52-56
随着通信和多媒体技术的发展,出现了大量新的应用模型,传统的嵌入式设备一般采用专用硬件芯片或者基于纯粹的软件方案,很难兼顾性能和灵活性两个方面的要求。为此,能够兼顾两者优点的可重配置系统越来越受到工业界和学术界的重视,成为研究的热点。文章对可重配置系统进行了综述,从可重配置系统的硬件和软件结构两个角度出发,介绍了相关的研究工作,并展望了其未来的发展方向。 相似文献
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针对新型号武器装备试验测试需求和靶场测试设备现状,研究基于LAN的综合测试系统设计;详细介绍了系统的组成与功能、IRIG-B码接口卡和采集器硬件设计方法,简要介绍了系统软件开发环境和软件结构;系统采用分布式结构和软件组件技术设计,通过对系统硬件资源和软件模块进行配置与组合,可构成功能不同、规模不等的专用测试系统;具有集中控制、分散测量、通用性强和操作简便等特点,可适应多种型号武器装备试验的测试需要。 相似文献
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魏航信 《计算机工程与设计》2010,31(14)
对抽油机远程监控系统的现场层体系进行了研究,提出了新型的现场层结构,该结构的最大特点是把抽油机节能控制器和远程监控系统融合为一体.设计了抽油机远程监控系统的总体构架,详细地分析了现场层硬件结构和软件结构.现场层硬件系统包括小闭环的抽油机节能实时控制系统和数据监测传输系统;软件系统包括基于神经网络的智能控制器和数据采集监测软件系统.最后对现场层进行实验,实验结果表明,现场层即能够可靠,高效地传输数据,又能够实现抽油机的节能任务. 相似文献
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为使从事集散控制系统设计与应用的热控专业技术人员尽快掌握不同厂家生产的集散控制系统,从集散控制系统的网络通信、硬件配置和软件结构三个方面,对Symphony和I/A series系统的功能进行了对比分析,阐述了两者之间的对应关系及主要区别,给出了分析结果。这对从事集散控制系统设计与应用的热控专业技术人员具有一定的参考价值。 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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机车空调逆变电源设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。 相似文献
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深圳市远望谷信息技术股份有限公司 《中国自动识别技术》2006,(1):55-56
针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统,在讨论状态评估方法的基础上,重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等,最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图,知识表达方式,系统推理过程及工作流程。 相似文献
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对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。 相似文献
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The structure of a complex of key performance indicators of work of production of technological type is considered. Features of determination of the qualitative indexes of work of production entering a complex and an error of their estimates are analyzed. 相似文献
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