基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.     

求解最大P-中心问题的一种近似算法

求解最大P-中心问题属于计算下模集函数最大值问题,该类问题在组合优化问题中具有非常重要的应用．为此,给出了求解具有简单约束的最大P-中心问题的一种局部搜索算法,并讨论了所给算法的性能保证．     

多特征联合匹配的目标图像稳定跟踪算法

针对图像制导目标跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,由于特征不稳定而造成的跟踪点漂移,甚至目标丢失等问题,提出多特征联合匹配的目标图像复合跟踪方法.分析了分别单独使用灰度特征或者点特征进行目标跟踪存在的问题;通过归纳常用的目标跟踪算法与特征类型的对应关系,依据经验给出了几种多特征组合方案;以灰度特征和点特征作为多特征联合匹...     

基于组合算法的多级固体运载火箭运载能力优化

建立固体运载火箭弹道优化模型,提出一种基于外点罚函数法、遗传算法与方向加速法的组合算法,基于VC平台与MATLAB遗传算法工具箱,实现了太阳同步圆轨道的弹道优化仿真计算.仿真结果表明组合优化算法在解决本类问题时较其它优化算法具有更优的计算速率和计算精度.     

基于加权相关的图像匹配跟踪算法的研究

针对电视制导炸弹中弹目相对运动变化而导致的目标尺度变化、几何形变以及随机因素造成的暂短丢帧现象,文中对相关测度函数进行了基于弹-目距离的中心加权修正,提出了相应的模板更新与修正策略、基于线性预测的目标位置的预测方法、跟踪点的定位方法等,在此基础上,实现了基于加权相关的图像匹配跟踪算法.文中算法获取的跟踪点稳定,有效地解决了常规相关匹配算法跟踪点漂移、速度慢、实时性差的问题.实验结果表明,该方法在复杂背景以及目标尺度发生变化时均能获得良好的跟踪效果.     

基于MUSIC算法的二维DOA估计的性能分析

文中介绍了基于圆阵的MUSIC算法对非相关信号源二维DOA估计的性能分析.通过计算机对该算法的仿真,说明了在一定的约束条件下保持阵元的尺寸不变,随着信号源中心频率及接收端信噪比的变化测向分辨率的变化规律.     

数控铣微直线加工的算法

在数控铣微直线加工程序预读、直线段间平滑算法的基础上,提出了线性变换圆弧平滑算法.对不在坐标平面的圆弧,先用线性变换将圆孤变换到坐标平面,然后进行逼近,求出插补点,再进行线性逆变换,求出插补点在原平面的坐标.以该插补点的绝对角度来计算所有的插补点,确保终点输出时积累误差最小.     

3点法圆度误差分离技术的新算法

通过对3点法圆度误差分离技术的分析和基于被测圆轮廓几何特征不变并具有周期性的特点,提出了一种不需要傅立叶变换、可直接求解被测圆轮廓圆度误差的新算法——矩阵算法。并在3点法分离出的回转误差运动进行分析和研究的基础上,推导出分离被测圆轮廓最小二乘圆心的偏心运动和回转轴纯回转误差运动的数学公式,并通过仿真验证了所提出方法的正确性。     

基于贪心原则的传感器网络多重覆盖增强算法

覆盖问题反映传感器网络的感知能力.许多应用场合需要对感兴趣区域进行多覆盖,然而目前大部分的算法仅解决了一重覆盖增强问题.提出了一种给邻域内的节点设置优先级并且依据局部贪心原则使得受虚拟力最大的节点率先移动的k重覆盖增强算法(KCEGA).利用k重覆盖判定算法(KCDA),计算节点自身周界覆盖度以及节点所受的虚拟力大小,并利用贪心原则提高节点移动效率,减少算法迭代次数.仿真结果表明:该方法较随机部署的传感器网络k重覆盖度有了大幅提升,且KCEGA比KCEA具有更快的收敛速度,节约了网络能量.     

多故障的测试序列问题研究

针对武器装备发生多故障的实际情况,提出了一种新的多故障的测试序列优化方法.用实例阐明了单故障诊断策略隔离多故障可能会出现错误的结论;通过掩盖故障、碰集与最小集合覆盖的定义建立了故障源间的映射关系,使得可用求解集合覆盖的方法获得所有元件的掩盖故障;通过对单故障诊断策略扩展的方法获得多故障的测试算法,该算法扩展的对象是存在...     

