EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF PASSIVE CONTROL ON UNSTABLE CHARACTERISTICS IN AXIAL FLOW FAN

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EXPERIMENTAL STUDY ON ELASTIC－PLASTIC CONTROLLING DESIGN FOR BOX STEEL STRUCTURES

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EXPERIMENTAL STUDY ON INFLUENCE OF SUPPLIED PRESSURE FLUCTUATION ON OUTPUT ARACTERISTIC OF PRESSURE CONTROL SYSTEM OF ROLLING MILL

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STUDY ON AUTOMATIC BALANCE TECHNOLOGY FOR THE RIGID ROTOR

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NEW VIEW OF CHARACTERISTIC ZONE CLASSIFICATION OF FUSION WELDING JOINT

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PERFORMANCE CHARACTERISTICS AND VISCOUS FLOW ANALYSIS OF CENTRIFUGAL PUMPS

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REGULARITY OF VIBRATION RESPONSE OF MECHANICAL SYSTEM UNDER AFFECT OF VARI-FREQUENCY EXCITING FORCE

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DISTRIBUTION OF REACHABLE WORKSPACE AREAS IN PHYSICAL MODEL OF THE SOLUTIONS PACE OF 2－DOFPARALLEL PLANAR MANIPULAT

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ANALYSIS SOLUTION OF BULGING CONVEXITY OF THE HYDRAULIC ELASTIC BULGING ROLL

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THEORETICAL AND EXPERIMENTAL STUDY ON MAGNETIC FLUID SEALING OF SERRATED FORM

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混沌状态下非线性隔振装置的隔振性能评估

针对混沌状态下非线性隔振装置的特殊隔振性能，从非线性系统的隔振原理及混沌隔振原理出发，提出在激励频率为优势频率的简谐激励下，使隔振装置处于特定的混沌状态，通过振级落差公式评估隔振装置的整体隔振性能，通过优势频率处的能量衰减评估隔振装置对特定优势频率的局部隔离效果，从而对混沌状态下的非线性隔振装置的隔振性能进行综合评估。并通过实例对该方法进行了验证。     

被动隔振体的非线性振动分析

研究了由地基振动激励的隔振体的非线性动力响应。用变形的三次多项式函数表征隔振材料的非线性刚度特征 ,建立了被动隔振体的非线性动力学方程 ,分别用谐波平衡法和直接数值积分法研究了其非线性动力响应特性 ,得出了频率响应方程和幅频曲线 ,揭示了忽略隔振材料刚度的非线性将会导致隔振设计和隔振效果分析的显著误差。分析方法和结论对于精确进行被动隔振设计和隔振效果评价具有积极意义。     

滞迟动力吸振器简谐激励响应的迭代计算方法研究

研究了两自由度含有滞迟干摩擦环节动力吸振器的简谐激励响应计算问题 ,提出了双线性滞迟阻尼力 Fourier级数展开技巧与一次谐波平衡法相结合的处理方法 ,并推导了相应的选代方程 ,给出了利用最优化理论中梯度算法迭代求解非线性频响方程组的过程。混过一个数例的分析 ,初步考察了滞迟干擦动力吸振的基本性能。     

基于谐波平衡法的非线性低频隔振系统振动特性研究

针对非线性低频隔振系统振动响应和振动传递率进行理论研究。基于非线性弹性元件的载荷－位移试验数据建立了非线性低频隔振系统的动力学模型和动力学方程。借助谐波平衡法对该非线性动力学方程进行近似求解,得到该非线性低频振动系统的一次谐波位移响应和振动传递率的近似表达式。分析了不同系统参数对振动传递率和曲线族骨架形状的影响,并对这种影响产生的原因进行了解释。理论结果与试验结果对比显示,当该非线性低频隔振系统工作在有效隔振频段内时,两者吻合良好。     

位移和速度三次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统幅频特性的影响

金属橡胶是一种新型材料。文中运用谐波平衡法对金属橡胶千摩擦系统的振动响应进行研究，发现当同时考虑位移三次非线性因素和速度三次非线性因素时，速度三次非线性因素对金属橡胶幅频特性的影响可忽略，而当仅考虑位移三次非线性因素时，随着位移三次非线性因素的增大，幅频特性曲线的振幅逐渐减小，且当位移三次非线性因素较大时，幅频曲线出现弯曲跳跃现象，对金属橡胶减振器作动态响应实验，发现减振器的固有频率和传递率幅值都表现出非线性特性。本文工作对金属橡胶材料的理论建模及其特性的了解有重要的参考价值。     