基于Bresenham 的圆弧生成算法及其应用

针对工件尺寸测量系统中圆弧绘制问题,结合Bresenham 圆生成算法,设计出3 点绘制顺序圆弧算法。 介绍了候选点的生成及选取,阐述了终止条件及坐标变换,并将设计的方法与数字微分分析机(digital differential analyzer,DDA)算法和直接坐标生成方法进行了比较。实验结果表明：较DDA 算法、直接坐标生成方法及部分文献 方法,该算法绘制的圆弧视觉效果更好,时间效率更高,达到了工程应用的目的。     

基于弦端点法的机器鱼寻迹策略

为进一步缩短机器鱼寻迹顶球所走的路径,提高机器鱼找目标点的效率,提出一种基于弦端点法的机器鱼寻迹策略。在对切入圆算法改进的基础上,给出弦端点法的总体思路,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐逼近最佳击球点的一系列目标点。对2种算法的寻迹情况进行比较的结果表明:该策略能使机器鱼在寻找目标点时游动路径更短、轨迹更光滑,从而更好地实现顶球射门。     

基于自适应模拟退火遗传算法的特征选择方法

特征选择是机器学习及模式识别领域的重要问题之一。针对高维数据对象,特征选择不仅可以在保证数据完整性的情况下减少特征维数,还能够提高分类精度。文中提出了一种基于自适应模拟退火遗传算法的特征选择方法,该方法将模拟退火算法嵌入到自适应遗传算法的循环体中,利用模拟退火算法具有较强的局部搜索能力,并且能够使搜索过程避免陷入局部最优解的特点,解决了基本遗传算法收敛速度慢,时间复杂度高的缺点。实验结果表睨,在保证分类正确率的前提下,该方法有效提高了特征选择效率。     

几何量测量中的拟合算法

几何量测量中的拟合算法,将几何量非接触测量要素分为直线、圆、圆弧及椭圆等类.并在采集图像上完成被测几何要素的初始定位,再确定几何量边缘点且按不同最优化指标对其拟合,得到检测量的几何描述.最后用Matlab数学函数fmins进行拟合计算.     

动态聚类在空袭目标类型识别中的应用

动态聚类根据特定指标体系,构建动态聚类原始样本集,再选取一批聚点让样品向最近聚点聚类,以得到初始分类,最后按最近距离原则调整分类结果,得到较合理的分类结果.并从防空指挥辅助决策系统实际应用背景出发,基于动态聚类算法建立空袭目标的类型识别模型,进行数据标准化变换、选择聚点、初始及修改分类等.     

一种新型的改进UKF在MIMU/GPS组合导航系统中的应用

对于MIMU/GPS组合导航系统,采用传统UKF进行滤波时,其Sigma点集的MSE会随系统维数的增大而不断增大,导致估计精度越来越差,尤其是姿态误差角的估计会出现较大偏差.针对这一问题,提出了一种基于超立方体代表点的改进UKF算法并将其应用于低成本MIMU/GPS组合导航系统.仿真结果表明,改进的UKF算法对于高维强非线性组合导航系统的估计精度优于传统UKF,更适用于大角度姿态误差的准确估计.     

BTT导弹航迹跟踪技术

研究了倾斜转弯(BTT)导弹的航迹跟踪系统,外回路采用非线性过载制导指令的方式进行制导,内回路为过载自动驾驶仪.讨论了设计方案和原理,分析了制导控制指令生成方法以及制导指令参数的算法,并与大圆航线跟踪 姿态驾驶仪的方案进行了比较.6DOF弹道仿真结果表明,采用非线性过载制导 过载自动驾驶仪的方案,能够提高导弹跟踪的响应速度,达到良好的跟踪效果,其跟踪精度明显优于大圆航线跟踪 姿态驾驶仪的系统方案.     

巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划研究

为了研究在岛屿、近岸作战区域等复杂战场环境下巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划问题,在威胁建模的基础上,将侦察航迹优化问题转化为最佳哈密顿圈问题,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,并进行航迹修正得到可飞航迹.经仿真实验说明该航迹规划方法简单实用.     

基于指标函数集合排序法的UUV航路规划

潜艇艇载战术无人水下航行体（UUV）的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,为此提出使用指标函数排序集合的改进方法,说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数,其程序流程与传统方法基本相同,只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性,且在任务适应性上有明显提高,可降低整个航路规划的时间消耗。     

基于近邻点重加权的点云特征线提取算法

针对3 维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算 法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2 个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征 点集,通过欧式最小生成树构建特征线。实验结果表明：采用近邻重加权局部质心算法进行特征点提取,跟传统基 于曲率的算法相比其结果更加准确和稳健,能有效提取点云模型的几何特征。