康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验

为了解决康复机器人低频振动对人体的影响问题,提出并设计一种具有准零刚度特性的新型被动隔振机构,它由两个对称的具有负刚度特性的拉伸弹簧并联一个线性正刚度弹簧实现。首先,通过静力学特性,建立此隔振机构的力-位移和刚度-位移关系式,得出机构在静态平衡位置处具有准零刚度特性的参数条件;其次,通过动力学特性,建立其分别在简谐力和简谐位移激励下的非线性微分动力学方程,采用谐波平衡法分析机构参数与激励对系统力传递率、位移传递率的影响;最后,通过实验验证在有、无负刚度情况下,输入与输出的曲线。结果表明,在有负刚度机构的情况下,隔振系统具有一定范围的准零刚度特性,且低频隔振性能较好,达到了高静态、低动态刚度的效果。本研究对机器人低频隔振具有创新性和指导意义。     

三轴标准振动台簧片解耦结构遗传算法多参数优化设计

针对三轴标准振动台簧片解耦结构低固有频率及非线性特性导致的工作频率范围受限及输出振动波形严重失真等问题,首先基于确定的解耦结构关键参数及简化组合,通过Ansys模态和瞬态动力学分析,得到相应参数变化时三轴标准振动台的固有频率和输出波形失真特性。进一步,采用多元非线性回归法建立准确表征固有频率、失真度与关键结构参数间非线性变化关系的回归方程,并基于NSGA-II遗传算法对簧片解耦结构进行多参数优化,求解得到前3阶固有频率、弯曲振型固有频率最大可分别提升123.95%、166.85%及失真度最大可降低36.83%的最佳簧片结构参数。最后,实验测试表明最优簧片解耦结构对应的三轴标准振动台在固有频率及输出波形失真度两方面性能均得到提升,验证了簧片解耦结构遗传算法多参数优化设计的有效性,为其他多维柔性结构优化设计提供了参考。     

基于包络法的正交面齿轮齿廓尖化研究

提出了一种新型的3P-6SS并联机构,计算了其运动学反解。制作了这种并联机构的实物样机,并搭建了该并联机构的控制系统。基于数字信号处理器（DSP）编写了控制程序,并使用3P-6SS并联机构的实物样机进行了实验。在无抬笔、落笔控制的情况下,该并联机构写出了有联笔的字母“BUPT”;在有抬笔、落笔控制时,该机构写出了无连笔的数字“2008”。实验结果表明了反解算法的正确性和控制系统的有效性。     

多路分流齿轮传动系统的非线性振动特性研究

由于齿侧间隙和时变刚度等因素的影响,导致多路分流齿轮传动系统在运转过程中表现出次谐、超谐和混沌等非线性振动特性。为确认不同振源激励产生的响应强度,需要开展多路分流齿轮传动系统非线性振动特性研究。在考虑齿侧间隙、时变刚度和综合传动误差等因素的情况下,建立多路分流齿轮传动系统非线性动力学模型,采用四阶变步长龙格-库塔数值法求解多路分流齿轮传动系统的非线性振动特性,获得不同状态下多路分流齿轮传动系统的位移响应时间历程、相图、庞加莱映射图和快速傅里叶变换频谱图。研究结果表明,在不同工况条件下,多路分流齿轮传动系统会出现简谐、超谐、拟周期、混沌等多种非线性振动形式。所做研究为多路分流齿轮传动系统的振动控制及动态分流均衡设计提供了参考。     

变滑动磨擦系数振动系统最优化计算方法研究

研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题,通过将干摩擦力中的理想干摩擦力（Coulomb dry friction)部分进行Fourier级数展开,取级数展开的第一项作为近似,结合一次谐波平衡法,推导出了系统的非线性频响方程组,运用最优化理论中求解非线性方程组的梯度算法,给出非线性频响方程组的数值迭代格式,最后,通过一个数值例分析讨论了干摩擦力对系统响应的重要作用。